柔性电路板用自动化贴膜机器人及其粘贴方法与流程

1.本发明涉及机械自动化制造领域，具体涉及一种柔性电路板用自动化贴膜机器人及其粘贴方法。


背景技术：

2.随着电子科技产业的飞速发展，电路板的设计要求也越来越趋于高精度、高密度化。而柔性电路板因其质量轻、厚度薄和可自由弯曲折叠等自身的优良特性而备受青睐。进而对柔性电路板的生产加工需求也变得越来越严苛，自动化的生产加工机械已成为产业发展的必然趋势。而在柔性电路板的生产过程中，对柔性电路板进行绝缘膜的粘贴是必不可少的流程步骤。绝缘膜形成了电路的基础层，它能够对柔性电路板起到防护性覆盖作用，使得柔性电路板与灰尘和潮湿相隔绝，并且能够降低柔性电路板在挠曲期间的应力作用。
3.传统的绝缘膜粘贴方式以粘合剂胶粘为主，在对绝缘膜进行胶粘过程中，对喷胶量难以把控，易使得在对绝缘膜进行按压粘贴时会出现胶体溢出的情况，不仅影响贴膜工作的继续运行，还易将胶体挤压至电路板处，影响电路板的后期通电运行，也为柔性电路板的后续加工流程造成了阻碍。


技术实现要素：

4.发明目的：提供一种柔性电路板用自动化贴膜机器人，并进一步提供一种基于上述柔性电路板用自动化贴膜机器人的粘贴方法，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种柔性电路板用自动化贴膜机器人，包括传输组件、喷胶组件和按压组件三个部分。
6.其中，传输组件包括基座和传送履带两个部分；所述基座用于对所述传输组件的整体进行支撑，提供支点；所述传送履带置于所述基座的表面，并于所述基座固定连接，用于对所要进行贴膜的柔性电路板进行传送。
7.喷胶组件包括基板、梁柱和喷胶机构三个部分；所述基板为多个，并位于所述传送履带的两侧；多个所述基板之间通过所述梁柱固定连接；所述喷胶机构与所述梁柱固定连接，用于对柔性电路板进行喷胶作业。
8.按压组件包括定位板和按压机构两个部分；所述定位板置于所述传送履带的一侧边处，用于承载所述按压组件的各个部分；所述按压机构置于所述定位板的表面，并与所述定位板固定连接，用于对柔性电路板进行按压式绝缘膜粘贴工作。
9.所述喷胶组件工作面的表面处设有抽吸口，用于对按压组件按压过程中溢出的胶体进行抽吸。
10.在进一步的实施例中，所述喷胶机构包括顶盖、储液箱和喷胶管三个部分。所述顶盖与所述梁柱固定连接，用于所述喷胶机构与所述梁柱之间的相互连通，使得所述喷胶机构能够通过所述梁柱完成悬挂式工作状态，便于后期粘合胶的喷出；所述储液箱与所述顶盖螺纹连接固定，具有预定收容空间，用于储存喷胶所需的粘合胶体；同时，所述顶盖与所
述储液箱的螺纹连接方式也便于后期对粘合胶体进行续液工作；所述喷胶管与所述储液箱固定连接，且所述喷胶管中空，与所述储液箱连接面处设有开放式通孔，使得粘合胶能够通过所述喷胶管中空管道流出。
11.在进一步的实施例中，所述喷胶管靠近所述传送履带的表面处设有单向板；使得喷胶作业过程中，在受到压力的影响作用下，所述单向板会向所述喷胶管靠近所述传送履带的方向处打开，进而使得所述储液箱内的粘合胶体能够通过所述喷胶管表面的通孔进入到所述喷胶管的中空管道内，并最终通过所述单向板打开后所产生的空隙流出，从而完成对柔性电路板的喷胶作业。
12.在进一步的实施例中，所述按压机构包括悬挂板和储膜箱两个部分。所述悬挂板置于所述定位板工作面的表面，并与所述定位板固定连接，用于承载所述按压机构的各个组件；所述储膜箱与所述悬挂板固定连接，并置于所述悬挂板工作面的表面，用于对所要进行粘贴的绝缘膜进行储存工作，便于后期在对柔性电路板进行批量式的贴膜工作，从而进一步提高柔性电路板的绝缘膜粘贴效率。
