一种焊枪头清理机自动找中定位机构的制作方法

技术特征：
1.一种焊枪头清理机自动找中定位机构，其特征在于：包括安装底盘（1）、转动连接在安装底盘（1）上的旋转凸轮（2）、固定在安装底盘（1）上的插枪筒（3）、带动旋转凸轮（2）转动的驱动机构（4），所述旋转凸轮（2）的轴向开设有凸轮孔（5），所述插枪筒（3）设于凸轮孔（5）内，所述插枪筒（3）的内圈为与旋转凸轮（2）位于同一中心的插枪孔（6），所述插枪筒（3）上沿其径向滑动连接有多个活动夹紧块（7），所述凸轮孔（5）的孔壁上设有用于驱动所有活动夹紧块（7）向靠近插枪孔（6）中心方向移动的多个驱动曲面（8），多个活动夹紧块（7）与多个驱动曲面（8）组成在旋转凸轮（2）转动时带动所有活动夹紧块（7）靠近插枪孔（6）中心驱使焊枪头找中定位的联动结构。2.根据权利要求1所述的一种焊枪头清理机自动找中定位机构，其特征在于：所述凸轮孔（5）内设有带动活动夹紧块（7）远离插枪孔（6）中心以松开焊枪头的复位弹簧（9），所述复位弹簧（9）的一端与活动夹紧块（7）相连接，另一端与插枪筒（3）相连接。3.根据权利要求2所述的一种焊枪头清理机自动找中定位机构，其特征在于：所述插枪筒（3）的外周面上设有配合平面（31），所述复位弹簧（9）套设在活动夹紧块（7）上，所述活动夹紧块（7）的外端为一驱动头（71），所述复位弹簧（9）的外端与所述驱动头（71）的内侧相连接，内端与配合平面（31）相连接。4.根据权利要求1所述的一种焊枪头清理机自动找中定位机构，其特征在于：多个活动夹紧块（7）沿插枪孔（6）周向均匀布置。5.根据权利要求1所述的一种焊枪头清理机自动找中定位机构，其特征在于：所述插枪筒（3）上开设有多个沿其周向布置的导向口，所述导向口沿插枪筒（3）径向延伸贯穿插枪筒（3）的内圈和外圈，每个导向口中都滑动安装有一个所述活动夹紧块（7）。6.根据权利要求1所述的一种焊枪头清理机自动找中定位机构，其特征在于：所述驱动机构（4）包括齿条（41）、连接带动齿条（41）做直线移动的伸缩缸（42），所述旋转凸轮（2）的外周上设置有与齿条（41）啮合传动的传动齿（21）。7.根据权利要求6所述的一种焊枪头清理机自动找中定位机构，其特征在于：所述伸缩缸（42）为气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种。8.根据权利要求6或7所述的一种焊枪头清理机自动找中定位机构，其特征在于：所述伸缩缸（42）上设有驱动座（43），所述齿条（41）固定安装在驱动座（43）上，所述驱动座（43）上设有手动拨片（44）。9.根据权利要求1所述的一种焊枪头清理机自动找中定位机构，其特征在于：所述活动夹紧块（7）的截面形状为“t”形，所述活动夹紧块（7）的外端为一驱动头（71），所述驱动头（71）的外侧设有与驱动曲面（8）相对应的圆形凸面。

技术总结
一种焊枪头清理机自动找中定位机构，包括安装底盘、转动连接在安装底盘上的旋转凸轮、固定在安装底盘上的插枪筒、带动旋转凸轮转动的驱动机构，所述旋转凸轮的轴向开设有凸轮孔，所述插枪筒的内圈为与旋转凸轮位于同一中心的插枪孔，所述插枪筒上沿其径向滑动连接有多个活动夹紧块，所述凸轮孔的孔壁上设有用于驱动所有活动夹紧块向靠近插枪孔中心方向移动的多个驱动曲面，多个活动夹紧块与多个驱动曲面组成在旋转凸轮转动时带动所有活动夹紧块靠近插枪孔中心驱使焊枪头找中定位的联动结构。本实用新型能够达到自动调整焊枪头与插枪筒之间同心度的效果，无需额外调试步骤，有效提高清理机的清理工作效率，保证清理机对焊枪头的清理质量。枪头的清理质量。枪头的清理质量。


技术研发人员：肖建锐 肖阳超 区振荣 区振鹏
受保护的技术使用者：江门市德力尔自动化设备有限公司
技术研发日：2021.04.07
技术公布日：2021/12/14