一种焊枪头清理机自动找中定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊枪头清理设备领域，具体涉及一种焊枪头清理机自动找中定位机构。


背景技术：

2.为了提高焊枪的焊接质量,保证焊接面的平整和美观，需要定时对焊枪头进行清理，一般的焊枪头清理有剪丝、铰渣、吹气喷油几个步骤，为了减少清理时间、提高生产效率，本技术人提出了一种复合型焊枪清理机，其具有焊枪头清理剪丝机构、铰渣机构、吹气喷油机构，可以将剪丝、铰渣、吹气喷油几个步骤复合到一个插枪筒内进行，但由于铰渣机构主要是采用气动钻头对焊枪头保护套的内壁进行转动式刮铰，因此，当焊枪头插入插枪筒的插枪孔后，焊枪头的中心与插枪筒的中心不是处于同一轴线时，就需要对焊枪头插入位置进行调整，导致焊枪头的清理时间延长，大大降低了工作效率；而且由于它们不是处于同一轴线上，所以导致清理机上的气动钻头不能准确地对准焊枪头，在钻头对焊枪头进行铰渣时，容易出现刮铰不到位、清理不干净的现象，从而影响到焊枪的焊接质量。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种焊枪头清理机自动找中定位机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种焊枪头清理机自动找中定位机构，其特征在于：包括安装底盘、转动连接在安装底盘上的旋转凸轮、固定在安装底盘上的插枪筒、带动旋转凸轮转动的驱动机构，所述旋转凸轮的轴向开设有凸轮孔，所述插枪筒设于凸轮孔内，所述插枪筒的内圈为与旋转凸轮位于同一中心的插枪孔，所述插枪筒上沿其径向滑动连接有多个活动夹紧块，所述凸轮孔的孔壁上设有用于驱动所有活动夹紧块向靠近插枪孔中心方向移动的多个驱动曲面，多个活动夹紧块与多个驱动曲面组成在旋转凸轮转动时带动所有活动夹紧块靠近插枪孔中心驱使焊枪头找中定位的联动结构。
6.在本实用新型中，所述凸轮孔内设有带动活动夹紧块远离插枪孔中心以松开焊枪头的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与活动夹紧块相连接，另一端与插枪筒相连接。
7.在本实用新型中，所述插枪筒的外周面上设有配合平面，所述复位弹簧套设在活动夹紧块上，所述活动夹紧块的外端为一驱动头，所述复位弹簧的外端与所述驱动头的内侧相连接，内端与配合平面相连接。
8.在本实用新型中，多个活动夹紧块沿插枪孔周向均匀布置。
9.在本实用新型中，所述插枪筒上开设有多个沿其周向布置的导向口，所述导向口沿插枪筒径向延伸贯穿插枪筒的内圈和外圈，每个导向口中都滑动安装有一个所述活动夹紧块。
10.在本实用新型中，所述驱动机构包括齿条、连接带动齿条做直线移动的伸缩缸，所
述旋转凸轮的外周上设置有与齿条啮合传动的传动齿。
11.在本实用新型中，所述伸缩缸为气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种。
12.在本实用新型中，所述伸缩缸上设有驱动座，所述齿条固定安装在驱动座上，所述驱动座上设有手动拨片。
13.在本实用新型中，所述活动夹紧块的截面形状为“t”形，所述活动夹紧块的外端为一驱动头，所述驱动头的外侧设有与驱动曲面相对应的圆形凸面。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型将插枪筒的插枪孔和旋转凸轮设置在同一中心上，当焊枪头插入插枪孔时，驱动机构带动旋转凸轮转动，使得联动结构带动所有的活动夹紧块同步往圆中心方向移动，将焊枪头挤压至插枪孔的中心位置并固定，使焊枪头的中心与插枪筒的中心相对应，达到自动调整焊枪头与插枪筒之间同心度的效果，无需额外调试步骤，有效提高了清理机的清理工作效率，保证清理机对焊枪头的清理质量。综上所述，本实用新型所提供的自动找中定位机构操作简便、无需调试，能够有效提高清理焊枪头的效率和质量，适合广泛地推广应用。
附图说明
15.下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：
16.图1为本实施例的立体图；
17.图2为本实施例的主视图；
