一种电磁线圈针脚折弯和特性检测设备及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种电磁线圈针脚折弯和特性检测设备，其特征在于：包括折弯部a、检测部b和转运组件c；所述折弯部a包括转盘(3)、设置在所述转盘(3)周侧的折弯装置一(a1)和折弯装置二(a2)；所述检测部b包括测试转运组(9)和检测工位组(10)；所述转盘(3)上设置有若干个工位，每一所述工位上均固定有翻转工装(31)，所述翻转工装(31)用于将位于其上的线圈由竖直状态翻转成为倾斜状态，或者由倾斜状态翻转成为竖直状态，或者保持竖直状态或倾斜状态不变；在线圈倾斜状态下，所述折弯装置一(a1)和所述折弯装置二(a2)先后对线圈针脚折弯；在线圈竖直状态下，所述转运组件c和所述测试转运组(9)将折弯后的线圈转运到所述检测工位组(10)上进行测试。2.根据权利要求1所述的一种电磁线圈针脚折弯和特性检测设备，其特征在于：所述折弯部a还包括送料组件(1)，所述送料组件(1)包括伺服模组(101)，所述伺服模组(101)驱动安装板(102)直线运动，所述安装板(102)上安装有4个搬运夹爪气缸(103)，分别对应着4个夹爪，还包括搬运送料工位一(1a)、搬运送料工位二(1b)、搬运送料工位三(1c)、良品输出工位四(1d)、不良品输出工位五(105)，4个所述夹爪在5个工位间运动以将线圈从上一工位转移到下一工位。3.根据权利要求2所述的一种电磁线圈针脚折弯和特性检测设备，其特征在于：所述折弯部a还包括上料组件(2)，所述上料组件(2)包括上料前后气缸(202)、上料上下气缸(203)、上料夹爪气缸(204)，所述上料前后气缸(202)和所述上料上下气缸(203)驱动所述上料夹夹爪气缸(204)前后、上下运动，在所述良品输出工位四(1d)上夹取线圈后，将线圈放置到所述转盘(3)上。4.根据权利要求3所述的一种电磁线圈针脚折弯和特性检测设备，其特征在于：所述转盘(3)包括工位一(3a)、工位二(3b)、工位三(3c)、工位四(3d)、工位五(3e)、工位七(3g)；所述上料组件(2)的所述上料夹夹爪气缸(204)将线圈竖直的放置在所述工位一(3a)上的所述翻转工装(31)上；在所述工位二(3b)上，所述翻转工装(31)将线圈翻转成倾斜状态；所述折弯装置一(a1)在所述工位三(3c)上进行第一次折弯，所述折弯装置二(a2)在所述工位四(3d)上进行第二次折弯；在所述工位七(3g)上，所述翻转工装(31)将线圈翻转成竖直状态，所述转运组件c从所述工位七(3g)上夹取线圈。5.根据权利要求4所述的一种电磁线圈针脚折弯和特性检测设备，其特征在于：所述转盘(3)上开设有若干个通孔(301)，在所述工位二(3b)位置，所述转盘(3)的下方设置有顶出气缸(a4)，所述顶出气缸(a4)的输出杆穿过所述通孔(301)后顶起所述翻转工装(31)使得线圈由竖直状态翻转成为倾斜状态。6.根据权利要求5所述的一种电磁线圈针脚折弯和特性检测设备，其特征在于：在所述工位七(3g)位置，所述转盘(3)的上方设置有下推杆(65)，所述下推杆(65)从上方向下推所述翻转工装(31)使得线圈由倾斜状态翻转成为竖直状态。7.根据权利要求6所述的一种电磁线圈针脚折弯和特性检测设备，其特征在于：所述转运组件c包括第一转移组件(6)、矫形组件(7)和第二转移组件(8)；所述第一转移组件(6)从所述工位七(3g)上夹取线圈转移到所述矫形组件(7)上，同时将所述矫形组件(7)上矫形完
