一种自动化浴缸打磨转台的制作方法

1.本技术涉及浴缸打磨技术领域，尤其涉及一种自动化浴缸打磨转台。


背景技术：

2.随着生活质量的提升，人们对舒适度的要求越来越高，浴缸也逐渐成为了家中首选的浴具之一。随着浴缸的广泛使用，其设计和打磨质量就决定了其使用的舒适程度。
3.目前行业内浴缸打磨的工序大多为人为作业，然而长时间从事浴缸打磨工作，会增加患尘肺病、风湿等职业病风险，此外，人工打磨不仅效率低下、加工精度也较低。传统的浴缸打磨工作中，首先需要将浴缸安装到转台上，由于浴缸体型较大，因此转台用于改变浴缸的角度以便打磨工序。人工转台是在架子上用轴承上下焊两块板作为旋转台，依靠人工驱动，控制转台的旋转角度。人工转台不仅无法进行旋转角度的精准控制，频繁的对角度进行切换也需要耗费很大的人力和时间成本。
4.要实现完整的自动化作业，转台也需要满足自动化需求，因此，如何设计一种自动化浴缸打磨转台，实现转台的自动化作业，是本领域技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种自动化浴缸打磨转台，实现浴缸打磨过程中，转台的自动化作业。
6.有鉴于此，本技术提供了一种自动化浴缸打磨转台，包括自动转台、托盘定位装置、浴缸托盘和控制终端；所述自动转台包括垫板和设置在垫板上的回转驱动和回转驱动电机；所述回转驱动电机由所述控制终端控制并带动所述回转驱动转动；所述托盘定位装置包括底板和在底板上轴对称设置的两条托盘导向条；所述底板与所述回转驱动的转盘固定连接；所述底板上还开设有第一定位孔；所述浴缸托盘包括托盘主架、支撑板、定位块和轴对称设置的定位基座；所述托盘主架通过所述定位基座与所述支撑板固定连接；所述定位块设置于所述支撑板上，且与浴缸底部的内沿卡边定位；所述托盘主架上开设有第二定位孔；当所述浴缸托盘与所述托盘定位装置组合时，所述定位基座与所述托盘导向条滑动连接；组合完毕后，所述第二定位孔与所述第一定位孔通过插销定位。
7.优选的，所述托盘主架上设置有u型的限位块；所述底板上设置有限位柱；所述限位块的u型朝向为所述浴缸托盘与所述托盘定位装置组合时的移动方向；当所述浴缸托盘与所述托盘定位装置组合完毕时，所述限位柱卡设在所述限位块中。
8.优选的，所述底板上还设置有夹紧组件；
所述夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧臂和夹紧支撑件；所述夹紧支撑件上开设有导向槽，所述夹紧臂与所述夹紧支撑件铰接；当所述浴缸托盘与所述托盘定位装置组合完毕后，所述夹紧气缸工作，带动所述夹紧臂沿所述导向槽移动至与所述浴缸底部的内沿夹紧。
9.优选的，所述导向条具体包括导向支架和导向滚轮；所述导向滚轮设置于所述导向支架上；所述定位基座位于两条所述托盘导向条内侧。
10.优选的，所述托盘导向条还包括导向板；两个所述导向板呈张开式倾斜设置于所述导向支架位于所述浴缸托盘出入口的一侧。
11.优选的，所述自动转台还包括零点传感器和零点刻度尺；所述零点传感器和零点刻度尺通过支架设置于所述垫板上。
12.优选的，所述定位块为具体尼龙块。
13.优选的，所述底板上还设置有用于放置插销的插销放置桶。
14.优选的，所述转驱动电机具体包括依次连接的伺服电机、减速机、回转驱动蜗杆。
15.优选的，所述垫板上还设置有连接器固定板，所述连接器固定板位于所述回转驱动中间；所述连接器固定板与所述底板固定连接。
16.与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术中，提供了一种自动化浴缸打磨转台，包括自动转台、托盘定位装置和浴缸托盘，自动转台包括垫板和设置在垫板上的回转驱动和回转驱动电机；回转驱动电机由控制终端控制并带动回转驱动转动；托盘定位装置包括底板和在底板上轴对称设置的两条托盘导向条；底板与回转驱动的转盘固定连接；底板上还开设有第一定位孔；浴缸托盘包括托盘主架、支撑板、定位块和轴对称设置的定位基座；托盘主架通过定位基座与支撑板固定连接；定位块设置于支撑板上，且与浴缸底部的内沿卡边定位；托盘主架上开设有第二定位孔；当浴缸托盘与托盘定位装置组合时，定位基座与托盘导向条滑动连接；组合完毕后，第二定位孔与第一定位孔通过插销定位。本技术通过自动转台实现了浴缸指定角度的旋转，只需对控制终端设定指定的程序，在一定时间后调整浴缸的角度，即可配合打磨机械手对浴缸进行全方位的打磨；通过托盘定位装置和浴缸托盘可拆卸设计，方便了浴缸的运输和拆装；同时浴缸托盘还满足了浴缸在工作站中生产时进行稳定定位的要求。因此，本技术所提供的自动化浴缸打磨转台，实现浴缸打磨过程中，转台的自动化作业，是实现浴缸打磨自动化作业的重要设备。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例所提供的自动化浴缸打磨转台的结构示意图；