18.图3为本实施例的仰视图。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.参照图1~3，一种焊枪头清理机自动找中定位机构，包括安装底盘1，旋转凸轮2、插枪筒3以及带动旋转凸轮2转动的驱动机构4，所述旋转凸轮2转动连接在安装底盘1上，自动找中定位机构通过安装底盘1连接安装在焊枪头清理机上。所述旋转凸轮2内的轴向开设有凸轮孔5，所述插枪筒3设于凸轮孔5内并与安装底盘1固定连接，所述插枪筒3的内圈为与旋转凸轮2位于同一中心上的的插枪孔6，所述插枪筒3上沿其径向滑动连接有多个用于在插枪孔6中对焊枪头进行找中定位的活动夹紧块7，所述凸轮孔5的孔壁上设有用于驱动所有活动夹紧块7向靠近插枪孔6中心方向移动的多个驱动曲面8，每个活动夹紧块7外端滑动配合有一个驱动曲面8，多个活动夹紧块7与多个驱动曲面8组成在旋转凸轮2转动时带动所有活动夹紧块7靠近插枪孔6中心驱使焊枪头找中定位的联动结构。
21.在上述结构中，多个活动夹紧块7沿插枪孔6周向均匀布置，而且在本实施例中，所述活动夹紧块7具有三个，三个活动夹紧块7与插枪筒3组合形成类似于三爪卡盘的结构，当所有的活动夹紧块7同步向中心移动时驱使焊枪头找中并夹紧定位。另外，所述插枪筒3上开设有多个沿其周向布置的导向口，所述导向口沿插枪筒3径向延伸贯穿插枪筒3的内圈和外圈，每个导向口中都滑动安装有一个所述活动夹紧块7，导向口对活动夹紧块7进行导向，以提高活动夹紧块7径向滑动的精度和稳定性，从而保证活动夹紧块7伸入到插枪孔6中对焊枪头进行找中并夹紧定位的质量。
22.作为优选的实施方式，所述凸轮孔5内设有带动活动夹紧块7远离插枪孔6中心以松开焊枪头的复位弹簧9，所述驱动曲面8与活动夹紧块7的外端接触连接，所述复位弹簧9的一端与活动夹紧块7相连接，另一端与插枪筒3相连接。
23.在旋转凸轮2逆时针转动时，活动夹紧块7的外端在驱动曲面8上滑动，通过驱动曲面8弧度变化驱使活动夹紧块7径向移动靠向插枪孔6的中心，此时复位弹簧9被压缩，活动夹紧块7的内端在插枪孔6内挤推焊枪头，使焊枪头进行找中并夹紧定位；在旋转凸轮2顺时针转动时，复位弹簧9逐渐展开，活动夹紧块7在复位弹簧9的作用下进行径向移动远离插枪孔6的中心，使活动夹紧块7松开置于插枪孔6内的焊枪头，以便于清理后的焊枪头从插枪孔6中取出。当然，不限于上述结构，也可以是不设有所述复位弹簧9，在旋转凸轮2顺时针转动时，驱动曲面8不再挤推活动夹紧块7，使活动夹紧块7松开焊枪头，同样能够实现取出焊枪头的目的。
24.作为优选的实施方式，如图1和2所示，所述驱动机构4包括齿条41、连接带动齿条41做直线移动的伸缩缸42，所述旋转凸轮2的外周上设置有与齿条41啮合传动的传动齿21，旋转凸轮2与传动齿21组合形成微调齿轮，使用时，伸缩缸42带动齿条41往复移动，齿条41与传动齿21相啮合使旋转凸轮2能够顺时针转动和逆时针转动。当然，所述驱动机构4不限于上述结构，所述驱动机构4也可以是带传动机构或链条传动机构等，只需能够带动旋转凸轮2进行顺时针转动和逆时针转动即可。
25.在本实施例中，所述伸缩缸42为气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种，优选为微调控制气缸，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护，有效降低驱动机构4的制作成本和后期维护成本。另外，所述伸缩缸42上设有驱动座43，所述齿条41固定安装在驱动座43上，所述驱动座43上设有手动拨片44，以便于在特殊情况下手动拨动齿条41带动旋转凸轮2旋转，实现找中功能，保证工作的顺利进行。
26.在上述结构中，如图2所示，所述活动夹紧块7的截面形状为“t”形，所述活动夹紧块7的外端为一驱动头71，所述活动夹紧块7通过驱动头71与驱动曲面8滑动接触，所述驱动头71的外侧设有与驱动曲面8相对应的圆形凸面，以便于活动夹紧块7在驱动曲面8上滑动，减少两者之间摩擦，以延长两者的使用寿命和保证两者的工作稳定性。另外，所述插枪筒3的外周面上设有配合平面31，所述复位弹簧9套设在活动夹紧块7上，所述复位弹簧9的外端与所述驱动头71的内侧相连接，内端与配合平面31相连接，从而保证复位弹簧9的安装稳定性，提高复位弹簧9的使用质量。
27.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。