一种用于滚边机器人的胎膜夹具的制作方法

1.本实用新型涉及胎膜夹具技术领域，具体来说，涉及一种用于滚边机器人的胎膜夹具。


背景技术：

2.汽车开闭件通常是指四门两盖，即，左前门、右前门、左后门、右后门、前盖及后盖。在这几部分中，内外板的结合通常采用包边工艺，包边工艺一般有两种，一种是压机包边，另一种是机器人滚边。随着汽车厂对车间环境及柔性化越来越高的要求，机器人滚边已经慢慢开始变成流行趋势。但是现有的滚边机器胎膜夹具往往都是固定的，智能针对一个生产部件进行生产加工，不能够进行调节而实现不同工件的加工，使用不方便。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于滚边机器人的胎膜夹具，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
5.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
6.一种用于滚边机器人的胎膜夹具，包括支撑架，所述支撑架的一侧分别依次设置有第一连接臂和第二连接臂，所述支撑架的侧边设置有若干夹持组件，所述夹持组件与所述支撑架之间通过活动连接板相配合连接，所述活动连接板底端的中间位置设置有与所述支撑架相匹配的滑块一，所述支撑架的内部开设有若干与所述滑块一相匹配的放置槽，所述放置槽的顶端和底端分别均开设有与所述滑块一相匹配的滑槽一，所述支撑架的内部设置有穿插于所述滑块一的调节杆一，所述活动连接板内部的一侧开设有滑槽二，所述滑槽二的内部设置有滑块二，所述滑块二的顶端开设有滑槽三，所述夹持组件的底端设置有位于所述滑槽三内部并与所述滑槽三相配合连接的滑块三，所述滑块二的一端设置有穿插于所述滑块三的调节杆二。
7.进一步的，所述第一连接臂和所述第二连接臂与所述支撑架之间为一体式结构。
8.进一步的，所述调节杆一和所述调节杆二的一端分别均设置有调节旋钮。
9.进一步的，所述调节杆一和所述调节杆二的一端套设有锁紧螺栓一，所述调节杆一和所述调节杆二的另一端套设有锁紧螺栓二。
10.进一步的，所述滑块二与所述活动连接板之间通过调节螺栓相配合连接。
11.进一步的，所述滑块三的两侧分别均设置有与所述滑槽三相匹配的限位滑块。
12.本实用新型的有益效果为：通过设置由支撑架、第一连接臂、第二连接臂、夹持组件、活动连接板、滑块一、放置槽、滑槽一、调节杆一、滑槽二、滑块二、滑槽三、滑块三、调节杆二构成的用于滚边机器人的胎膜夹具，从而能够对夹持组件的位置进行调节，从而使得胎膜夹具能够适用于不同类型的产品加工，提高了胎膜夹具适用范围。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是根据本实用新型实施例的一种用于滚边机器人的胎膜夹具的结构示意图；
15.图2是根据本实用新型实施例的一种用于滚边机器人的胎膜夹具的局部连接结构示意图。
16.图中：
17.1、支撑架；2、第一连接臂；3、第二连接臂；4、夹持组件；5、活动连接板；6、滑块一；7、放置槽；8、滑槽一；9、调节杆一；10、滑槽二；11、滑块二；12、滑槽三；13、滑块三；14、调节杆二；15、调节旋钮；16、锁紧螺栓一；17、锁紧螺栓二；18、调节螺栓；19、限位滑块。
具体实施方式
18.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
19.根据本实用新型的实施例，提供了一种用于滚边机器人的胎膜夹具。
20.实施例一：
21.如图1
‑
2所示，根据本实用新型实施例的用于滚边机器人的胎膜夹具，包括支撑架1，所述支撑架1的一侧分别依次设置有第一连接臂2和第二连接臂3，所述支撑架1的侧边设置有若干夹持组件4，所述夹持组件4与所述支撑架1之间通过活动连接板5相配合连接，所述活动连接板5底端的中间位置设置有与所述支撑架1相匹配的滑块一6，所述支撑架1的内部开设有若干与所述滑块一6相匹配的放置槽7，所述放置槽7的顶端和底端分别均开设有与所述滑块一6相匹配的滑槽一8，所述支撑架1的内部设置有穿插于所述滑块一6的调节杆一9，所述活动连接板5内部的一侧开设有滑槽二10，所述滑槽二10的内部设置有滑块二11，所述滑块二11的顶端开设有滑槽三12，所述夹持组件4的底端设置有位于所述滑槽三12内部并与所述滑槽三12相配合连接的滑块三13，所述滑块二11的一端设置有穿插于所述滑块三13的调节杆二14。
22.借助于上述技术方案，通过设置由支撑架1、第一连接臂2、第二连接臂3、夹持组件4、活动连接板5、滑块一6、放置槽7、滑槽一8、调节杆一9、滑槽二10、滑块二11、滑槽三12、滑块三13、调节杆二14构成的用于滚边机器人的胎膜夹具，从而能够对夹持组件的位置进行调节，从而使得胎膜夹具能够适用于不同类型的产品加工，提高了胎膜夹具适用范围。
23.实施例二：
24.如图1
‑
2所示，所述第一连接臂2和所述第二连接臂3与所述支撑架1之间为一体式结构，所述调节杆一9和所述调节杆二14的一端分别均设置有调节旋钮15，所述调节杆一9和所述调节杆二14的一端套设有锁紧螺栓一16，所述调节杆一9和所述调节杆二14的另一端套设有锁紧螺栓二17，所述滑块二11与所述活动连接板5之间通过调节螺栓18相配合连
接，所述滑块三13的两侧分别均设置有与所述滑槽三12相匹配的限位滑块19。
25.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
26.在实际应用时，通过滑块一6和调节杆一9能够对活动连接板5相对于支撑架1的位置进行调节，从而能够对夹持组件4的位置进行一个方向的调节，通过滑块二11和调节螺栓18能够对滑块三13的位置进行调节，从而能够对夹持组件4的位置进行另一个方向的调节，通过滑块三13和调节杆二14能够对夹持组件4之间的距离进行调节，从而达到对夹持组件4的位置实现三向调节，提高调节范围。
27.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置由支撑架1、第一连接臂2、第二连接臂3、夹持组件4、活动连接板5、滑块一6、放置槽7、滑槽一8、调节杆一9、滑槽二10、滑块二11、滑槽三12、滑块三13、调节杆二14构成的用于滚边机器人的胎膜夹具，从而能够对夹持组件的位置进行调节，从而使得胎膜夹具能够适用于不同类型的产品加工，提高了胎膜夹具适用范围。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。