一种安全防护性好的机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及智能机械技术领域，具体为一种安全防护性好的机械臂。


背景技术：

2.随着社会的发展，对机械臂的应用愈加广泛，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
3.现有技术中，对于机械臂的使用不能够得到防水处理，并存在电线裸露在外的情况，从而使液体和灰尘容易进入机械臂内，进而对机械臂内部的电器元件造成损坏，使机械臂的安全性降低；且在对机械臂进行使用时，对于周围的人不具有防范措施，从而使机械臂容易对操作范围内的人体造成伤害，不利于机械臂的安全使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种安全防护性好的机械臂，通过设置的防护接头、连接管和防护壳，利用防护接头和防护壳的作用使传动臂能够得到防护，从而防止液体和灰尘的进入而对机械臂内部电器元件造成损坏，并通过连接管的连接使传动臂能够自由伸缩，从而不会影响机械臂的正常运行,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种安全防护性好的机械臂，包括驱动座、主臂和传动臂，所述驱动座的上端转动连接有主臂，所述主臂的上端转动连接有传动臂，所述传动臂的左端转动连接有操控头，所述传动臂的左端固定连接有固定扣环，所述固定扣环的外侧滑动连接有防护接头，所述防护接头的右端固定连接有连接管，所述连接管的外侧滑动连接有防护壳，所述防护壳与传动臂之间滑动连接，所述传动臂的右端外侧固定连接有限位卡扣，所述限位卡扣与防护壳之间滑动连接，所述驱动座的下端外侧固定连接有固定限位块，所述固定限位块的外侧转动连接有转动板，所述转动板与驱动座之间转动连接，所述转动板的外侧表面固定连接有人体感应器，所述转动板的上端固定连接有齿环，所述齿环的右侧啮合连接有齿轮。
7.优选的，所述防护接头的外侧固定连接有连接板，所述连接板的内部螺旋连接有螺栓。
8.优选的，所述齿轮的上端设有电机，所述齿轮通过输出轴与电机之间转动连接，所述电机与驱动座之间固定连接。
9.优选的，所述人体感应器的数量有两个，所述人体感应器关于转动板的中心轴对称设置。
10.优选的，所述防护接头的数量有两个，所述防护接头关于传动臂的中心轴对称设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的防护接头、连接管和防护壳，利用防护接头和防护壳的作用使传动臂能够得到防护，从而防止液体和灰尘的进入而对机械臂内部电器元件造成损坏，并通过连接管的连接使传动臂能够自由伸缩，从而不会影响机械臂的正常运行；
13.2、本实用新型中，通过设置的人体感应器、齿环和齿轮，利用齿轮的转动使齿环能够带动转动板进行转动，从而使人体感应器能够转动感应，使感应器能够对周围范围内的人体进行检测，防止人体进入机械臂的操作范围而对人体造成伤害，使机械臂的运行更加安全。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体安装结构剖视图；
15.图2为本实用新型图1的a处安装结构示意图；
16.图3为本实用新型转动板、人体感应器和齿环的安装结构俯视图；
17.图4为本实用新型防护接头、连接板和螺栓的安装结构左视图。
18.图中：1、驱动座；2、主臂；3、传动臂；4、操控头；5、固定扣环；6、防护接头；7、连接管；8、防护壳；9、限位卡扣；10、固定限位块；11、转动板；12、人体感应器；13、齿环；14、齿轮；15、连接板；16、螺栓；17、电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种安全防护性好的机械臂，包括驱动座1、主臂2和传动臂3，驱动座1的上端转动连接有主臂2，主臂2的上端转动连接有传动臂3，传动臂3的左端转动连接有操控头4，传动臂3的左端固定连接有固定扣环5，固定扣环5的外侧滑动连接有防护接头6，防护接头6的右端固定连接有连接管7，连接管7的外侧滑动连接有防护壳8，防护壳8与传动臂3之间滑动连接，传动臂3的右端外侧固定连接有限位卡扣9，限位卡扣9与防护壳8之间滑动连接，驱动座1的下端外侧固定连接有固定限位块10，固定限位块10的外侧转动连接有转动板11，转动板11与驱动座1之间转动连接，转动板11的外侧表面固定连接有人体感应器12，转动板11的上端固定连接有齿环13，齿环13的右侧啮合连接有齿轮14。