图2为本技术实施例所提供的自动转台的结构示意图；图3为本技术实施例所提供的托盘定位装置的结构示意图；图4为本技术实施例所提供的浴缸托盘的结构示意图；图5为本技术实施例所提供的零点传感器和零点刻度尺的结构示意图标号：自动转台01、托盘定位装置02、浴缸托盘03、浴缸04、回转驱动101、回转驱动蜗杆102、减速机103、伺服电机104、气电旋转连接器105、零点传感器106、零点刻度尺107、垫板108、护罩109、连接器固定板111、底板201、导向板202、导向支架203、导向滚轮204、气缸支架205、导向槽207、夹紧气缸206、夹紧臂208、插销放置桶209、第一定位孔210、限位柱211、托盘主架301、第二定位孔302、插销303、支撑板304、定位块305、限位块306、定位基座307。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
22.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的自动化浴缸打磨转台的结构示意图。
23.本技术设计了一种自动化浴缸打磨转台，包括自动转台01、托盘定位装置02和浴缸托盘03。浴缸托盘03用于固定浴缸04。
24.请参阅图2，图2为本技术实施例所提供的自动转台的结构示意图。
25.自动转台01包括设置垫板108和在垫板108上的回转驱动101和回转驱动电机。回转驱动电机由控制终端（图中未画出）控制并带动回转驱动101转动。垫板108用于支撑和固定整个装置，回转驱动电机用于给回转驱动101提供旋转的动力。优选的，回转驱动电机具体包括依次连接的伺服电机104、减速机103和回转驱动蜗杆102。伺服电机104转动相应转数，减速机103将伺服电机转速减速后，扭矩放大后传送给回转驱动蜗杆102。更优选的，为了保护伺服电机104，可在伺服电机104和减速机103外增设护罩109。护罩109固定在垫板108上。
26.请参阅图3，图3为本技术实施例所提供的托盘定位装置的结构示意图。
27.托盘定位装置02包括底板201和在底板201上轴对称设置的两条托盘导向条。
28.底板201与回转驱动101的转盘固定连接。当回转驱动的转盘旋转时，带动底板201从而带动整个托盘定位装置旋转。优选的，为了进一步提高底板201与回转驱动101之间的
稳固程度，可以在垫板108通过气电旋转连接器105设置连接器固定板111，连接器固定板111位于回转驱动101中间，连接器固定板111与底板201固定连接。通过气电旋转连接器105实现连接器固定板111与回转驱动101的同步旋转。
29.底板201上还开设有第一定位孔210。第一定位孔210起到与浴缸托盘03之间的定位的作用。
30.请参阅图4，图4为本技术实施例所提供的浴缸托盘的结构示意图。
31.浴缸托盘03包括托盘主架301、支撑板304、定位块305和轴对称设置的定位基座307。托盘主架301通过定位基座307与支撑板304固定连接，且当浴缸托盘03与托盘定位装置02组合时，定位基座307与托盘导向条滑动连接。
32.定位块305设置于支撑板304上，且与浴缸04底部的内沿卡边定位。可以理解的是，由于浴缸04的底部通常是通过边缘一圈进行支撑，因此浴缸04的底部为向内凹的结构。定位块305的边缘的组合而成的形状与浴缸底部的内沿一致，可以起到对浴缸04进行卡边定位的作用，限制浴缸的平移和旋转，使得浴缸04能够与浴缸托盘03一起旋转。优选的，定位块305具体为尼龙块，尼龙块上有导向边。尼龙材料使得浴缸04在放入浴缸托盘时，浴缸底部不致于被定位块损坏。而尼龙块本身有一定的韧性，避免了浴缸04在旋转打磨时底部磕碰导致消耗磨损，其一定的韧性还保证了浴缸制造过程中的变形偏差。
33.托盘主架301上开设有第二定位孔302。当浴缸托盘03与托盘定位装置02组合完毕后，第二定位孔302与第一定位孔210通过插销303定位。可选的，底板201上还设置有用于放置插销303的插销放置桶209，在浴缸安装前和拆卸后用于插销303的放置，避免丢失。