毕的线圈转移到所述第二转移组件(8)上，所述第二转移组件(8)将线圈转移一定距离后，供所述测试转运组(9)抓取。8.根据权利要求7所述的一种电磁线圈针脚折弯和特性检测设备，其特征在于：所述第一转移组件(6)包括有下推气缸(64)，所述下推气缸(64)驱动所述下推杆(65)竖直运动；所述下推气缸(64)还驱动连接有压板(66)，所述压板(66)用于压住所述工位七(3g)上的所述翻转工装(31)。9.根据权利要求8所述的一种电磁线圈针脚折弯和特性检测设备，其特征在于：所述矫形组件(7)包括旋转气缸(73a)，所述旋转气缸(73a)驱动有卡板(73d)，所述卡板(73d)能够伸进到线圈的两个针脚之间；还包括夹紧拇指气缸(73b)，所述夹紧拇指气缸(73b)驱动连接有两个夹指(73c)，两个所述夹指(73c)夹住两个针脚后，所述旋转气缸(73a)正反旋转一定的角度进行矫形。10.一种电磁线圈针脚折弯和特性检测方法，其特征在于：所述方法使用如权利要求1
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9任一项所述的一种电磁线圈针脚折弯和特性检测设备对线圈进行折弯和特性检测操作，所述方法包括：所述送料组件(1)将合格的线圈输送到所述良品输出工位四(1d)，所述上料组件(2)的所述上料夹夹爪气缸(204)从所述良品输出工位四(1d)上夹取线圈后，将线圈竖直的放置在所述工位一(3a)上的所述翻转工装(31)上；所述转盘(3)每次转动一个工位的角度，将线圈转动由所述工位一(3a)转动到所述工位二(3b)上；所述顶出气缸(a4)的输出杆穿过所述通孔(301)后顶起所述翻转工装(31)使得线圈由竖直状态翻转成为倾斜状态；所述转盘(3)将倾斜状态的线圈转动到所述工位三(3c)上；所述折弯装置一(a1)在所述工位三(3c)上对线圈的针脚进行第一次折弯，所述折弯装置二(a2)在所述工位四(3d)上对线圈的针脚进行第二次折弯；在所述工位五(3e)上，折弯成型装置(a3)对线圈的针脚进行成型操作；所述转盘(3)将折弯后的线圈转动到所述工位七(3g)上；所述第一转移组件(6)的所述下推气缸(64)下行，使得所述下推杆(65)下推所述翻转工装(31)使得线圈由倾斜状态翻装成竖直状态，所述压板(66)压住所述翻转工装(31)，所述第一转移组件(6)夹取线圈后转移到所述矫形组件(7)上；所述矫形组件(7)的两个所述夹指(73c)夹住线圈的两个针脚，所述卡板(73d)伸进到线圈的两个针脚之间，所述旋转气缸(73a)正反旋转一定的角度进行矫形；所述第一转移组件(6)将矫形完毕的线圈从所述矫形组件(7)上转移到所述第二转移组件(8)上，所述第二转移组件(8)将线圈转移一定距离后，供所述测试转运组(9)抓取；所述测试转运组(9)从所述第二转移组件(8)上夹取线圈后，放置在所述检测工位组(10)上，进行逐步的检测；输出转运组(14)将检测完毕的线圈转移到打标机(11)，然后将打标后的线圈转移到成品输送线(13)上输出。

技术总结
本发明公开了一种电磁线圈针脚折弯和特性检测设备及其使用方法，包括折弯部A、检测部B和转运组件C；折弯部A包括转盘、设置在转盘周侧的折弯装置一和折弯装置二；检测部B包括测试转运组和检测工位组；转盘上设置有若干个工位，每一工位上均固定有翻转工装，翻转工装用于将位于其上的线圈由竖直状态翻转成为倾斜状态，或者由倾斜状态翻转成为竖直状态，或者保持竖直状态或倾斜状态不变；在线圈倾斜状态下，折弯装置一和折弯装置二先后对线圈针脚折弯；在线圈竖直状态下，转运组件C和测试转运组将折弯后的线圈转运到检测工位组上进行测试。本发明将折弯和特性检测工序合为一体，中间利用转运组件进行转运，无需人工干预，周期短，效率高。率高。率高。


技术研发人员：胡增兵 潘忠林 胡海波 张敏 汤旭炎
受保护的技术使用者：无锡晶晟科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2021/12/13