13.在进一步的实施例中，所述储膜箱包括罩壳、隔板和挡板三个部分。所述罩壳设有凹形开放式空腔，且具有预定的收容性，为绝缘膜的储存提供预定的收纳空间；所述罩壳的凹形开放式空腔内壁设有滑动轨道，为后期多个绝缘膜的储存做准备工作；所述隔板置于所述罩壳的凹形开放式空腔内，所述隔板的一侧与所述罩壳固定连接，且所述隔板的表面设有滑动轨道，使得所述隔板能够为后期绝缘膜的储存和更换提供相应的设备条件。所述挡板一侧置于所述罩壳凹型开放式空腔内壁的滑动轨道内，另一侧置于所述隔板的滑动轨道内，使得所述挡板能够在所述罩壳与所述隔板所形成的收容空间内进行灵活的移动。
14.在进一步的实施例中，所述隔板与所述罩壳连接面的相邻两面均设有滑动轨道，且所述隔板与所述罩壳水平方向的两侧壁长度存在预定的差异，所述隔板进一步将所述罩壳的预定收容空间分割为具有预定容纳性的储存空间和具有预定收纳性的收纳空间；所述隔板与所述罩壳形成收纳空间处的侧壁长度同所述隔板本身的长度相同，略长于所述隔板与所述罩壳形成储存空间出的侧壁长度。所述隔板与所述罩壳形成储存空间的侧壁和所述隔板本身通过底板相互连通固定，使得所述储存空间形成一个密闭的储存环境，避免绝缘膜长时间的裸露在外受表面附着灰尘等影响绝缘膜使用。
15.在进一步的实施例中，所述挡板为多个，均滑动连接于所述隔板表面的滑动轨道和所述罩壳内壁的滑动轨道内；所述隔板距离所述底板预定长度处设有伸缩板，且所述罩壳距离与所述底板连接处预定长度处设有伸缩推杆，所述伸缩板与所述伸缩推杆同时运行，可使所述挡板在所述罩壳与所述隔板所形成的的储存空间和收纳空间内进行灵活的移动切换。
16.在进一步的实施例中，所述基板表面设有垂直于所述传送履带方向的滑动轨道，所述悬挂板滑动连接与所述基板表面的滑动轨道内，使得所述悬挂板具有沿所述传送履带垂直方向进行上下移动的灵活度。在后期的按压粘贴过程中，所述悬挂板的移动从而带动所述储膜箱的整体移动，进而实现储膜箱内的绝缘膜能够向下移动，完成对柔性电路板的按压式贴膜。
17.在进一步的实施例中，所述隔板靠近所述传送履带的表面处设有抽吸口；所述罩壳与所述隔板形成收纳空间并靠近所述传送履带的表面处同样设有抽吸口，使得所述储膜
箱在整体向下移动，对柔性电路板进行按压贴膜时，溢出的胶体能够迅速的被抽吸走，避免溢出胶体流出，对柔性电路板本身造成损害。同时，所述抽吸口表面设有防粘图层，避免在抽吸过程中溢出的胶体对所述隔板与所述罩壳的表面进行粘附粘贴，而导致将绝缘膜进行撕裂，对柔性电路板造成二次伤害的情况发生。
18.一种柔性电路板用自动化贴膜机器人的粘贴方法，包括以下步骤：s1、人工把所要进行贴膜的柔性电路板放置于所述传送履带上，启动所述传输组件对柔性电路板进行传送；s2、当传送履带将柔性电路板传送至喷胶组件正下方处时，所述传送履带停止运行，喷胶组件对柔性电路板进行喷胶作业；s3、喷胶作业完成后，传送履带继续运行，将柔性电路板传送至按压组件处，按压组件对柔性电路板进行按压贴膜，使得绝缘膜通过按压的方式固定于柔性电路板的表面；s4、在按压过程中，按压组件表面所设的抽吸口会对溢出的胶体进行抽吸；s5、以此类推，依次重复s1至s4工作，直到所有柔性电路板贴膜完毕停止工作。
19.有益效果：本发明涉及一种柔性电路板用自动化贴膜机器人及其粘贴方法，工业机器人代自动完成柔性电路板制造过程中的绝缘膜粘贴工作，人工只需要将需要贴膜的柔性电路板依次放置到传输组件上即可，有效提高了对柔性电路板进行绝缘膜粘贴的生产效率。在进一步的实施例中，本发明还设有按压组件，可在对绝缘膜进行按压粘贴的同时对溢出的胶体进行抽吸，避免了在粘贴绝缘膜的过程中因粘合胶过多导致胶体溢出而对柔性电路板的运行和后续生产造成影响的情况发生。同时，按压组件还设有储膜箱，用于对绝缘膜进行储存，能够批量式的储存绝缘膜，降低了人工对绝缘膜的安放频率，进一步提高了对柔性电路板进行贴膜的工作效率。
附图说明
20.图1为本发明整体的示意图。