34.本技术实施例所提供的自动化浴缸打磨转台的工作流程是：将浴缸04装到浴缸托盘03上后，在用叉车将浴缸托盘03叉起（叉车的货叉可插在托盘主架与支撑板304之间），搬运到转托盘定位装置02处。托盘定位装置02通过托盘导向条，将浴缸托盘03平移至第一定位孔210和第二定位孔302对其的位置，将插销303插入后，退出叉车。到此，浴缸04定位安装完成。进行浴缸打磨工序时，回转驱动电机根据控制终端的运动指令转动相应转数，并带着浴缸04转到系统设定的角度，以便打磨机械手对浴缸04进行打磨。当前位置的打磨程序结束后，自动转台01再将浴缸转到另一个打磨的角度，以便打磨机械手继续打磨，如此按步骤生产。生产完后，卸下插销303，用叉车将浴缸托盘03带着浴缸04叉起并推出工作站。整个生产过程完成。
35.本技术实施例所提供的自动化浴缸打磨转台，通过自动转台实现了浴缸指定角度的旋转，只需对控制终端设定指定的程序，在一定时间后调整浴缸的角度，即可配合打磨机械手对浴缸进行全方位的打磨。在浴缸打磨过程中，无需人为操作浴缸的旋转，不仅省时省力，还能避免粉尘对人体产生的伤害。
36.本技术实施例所提供的自动化浴缸打磨转台，不仅能够将浴缸稳定的转到相应的角度，还解决了浴缸在工作站中生产时如何定位浴缸问题，极大的减少上下料时间，达到了提高工作站自动化高效生产的效果。同时，本技术中，采用浴缸托盘和托盘定位装置可拆卸设置，不仅方便浴缸的运输和拆装，而且若浴缸的型号发生改变，只需额外生产与浴缸底部匹配的支撑板即可，无需过多增加由于设备不匹配而导致的额外开销。
37.因此，本技术实施例所提供的自动化浴缸打磨转台，是实现浴缸打磨自动化作业的重要设备。
38.在上述实施例的基础上，本技术还对自动化浴缸打磨转台进行了进一步的优化。
39.考虑到浴缸托盘03与托盘定位装置02进行组合时，由于视野受限难以将第一定位孔210与第二定位孔302对准的问题，一种优选的方案是在托盘主架上设置u型的限位块306，同时在底板201上设置限位柱211。限位块306的u型朝向为浴缸托盘03与托盘定位装置02组合时的移动方向，当浴缸托盘03与托盘定位装置02组合完毕时，限位柱卡设在限位块中，此时浴缸无法再向前推，说明组装完毕，可以插插销。
40.为了进一步稳固浴缸04，避免旋转时与浴缸托盘03脱落，可以在托盘定位装置02的底板201上设置夹紧组件。
41.夹紧组件包括夹紧气缸206、夹紧臂208和夹紧支撑件。夹紧气缸206设置在气缸支架205上，气缸支架与底板201连接。夹紧支撑件上开设有导向槽207，夹紧臂208与夹紧支撑件铰接。需要说明的是，夹紧臂208不仅可以绕轴旋转，还可以沿着导向槽207移动。当浴缸托盘03与托盘定位装置02组合完毕后，夹紧气缸206工作，带动夹紧臂208沿导向槽207移动至与浴缸04底部的内沿夹紧。优选的，夹紧臂的夹紧面可以为一块尼龙块，夹紧后，其紧压在浴缸内侧边沿。更优选的，夹紧臂208夹紧时移动的方向为u型限位块306的朝向。
42.针对托盘导向条的结构，具体的，托盘导向条包括导向支架203和导向滚轮204。导向滚轮204设置于导向支架203上。定位基座307位于两条托盘导向条内侧。导向滚轮204起到减缓摩擦力的作用，使得定位基座307的移动能够更加顺滑。
43.进一步的，为了方便浴缸托盘03与托盘定位装置02组合时更好的对准，每个托盘导向条上还包括有导向板202；两个导向板202呈张开式倾斜设置于导向支架203位于浴缸托盘出入口的一侧。
44.由于本技术实施例所提供的自动化浴缸打磨转台是通过控制终端进行自动化控制，自动化设备难免出现定位不准的情况，因此自动转台01上还包括有零点传感器106和零点刻度尺107（具体请参阅图5）。零点传感器106和零点刻度尺107通过支架设置于垫板108上。零件传感器106作为自动转台的原点，可以消除转台的回转累计的机械误差及电气回转累计的误差，保证自动转台的定位精度。当电机断电或系统存储的电子原点被清除或误改误删情况下。能通过对准零点刻度尺107找回转台的原点，从而保证系统程序的有效性，免于数据丢失的风险及困扰。
45.应当理解，在本技术中，“至少一个（项）”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
46.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。