一种多功能真空智能搬运机的制作方法

1.本实用新型涉及真空搬运机技术领域，尤其涉及一种多功能真空智能搬运机。


背景技术：

2.装卸搬运设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。装卸搬运设备是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中重要的机械设备，板材的搬运过程中也需要使用装卸搬运设备，真空搬运机是装卸搬运设别中的一种。
3.现有的真空搬运机的功能比较单一，断电防护功能较差，整体的安全性能不佳，断电状况下容易出现安全事故，所以我们提出了一种多功能真空智能搬运机，用以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在真空搬运机的功能比较单一，断电防护功能较差，整体的安全性能不佳，断电状况下容易出现安全事故的缺点，而提出的一种多功能真空智能搬运机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种多功能真空智能搬运机，包括横梁架，所述横梁架的底部固定安装有横梁，横梁设置有四个，四个横梁上均活动卡装有两个吸盘，所述横梁架的后侧固定安装有吊板，且吊板的前侧和后侧分别固定安装有操作柄和真空泵，八个吸盘的内部均和真空泵密封相连通，所述横梁架的底部固定安装有安装块，且安装块设置有三个，三个安装块的底部固定安装有同一个防护块，且防护块为中空设置，所述防护块的左侧内壁上转动安装有一号防护轴和二号防护轴，所述一号防护轴和二号防护轴上分别固定安装有呈直线排布的三个一号转板和三个二号转板，三个一号转板和三个二号转板相互远离的一端分别延伸至防护块的前侧和后侧，三个一号转板和三个二号转板均设置有防护件。
7.优选的，为了增加断电防护功能，所述防护件包括固定安装在一号转板和二号转板端部的套轴，且套轴设置有六个，六个套轴的底部均滑动安装有调节轴，六个调节轴的底部均固定安装有担板，六个担板和八个吸盘交错式设置，所述套轴上设置有调节件。
8.优选的，为了能够适用不同尺寸的板材，所述调节件包括开设在套轴底部的滑槽，且滑槽的内部滑动安装有滑板，所述调节轴的顶部延伸至滑槽的内部并和滑板的底部固定安装，滑槽的左侧内壁和右侧内壁均固定安装有防坠落块，且滑槽的右侧内壁上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的左端和调节轴的右侧紧密贴合，所述调节螺杆的右端延伸至套轴的右侧均固定安装有旋柄。
9.优选的，为了提高传动的稳定性，所述防护块的顶部内壁上固定安装有防护电机，所述防护电机输出轴的底部固定安装有丝杆，且丝杆的外侧螺纹连接有升降板，所述升降板的底部固定安装有驱动板，且驱动板的顶部转动安装有连板，所述连板的顶部和一号转板的底部转动连接，所述升降板的前端转动安装有曲柄，所述防护块的底部内壁上滑动安
装有驱动齿条，二号防护轴的外侧固定套设有连接齿轮，且连接齿轮和驱动齿条相啮合，所述驱动齿条的后端转动安装有曲柄，曲柄的底部和升降板的前端转动连接，所述防护电机上电性连接有智能组件。
10.优选的，为了提升智能化程度，所述智能组件包括固定安装在横梁架顶部的控制箱，且控制箱的左侧内壁上固定安装有备用蓄电池和plc控制板，控制箱的顶部固定安装有警示灯和报警器，所述报警器、警示灯、备用蓄电池和防护电机均和plc控制板电性连接。
11.优选的，为了便于对吸盘进行维护，所述真空泵的输入端密封连通有单向电磁阀和压力表，四个横梁上均卡装有两个卡扣，八个卡扣上均设置有减震弹簧，八个卡扣分别和八个吸盘可脱离活动卡装。
12.本实用新型的有益效果：真空泵、单向电磁阀、压力表、备用蓄电池、plc控制板、警示灯、报警器和防护电机的型号可以根据实际需求进行选择，使用时，通过真空泵对八个吸盘抽真空，八个吸盘就会把一块大的板材吸起来，吸盘可拆卸，还设置有减震弹簧，用来减振，一旦断电，一方面单向电磁阀就启动，使得吸盘的真空不会突然进气失压，具有保压功能，可以保持板材小时不掉落，同时也会发出警报，保护人员安全，另一方面，备用蓄电池为plc控制板、警示灯、报警器和防护电机供电，plc控制板将断电信息发送给后台服务器的同时启动警示灯和报警器，plc控制板还会启动防护电机，丝杆会跟随防护电机的输出轴进行转动，由于丝杆和升降板螺纹连接，可以将丝杆的转动转化为升降板的下移，再经由设置的连板、曲柄，驱动齿条和连接齿轮，可以驱动一号转板和二号转板向相互靠近的一侧进行弧线运动，六个担板担住板材，较之床常规的真空搬运机，能够发出报警信号，断电时能够担住吸附的板材，功能多样，提升了搬运时的安全系数，保护了工作人员，使用效果佳；
13.为了解决担板不能够适用不同尺寸板材的问题，通过设置的套轴和调节轴的滑动连接关系，可以根据板材的后端调节担板的方位，能够适用不同尺寸的担板，适用范围广，使用效果佳；
14.为了解决担板上受力后，调节轴容易和套轴脱离的问题，通过设置的两个防坠落块和调节螺杆，能够避免出现调节轴和套轴脱离的状况，提高防护的安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种多功能真空智能搬运机的部分结构立体图；