21.图2为本发明所述储膜箱的剖视图。
22.图3为本发明所述喷胶机构示意图。
23.图4为本发明整体的俯视图。
24.图5为本发明所述传送履带的部分区域俯视图。
25.图中各附图标记为：基座1、传送履带2、基板3、梁柱4、喷胶机构5、悬挂板6、储膜箱7、定位板8、罩壳701、隔板702、挡板703、伸缩推杆704、顶盖501、储液箱502、喷胶管503、单向板513、按压组件9、弹簧按压板10。
具体实施方式
26.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
27.申请人认为，传统的柔性电路板绝缘膜的粘贴过程中，对喷胶量难以把控，易使得在对绝缘膜进行按压粘贴时出现胶体溢出的情况，影响贴膜工作的继续运行，还易对电路
板本身造成伤害。
28.为此，申请人设计一种柔性电路板用自动化贴膜机器人及其粘贴方法，由工业机器人代自动完成柔性电路板制造过程中的绝缘膜粘贴工作，人工只需要将需要贴膜的柔性电路板依次放置到传输组件上即可，有效提高了对柔性电路板进行绝缘膜粘贴的生产效率。
29.本发明涉及的柔性电路板用自动化贴膜机器人主要包括传输组件、喷胶组件和按压组件9三个部分。
30.其中，传输组件包括基座1和传送履带2两个部分；所述基座1用于对所述传输组件的整体进行支撑，提供支点；所述传送履带2置于所述基座1的表面，并于所述基座1固定连接，用于对所要进行贴膜的柔性电路板进行传送。喷胶组件包括基板3、梁柱4和喷胶机构5三个部分；所述基板3为多个，并位于所述传送履带2的两侧；多个所述基板3之间通过所述梁柱4固定连接；所述喷胶机构5与所述梁柱4固定连接，用于对柔性电路板进行喷胶作业。按压组件9包括定位板8和按压机构两个部分；所述定位板8置于所述传送履带2的一侧边处，用于承载所述按压组件9的各个部分；所述按压机构置于所述定位板8的表面，并与所述定位板8固定连接，用于对柔性电路板进行按压式绝缘膜粘贴工作。所述喷胶组件工作面的表面处设有抽吸口，用于对按压组件9按压过程中溢出的胶体进行抽吸。
31.进一步优选的实施方式中，所述喷胶机构5包括顶盖501、储液箱502和喷胶管503三个部分。所述顶盖501与所述梁柱4固定连接，用于所述喷胶机构5与所述梁柱4之间的相互连通，使得所述喷胶机构5能够通过所述梁柱4完成垂直悬挂式工作状态，使得所述喷胶机构5内的粘合胶在重力作用的影响下能够顺利进行流出喷涂；同时，所述梁柱4与所述顶盖501为滑动连接固定，所述梁柱4与所述顶盖501连接面的表面设有与所述传送履带2移动方向垂直的滑动轨道，使得所述顶盖501可沿所述梁柱4表面的滑动轨道进行滑动，进而带动所述喷胶机构5的整体移动，从而实现对柔性电路板不同位置进行喷胶作业。所述储液箱502与所述顶盖501螺纹连接固定，具有预定收容空间，用于储存喷胶所需的粘合胶体；同时，所述顶盖501与所述储液箱502的螺纹连接方式也便于后期对粘合胶体进行续液工作；所述喷胶管503与所述储液箱502固定连接，且所述喷胶管503中空，与所述储液箱502连接面处设有开放式通孔，使得粘合胶能够通过所述喷胶管503中空管道流入到所述喷胶管503的中空腔室内。
32.进一步优选的实施方式中，所述喷胶管503靠近所述传送履带2的表面处设有单向板513；使得喷胶作业过程中，在受到压力和重力作用的影响下，所述单向板513会向所述喷胶管503靠近所述传送履带2的方向处打开，进而使得所述储液箱502内的粘合胶体能够通过所述喷胶管503与所述储液箱502连接面处的通孔进入到所述喷胶管503的中空腔室内，并最终通过所述单向板513打开后所产生的空隙流出，从而完成对柔性电路板的喷胶作业。在完成喷胶作业后，所述单向板513会弹回复原，将所述喷胶管503、储液箱502和顶盖501所形成的喷胶机构5形成一个密闭的储液空间，避免所述胶体在非工作状态下发生滴落的情况，对传送履带2和柔性电路板非喷胶区域造成影响。同时，也避免了所述喷胶管503喷口处因裸露在外的胶体凝固而对喷口造成堵塞的情况发生。