22.防护接头6的外侧固定连接有连接板15，连接板15的内部螺旋连接有螺栓16，便于对防护接头6进行拆卸和安装；齿轮14的上端设有电机17，齿轮14通过输出轴与电机17之间转动连接，电机17与驱动座1之间固定连接，便于对齿环13进行转动，从而使人体感应器12能够转动进行检测，提升机械臂的使用安全性；人体感应器12的数量有两个，人体感应器12关于转动板11的中心轴对称设置，使感应范围得到提升，从而使人体感应器12能够更好的进行人体检测；防护接头6的数量有两个，防护接头6关于传动臂3的中心轴对称设置，使防护接头6能够拆卸，从而便于防护接头6与传动臂3的连接。
23.工作流程：此装置采用室内220v电源进行供电，在机械臂使用前，将防护壳8的右
端与限位卡扣9连接，并将防护接头6与固定扣环5连接，同时利用螺栓16的作用对连接板15进行连接，使两个防护接头6能够连接，从而使防护接头6和防护壳8能够对传动臂3进行防护，并对电线进行保护，使机械臂能够得到防护，防止外部液体和灰尘对机械臂内部元件造成损坏，进而提升机械臂本体的安全性，同时通过设置的连接管7使传动臂3能够自由伸缩，从而不会影响机械臂的正常使用，并在机械臂使用时，启动电机17，使齿轮14带动齿环13进行转动，从而使转动板11带动人体感应器12进行转动，进而利用人体感应器12对周围的人体进行感应，从而防止人体进入机械臂的操作范围内，而使机械臂对人体造成伤害，同时在人体进入机械臂的操作范围后发出警报，并使机械臂停止运行，从而使机械臂能够更加安全的进行操作，使机械臂的安全防护性得到提升，便于机械臂的使用和操作。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种安全防护性好的机械臂，包括驱动座（1）、主臂（2）和传动臂（3），其特征在于：所述驱动座（1）的上端转动连接有主臂（2），所述主臂（2）的上端转动连接有传动臂（3），所述传动臂（3）的左端转动连接有操控头（4），所述传动臂（3）的左端固定连接有固定扣环（5），所述固定扣环（5）的外侧滑动连接有防护接头（6），所述防护接头（6）的右端固定连接有连接管（7），所述连接管（7）的外侧滑动连接有防护壳（8），所述防护壳（8）与传动臂（3）之间滑动连接，所述传动臂（3）的右端外侧固定连接有限位卡扣（9），所述限位卡扣（9）与防护壳（8）之间滑动连接，所述驱动座（1）的下端外侧固定连接有固定限位块（10），所述固定限位块（10）的外侧转动连接有转动板（11），所述转动板（11）与驱动座（1）之间转动连接，所述转动板（11）的外侧表面固定连接有人体感应器（12），所述转动板（11）的上端固定连接有齿环（13），所述齿环（13）的右侧啮合连接有齿轮（14）。2.根据权利要求1所述的一种安全防护性好的机械臂，其特征在于：所述防护接头（6）的外侧固定连接有连接板（15），所述连接板（15）的内部螺旋连接有螺栓（16）。3.根据权利要求1所述的一种安全防护性好的机械臂，其特征在于：所述齿轮（14）的上端设有电机（17），所述齿轮（14）通过输出轴与电机（17）之间转动连接，所述电机（17）与驱动座（1）之间固定连接。4.根据权利要求1所述的一种安全防护性好的机械臂，其特征在于：所述人体感应器（12）的数量有两个，所述人体感应器（12）关于转动板（11）的中心轴对称设置。5.根据权利要求1所述的一种安全防护性好的机械臂，其特征在于：所述防护接头（6）的数量有两个，所述防护接头（6）关于传动臂（3）的中心轴对称设置。

技术总结
本实用新型涉及智能机械技术领域，尤其为一种安全防护性好的机械臂，包括驱动座、主臂和传动臂，所述驱动座的上端转动连接有主臂，所述主臂的上端转动连接有传动臂，所述传动臂的左端转动连接有操控头，所述传动臂的左端固定连接有固定扣环，所述固定扣环的外侧滑动连接有防护接头，所述防护接头的右端固定连接有连接管，所述连接管的外侧滑动连接有防护壳，所述传动臂的右端外侧固定连接有限位卡扣，本实用新型中，通过设置的防护接头、连接管和防护壳，利用防护接头和防护壳的作用使传动臂能够得到防护，从而防止液体和灰尘的进入而对机械臂内部电器元件造成损坏，并通过连接管的连接使传动臂能够自由伸缩，从而不会影响机械臂的正常运行。的正常运行。的正常运行。


技术研发人员：郭军双
受保护的技术使用者：邢台职业技术学院
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/12/14