16.图2为本实用新型提出的一种多功能真空智能搬运机的主视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种多功能真空智能搬运机的防护块结构侧视图；
18.图4为本实用新型提出的一种多功能真空智能搬运机的套轴结构剖视图。
19.图中：1横梁架、2操作柄、3真空泵、4单向电磁阀、5压力表、6卡扣、7减震弹簧、8吸盘、9备用蓄电池、10plc控制板、11警示灯、12报警器、13安装块、14防护块、15防护电机、16丝杆、17升降板、18驱动板、19连板、20一号防护轴、21二号防护轴、22驱动齿条、23连接齿轮、24一号转板、25二号转板、26l形孔、27套轴、28调节螺杆、29防坠落块、30调节轴、31担板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例一
22.参照图1
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4，一种多功能真空智能搬运机，包括横梁架1，横梁架1的底部固定安装有横梁，横梁设置有四个，四个横梁上均活动卡装有两个吸盘8，横梁架1的后侧固定安装有吊板，且吊板的前侧和后侧分别固定安装有操作柄2和真空泵3，八个吸盘8的内部均和真空泵3密封相连通，横梁架1的底部固定安装有安装块13，且安装块13设置有三个，三个安装块13的底部固定安装有同一个防护块14，且防护块14为中空设置，防护块14的左侧内壁上转动安装有一号防护轴20和二号防护轴21，一号防护轴20和二号防护轴21上分别固定安装有呈直线排布的三个一号转板24和三个二号转板25，三个一号转板24和三个二号转板25相互远离的一端分别延伸至防护块14的前侧和后侧，三个一号转板24和三个二号转板25均设置有防护件。
23.实施例二
24.在实施例一的基础上做出如下进一步的改进：
25.本实用新型中，为了增加断电防护功能，防护件包括固定安装在一号转板24和二号转板25端部的套轴27，且套轴27设置有六个，六个套轴27的底部均滑动安装有调节轴30，六个调节轴30的底部均固定安装有担板31，六个担板31和八个吸盘8交错式设置，套轴27上设置有调节件。
26.本实用新型中，为了能够适用不同尺寸的板材，调节件包括开设在套轴27底部的滑槽，且滑槽的内部滑动安装有滑板，调节轴30的顶部延伸至滑槽的内部并和滑板的底部固定安装，滑槽的左侧内壁和右侧内壁均固定安装有防坠落块29，且滑槽的右侧内壁上螺纹连接有调节螺杆28，调节螺杆28的左端和调节轴30的右侧紧密贴合，调节螺杆28的右端延伸至套轴27的右侧均固定安装有旋柄。
27.本实用新型中，为了提高传动的稳定性，防护块14的顶部内壁上固定安装有防护电机15，防护电机15输出轴的底部固定安装有丝杆16，且丝杆16的外侧螺纹连接有升降板17，升降板17的底部固定安装有驱动板18，且驱动板18的顶部转动安装有连板19，所述连板19的顶部和一号转板24的底部转动连接，升降板17的前端转动安装有曲柄，防护块14的底部内壁上滑动安装有驱动齿条22，二号防护轴21的外侧固定套设有连接齿轮23，且连接齿轮23和驱动齿条22相啮合，驱动齿条22的后端转动安装有曲柄，曲柄的底部和升降板17的前端转动连接，防护电机15上电性连接有智能组件。
28.本实用新型中，为了提升智能化程度，智能组件包括固定安装在横梁架1顶部的控制箱，且控制箱的左侧内壁上固定安装有备用蓄电池9和plc控制板10，控制箱的顶部固定安装有警示灯11和报警器12，报警器12、警示灯11、备用蓄电池9和防护电机15均和plc控制板10电性连接。
29.本实用新型中，为了便于对吸盘8进行维护，真空泵3的输入端密封连通有单向电磁阀4和压力表5，四个横梁上均卡装有两个卡扣6，八个卡扣6上均设置有减震弹簧7，八个卡扣6分别和八个吸盘8可脱离活动卡装。
30.本实用新型中，使用时，通过真空泵3对八个吸盘8抽真空，八个吸盘8就会把一块大的板材吸起来，吸盘8可拆卸，还设置有减震弹簧7，用来减振，一旦断电，一方面单向电磁
阀4就启动，使得吸盘8的真空不会突然进气失压，具有保压功能，可以保持板材1小时不掉落，同时也会发出警报，保护人员安全，另一方面，备用蓄电池9为plc控制板10、警示灯11、报警器12和防护电机15供电，plc控制板10将断电信息发送给后台服务器的同时启动警示灯11和报警器12，提醒工作人员，plc控制板10还会启动防护电机15，丝杆16会跟随防护电机15的输出轴进行转动，由于丝杆16和升降板17螺纹连接，可以将丝杆16的转动转化为升降板17的下移，再经由设置的连板19、曲柄，驱动齿条22和连接齿轮23，可以驱动一号转板24和二号转板25向相互靠近的一侧进行弧线运动，六个担板31担住板材，较之床常规的真空搬运机，能够发出报警信号，断电时能够担住吸附的板材，功能多样，提升了搬运时的安全系数，保护了工作人员，使用效果佳。
31.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。