33.进一步优选的实施方式中，所述按压机构包括悬挂板6和储膜箱7两个部分。所述悬挂板6置于所述定位板8工作面的表面，并与所述定位板8固定连接，用于承载所述按压机
构的各个组件；所述储膜箱7与所述悬挂板6固定连接，并置于所述悬挂板6工作面的表面，用于对所要进行粘贴的绝缘膜进行储存工作，便于后期在对柔性电路板进行批量式的贴膜工作，从而进一步提高柔性电路板的绝缘膜粘贴效率。
34.进一步优选的实施方式中，所述储膜箱7包括罩壳701、隔板702和挡板703三个部分。所述罩壳701设有凹形开放式空腔，且具有预定的收容性，为绝缘膜的储存提供预定的收纳空间；所述罩壳701的凹形开放式空腔内壁设有滑动轨道，为后期多个绝缘膜的储存做准备工作；所述隔板702置于所述罩壳701的凹形开放式空腔内，所述隔板702的一侧与所述罩壳701固定连接，且所述隔板702的表面设有滑动轨道，使得所述隔板702能够为后期绝缘膜的储存和更换提供相应的设备条件。所述挡板703一侧置于所述罩壳701凹型开放式空腔内壁的滑动轨道内，另一侧置于所述隔板702的滑动轨道内，使得所述挡板703能够在所述罩壳701与所述隔板702所形成的储存空间内依靠所述罩壳701与所述隔板702表面的滑动轨道进行灵活的滑动。
35.进一步优选的实施方式中，所述隔板702与所述罩壳701连接面的相邻两面均设有滑动轨道，且所述隔板702与所述罩壳701水平方向的两侧壁长度存在预定的差异，所述隔板702进一步将所述罩壳701的预定收容空间分割为具有预定容纳性的储存空间和具有预定收纳性的收纳空间；所述隔板702与所述罩壳701形成收纳空间处的侧壁长度同所述隔板702本身的长度相同，且略长于所述隔板702与所述罩壳701形成储存空间出的侧壁长度。所述隔板702与所述罩壳701形成储存空间的侧壁和所述隔板702本身通过底板相互连通固定，使得所述储存空间形成一个密闭的储存环境，避免绝缘膜长时间的裸露在外受表面附着灰尘等影响绝缘膜使用。
36.进一步优选的实施方式中，所述挡板703为多个，均滑动连接于所述隔板702表面的滑动轨道和所述罩壳701内壁的滑动轨道内，所要进行粘贴的绝缘膜固定于所述挡板703的表面，并依次按顺序储存与所述储膜箱7内；所述隔板702距离所述底板预定长度处设有伸缩板，且所述罩壳701距离与所述底板连接处预定长度处设有伸缩推杆704，当所述挡板703移动至与所述伸缩推杆704水平位置处时，所述伸缩板收回同时所述伸缩推杆704弹出，将所述挡板703进行推移，使得所述挡板703由所述隔板702与所述罩壳701形成的储存空间内，被推移至所述隔板702与所述罩壳701所形成的收纳空间内，进而实现所述挡板703在所述罩壳701与所述隔板702所形成的的储存空间和收纳空间内进行灵活的移动切换，进而实现对绝缘膜的使用和更换。所述隔板702与所述罩壳701表面所设的滑动轨道内设有通电磁吸片，所述挡板703磁性固定于所述隔板702与所述罩壳701表面的滑动轨道内，进而使得所述挡板703能够通过通电与断电的方式来完成所述储存空间和所述收纳空间的位置移动。且所述挡板703用于承载绝缘膜的表面处设有旋转压片绝缘膜被压附与所述挡板703的表面，当所述挡板703移动至与柔性电路板相差预定距离处时，所述旋转压片进行旋转，使绝缘膜掉落至柔性电路板的表面，而后再对掉落至柔性电路板表面的绝缘膜进行按压，进而完成贴膜工作。
