自动化活塞杆上套装V形圈装置的制作方法

自动化活塞杆上套装v形圈装置
技术领域
1.本实用新型涉及活塞组装设备领域，尤其是自动化活塞杆上套装v形圈装置。


背景技术：

2.在生产制造活塞的时候，需要将v形圈套装到活塞本体上，以此来完成活塞的整体组装。但是现有的v形圈套装活塞的工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动化活塞杆上套装v形圈装置，通过v形圈输出机构将v形圈依次移动至上料工位。通过v形圈扩口机构将v形圈撑开。通过活塞输出机构将活塞移动至出料工位。通过活塞搬运机构将活塞放入v型圈内。再将组装好的活塞放入到其他工位。本技术提高了活塞套装v形圈的效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种自动化活塞杆上套装v形圈装置，包括v形圈输出机构、v形圈扩口机构、活塞输出机构和活塞搬运机构，所述v形圈输出机构和活塞输出机构位于活塞搬运机构的下方，v形圈输出机构位于v形圈扩口机构的上方。
6.具体地，所述v形圈输出机构由v形圈振动盘、定位台、限位板、限位板水平驱动气缸组成，v形圈振动盘的流道出料端置于定位台上，定位台上设有圆孔，定位台的圆孔两侧分别固定有限位板水平驱动气缸，限位板水平驱动气缸的活塞杆上固定有限位板。
7.具体地，所述v形圈扩口机构由弹性筒、撑块、撑块升降气缸和弹性筒升降气缸组成，弹性筒升降气缸的活塞杆上固定有连接板，连接板上固定有撑块升降气缸和弹性筒，撑块通过杆体固定在撑块升降气缸的活塞杆上，杆体穿过弹性筒，弹性筒位于定位台的圆孔正下方，撑块为锥形块。
8.具体地，所述弹性筒由数个中心对称的弧形板组成，数个中心对称的弧形板尾端固定在一起，弹性筒的材质为弹簧钢。
9.具体地，所述活塞输出机构由活塞振动台、盖板和盖板升降气缸组成，盖板位于活塞振动台的流道出料端上方，盖板固定在盖板升降气缸的活塞杆上。
10.具体地，所述活塞搬运机构由水平驱动气缸、夹爪、夹爪升降气缸、吸盘和吸盘升降气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机架上，机架上滑配连接有滑板，滑板固定在水平驱动气缸的活塞杆上，夹爪升降气缸和吸盘升降气缸均固定在滑板上，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有夹爪，吸盘升降气缸的活塞杆上固定有吸盘。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动化活塞杆上套装v形圈装置，通过v形圈输出机构将v形圈依次移动至上料工位。通过v形圈扩口机构将v形圈撑开。通过活塞输出机构将活塞移动至出料工位。通过活塞搬运机构将活塞放入v型圈内。再将组装好的活塞放入到其他工位。本技术提高了活塞套装v形圈的效率。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型的第一视角的结构示意图；
14.图2是本实用新型的第二视角的结构示意图；
15.图3是本实用新型的限位板和限位板水平驱动气缸的结构示意图；
16.图4是本实用新型的弹性筒和撑块的结构示意图；
17.图中1.v形圈输出机构，2.v形圈扩口机构，3.活塞输出机构，4.活塞搬运机构，11.v形圈振动盘,12.定位台，13.限位板,14.限位板水平驱动气缸，21.弹性筒，22.撑块，23.撑块升降气缸，24.弹性筒升降气缸，31.活塞振动台，32.盖板，33.盖板升降气缸，41.水平驱动气缸，42.夹爪，43.夹爪升降气缸，44.吸盘，45.吸盘升降气缸。
具体实施方式
18.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
19.图1是本实用新型的第一视角的结构示意图，图2是本实用新型的第二视角的结构示意图，图3是本实用新型的限位板和限位板水平驱动气缸的结构示意图，图4是本实用新型的弹性筒和撑块的结构示意图。
20.如附图1所示，一种自动化活塞杆上套装v形圈装置，包括v形圈输出机构1、v形圈扩口机构2、活塞输出机构3和活塞搬运机构4，所述v形圈输出机构1和活塞输出机构3位于活塞搬运机构4的下方，v形圈输出机构1位于v形圈扩口机构2的上方。
21.如附图3所示，v形圈输出机构1由v形圈振动盘11、定位台12、限位板13、限位板水平驱动气缸14组成，v形圈振动盘11的流道出料端置于定位台12上，定位台12上设有圆孔，定位台12的圆孔两侧分别固定有限位板水平驱动气缸14，限位板水平驱动气缸14的活塞杆上固定有限位板13。
22.v形圈扩口机构2由弹性筒21、撑块22、撑块升降气缸23和弹性筒升降气缸24组成，弹性筒升降气缸24的活塞杆上固定有连接板，连接板上固定有撑块升降气缸23和弹性筒21，撑块22通过杆体固定在撑块升降气缸23的活塞杆上，杆体穿过弹性筒21，弹性筒21位于定位台12的圆孔正下方，撑块22为锥形块。
23.如附图4所示，弹性筒21由数个中心对称的弧形板组成，数个中心对称的弧形板尾端固定在一起，弹性筒21的材质为弹簧钢。所有中心对称的弧形板围绕圆心组成一个筒状体，而相邻的弧形板之间有一定的间隔。当锥形的撑块22穿出弹性筒21之外时，弹簧钢制的弧形板回弹合拢。当锥形的撑块22移入弹性筒21开口内时，会撑开弹性筒21的开口，使得所有弧形板一端外开。
24.如附图2所示，活塞输出机构3由活塞振动台31、盖板32和盖板升降气缸33组成，盖板32位于活塞振动台31的流道出料端上方，盖板32固定在盖板升降气缸33的活塞杆上。
25.活塞搬运机构4由水平驱动气缸41、夹爪42、夹爪升降气缸43、吸盘44和吸盘升降气缸45组成，水平驱动气缸41的缸体固定在机架上，机架上滑配连接有滑板，滑板固定在水平驱动气缸41的活塞杆上，夹爪升降气缸43和吸盘升降气缸45均固定在滑板上，夹爪升降气缸43的活塞杆上固定有夹爪42，吸盘升降气缸45的活塞杆上固定有吸盘44。
26.水平驱动气缸41可以驱使夹爪42和吸盘44进行水平直线移动，夹爪升降气缸43可以驱使夹爪42上下移动，吸盘升降气缸45可以驱使吸盘44进行上下移动。吸盘44与真空发生器连接并产生负压吸力。
27.自动化活塞杆上套装v形圈装置的工作方式为，首先v形圈振动盘11将v形圈传送至定位台12的圆孔上方。接着圆孔两侧的限位板水平驱动气缸14驱使限位板13移动至v形圈两侧的上方，限制v形圈往上移动，限位板13的位置不干涉到v形圈的环孔上方。然后弹性筒升降气缸24驱使弹性筒21往上移动，弹性筒21穿过定位台12的圆孔及v形圈的环孔。此时撑块升降气缸23驱使撑块22往下移动，撑块22往下移入弹性筒21的开口内，利用撑块22来撑开弹性筒21的开口。而被撑开的弹性筒21就可以从内扩开v形圈。
28.活塞搬运机构4驱使夹爪42从活塞振动台31的流道出料端抓取一个活塞并放入被扩开的v形圈内。然后弹性筒21开口聚拢放开v形圈，v形圈套设安装到活塞上。
29.接着限位板13回退移离v形圈上方，活塞搬运机构4驱使吸盘44移动至活塞上并吸住活塞，最后将安装好v形圈的活塞移入其他工位。
30.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。