37.进一步优选的实施方式总，所述基板3表面设有垂直于所述传送履带2方向的滑动轨道，所述悬挂板6滑动连接与所述基板3表面的滑动轨道内，使得所述悬挂板6具有沿所述传送履带2垂直方向进行上下移动的灵活度。在后期的按压粘贴过程中，所述悬挂板6的移动从而带动所述储膜箱7的整体移动，进而带动所述挡板703的下移，从而实现储膜箱7内的
绝缘膜能够向下移动，完成对柔性电路板的按压式贴膜。所述隔板702靠近所述传送履带2的表面处设有抽吸口；所述罩壳701与所述隔板702形成收纳空间并靠近所述传送履带2的表面处同样设有抽吸口，使得所述储膜箱7在整体向下移动，对柔性电路板进行按压贴膜时，溢出的胶体能够迅速的被抽吸走，避免溢出胶体流出，对柔性电路板本身造成损害。同时，所述抽吸口表面设有防粘图层，避免在抽吸过程中溢出的胶体对所述隔板702与所述罩壳701的表面进行粘附粘贴，而导致将绝缘膜进行撕裂，对柔性电路板造成二次伤害的情况发生。所述抽吸口内部连接有抽吸装置，所述抽吸装置的内部还设有储水箱和喷水口，在胶体通过所述抽吸口别抽吸近所述抽吸装置内时，所述喷水口会喷出大量的清水，对胶体的粘性进行稀释，避免被抽吸的胶体粘附与所述抽吸装置的内部，造成所述抽吸装置无法运行的情况发生。
38.进一步优选的实施方式中，因柔性电路板本申体积较小且质量较轻，所述传送履带2的表面每隔预定距离处设有弹簧按压板10，所述弹簧按压板10为多个，柔性电路板被依次固定与所述多个弹簧按压板10之间，避免在所述传送履带2对柔性电路板进行传送的过程中柔性电路板发生位置偏移的现象。
39.在上述柔性电路板用自动化贴膜机器人的基础之上，本发明提出一种柔性电路板用自动化贴膜机器人的粘贴方法，具体步骤如下：首先，人工把所要进行贴膜的柔性电路板放置于所述传送履带2上，并通过所述弹簧按压板10进行固定，而后启动所述传输组件对柔性电路板进行传送。
40.接着，当传送履带2将柔性电路板传送至喷胶组件正下方处时，所述传送履带2停止运行，所述喷胶管503表面的所述单向板513在压力和重力作用下打开，所述储液箱502内的胶体通过所述单向板513打开后的空隙处流出，对柔性电路板进行喷胶作业。在完成一处的喷胶作业后，所述顶盖501沿所述梁柱4表面的滑动轨道进行移动，从而带动所述喷胶机构5整体移动，进而移动至下一个喷胶点，再次对柔性电路板进行喷胶作业。
41.随后，在所有喷胶点都完成喷胶作业后，所述传送履带2继续运行，将柔性电路板传送至按压组件9处，所述储存空间内的挡板703沿所述隔板702与所述罩壳701内壁表面的滑动轨道进行滑动，当滑动至与所述伸缩推杆704水平位置处时，所述伸缩板收起，所述伸缩推杆704弹出，将所述挡板703从所述储存空间推移至所述收纳空间内，而后所述挡板703再次沿所述隔板702与所述罩壳701内壁表面的滑动轨道向靠近所述传送履带2的方向移动，直至移动到与所述隔板702靠近所述传送履带2处的侧边平行处停止移动，而后所述悬挂板6沿所述定位板8表面的滑动轨道向下移动，带动所述挡板703的移动，当所述挡板703移动至与柔性电路板预定距离处时，所述挡板703表面的旋转压片进行旋转使绝缘膜掉落至柔性电路板的表面，而后所述悬挂板6继续向下移动，带动所述挡板703对绝缘膜进行按压，使其粘附于柔性电路板的表面，在按压过程中，按压组件9表面所设的所述抽吸口会对溢出的胶体进行抽吸。
42.抽吸结束后，所述悬挂板6反向移动，将所述挡板703抬起，而后所述挡板703沿所述隔板702与所述罩壳701内壁表面的滑动轨道向远离所述传送履带2的方向移动，移动至所述收纳空间内进行收纳回收，而后重复所述挡板703从所述储存空间被推移至所述收纳空间内的动作，完成对绝缘板的更换。
43.最后，以此类推，依次重复上述动作，直到系统停止工作。
44.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。