一种特种车辆支撑腿柔性自动焊接专用工装的制作方法

1.本实用新型属于专用工装技术领域，具体涉及一种特种车辆支撑腿柔性自动焊接专用工装。


背景技术：

2.特种车辆(比如：应急电源车)在使用的过程中，发电机组需要在一个相对水平不倾斜的基础平台上才能正常运行，而应急电源车更多时候是在户外各种倾斜路况中使用，所以需要在应急电源车上安装支撑腿，用于调平应急电源车为发电机组提供一个相对平整的运行条件，现有技术对特种车辆支撑座的焊接存在如下问题：1、采用手工定位的方式进行定位，精度达不到产品设计要求；2、手工定位方式效率低下，不能满足批量生产要求；3、手工定位方式对工人技能水平要求较高，且不能稳定保证支撑腿焊接的质量；4、手工定位方式需要多种治具才能将工件进行定位，影响其焊接的效率，同时在支撑腿焊接完成后出现难拿取的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种特种车辆支撑腿柔性自动焊接专用工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种特种车辆支撑腿柔性自动焊接专用工装，包括工装底座，所述工装底座的内部设有安装腔，所述安装腔内部中端设有隔块，所述隔块的两侧面对称设置第一电机两组，两组所述第一电机的输出轴一端均连接有螺纹丝杆两组，所述安装腔内部底端对称设有定位滑槽两组，所述工装底座的端面贯穿对称设有滑槽两组，两组所述螺纹丝杆上均套接有驱动滑块两组，两组所述驱动滑块的端面均设有驱动支撑块两组，两组所述驱动支撑块的一端通过两组所设滑槽延伸至工装底座的端面两侧并固定设有移动底板两组，两组所述移动底板端面均设有第一气缸两组，两组所述第一气缸活塞杆顶端均设有调节底板两组，两组所述调节底板端面一侧均设有竖板两组，两组所述竖板上均贯穿固定有第二电机两组，两组所述第二电机的输出轴一端分别固定有左工件圆盘与右工件圆盘，所述工装底座端面中部对称设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆顶端设有工件夹具机构。
5.作为本技术方案的进一步优化，工件夹具机构包括支撑板，所述支撑板的端面横向开设有夹具滑槽，实现工件夹具的左右定位滑动，所述夹具滑槽内对称滑动有夹具滑块两组，两组所述夹具滑块端面均设有工件夹具两组，实现对第二工件的夹持固定的效果，两组所述工件夹具的一侧均设有圆弧垫板，能够对第二工件做到有效的保护作用，两组所述工件夹具的一侧固定设有第四气缸，实现对工件家夹具的调节移动，两组所述工件夹具之间夹紧设有第二工件。
6.作为本技术方案的进一步优化，所述左工件圆盘与右工件圆盘一侧面上端均设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆一端均设有活动夹具，且左工件圆盘与右工件圆盘的一
侧底面设有固定夹具，所述活动夹具与固定夹具的之间夹紧设有第一工件，实现对第一工件的夹持固定的作用。
7.作为本技术方案的进一步优化，两组所述螺纹丝杆与两组所设驱动滑块之间螺纹换的连接，能够实现第一工件的左右移动。
8.作为本技术方案的进一步优化，两组所述竖板的一侧均支撑设有三角支撑件，且三角支撑件与两组所述调节底板的一侧端面固定连接，能够保证第一工件在焊接过程中的稳定性。
9.作为本技术方案的进一步优化，两组所述驱动滑块的底端与两组所设定位滑槽之间定位滑动连接，能够保证第一工件在定向移动过程中的稳定性。
10.本实用新型的技术效果和优点：该特种车辆支撑腿柔性自动焊接专用工装，首先将设置的两组第一工件放置在固定夹具内，并且通过第三气缸的活塞杆推动活动夹具对第一工件的顶端进行夹紧定位，从而实现对第一工件的夹持定位作用，随后通过将第二工件水平横向放置在工件夹具之间，同时通过第四气缸的活塞杆推动工件夹具对第二工件进行夹持定位，且通过工件夹具内圆弧垫板的设置能够使第二工件在夹持定位过程中的保护效果。
11.然后通过设置的第一电机带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆的转动带动驱动滑块在定位滑槽内定向滑动，同时驱动滑块带动驱动支撑块移动，且驱动支撑块带动移动底板、第一气缸和调节底板移动，调节底板的移动通过竖板带动第二电机和左工件圆盘、右工件圆盘向第二工件的两侧靠近，同时左工件圆盘、右工件圆盘通过活动夹具和固定夹具带动第一工件向第二工件的两侧靠近，而且通过第一气缸的设置，能够根据第二工件不同的规格尺寸做出相应的高度调节的功能。
12.通过第二气缸对第二工件做出相应的高度调节动作，并且通过第一气缸能够在焊接完成后对第一工件与第二工件顶起的效果，进而可以方便操作员方便将成品取出的功能，最后通过第二电机的设置，能够带动第一工件和第二工件进行转动，方便操作人员对工件焊接的质量进行快速检检查的作用，且实现对支撑腿工件的自动夹持定位固定的作用，并且能够降低工人劳动强度，降低制作成本，提高工作效率，因此，能够解决现有技术中手工焊接质量不够高，焊后机加工成本高的缺点。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型工件夹具机构侧视结构示意图；
15.图3为本实用新型左工件圆盘与右工件圆盘侧视结构示意图。
16.图中：1、工装底座；2、安装腔；3、定位滑槽；4、电机；5、螺纹丝杆；6、滑槽；7、驱动滑块；8、驱动支撑块；9、移动底板；10、第一气缸；11、调节底板；12、竖板；13、第二电机；14、左工件圆盘；15、右工件圆盘；16、第三气缸；17、活动夹具；18、固定夹具；19、第一工件；20、第二气缸；21、工件夹具机构；22、夹具滑槽；23、夹具滑块；24、工件夹具；25、圆弧垫板；26、第四气缸；27、第二工件。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种特种车辆支撑腿柔性自动焊接专用工装，包括工装底座1，工装底座1的内部设有安装腔2，便于电机4和螺纹丝杆5的设置安装，通过安装腔2内部中端设有隔块，隔块的两侧面对称设置第一电机4两组，带动螺纹丝杆5转动的作用，两组第一电机4的输出轴一端均连接有螺纹丝杆5两组，驱使驱动滑块7的左右调节移动，安装腔2内部底端对称设有定位滑槽3两组，实现驱动滑块7的定向滑动，两组驱动滑块7的底端与两组所设定位滑槽3之间定位滑动连接，保证了第一工件19移动的稳定性，工装底座1的端面贯穿对称设有滑槽6两组，滑槽6的设置能够使驱动支撑块8水平调节滑动。
19.两组螺纹丝杆5上均套接有驱动滑块7两组，便于驱动支撑块8的固定连接设置，通过两组螺纹丝杆5与两组所设驱动滑块7之间螺纹换的连接，两组驱动滑块7的端面均设有驱动支撑块8两组，实现移动底板9的调节移动，通过两组驱动支撑块8的一端通过两组所设滑槽6延伸至工装底座1的端面两侧并固定设有移动底板9两组，且两组移动底板9端面均设有第一气缸10两组，便于对调节底板11的高低调节，通过两组第一气缸10活塞杆顶端均设有调节底板11两组，且两组调节底板11端面一侧均设有竖板12两组，方便第二电机13的设固定安装。
20.通过组竖板12的一侧均支撑设有三角支撑件，且三角支撑件与两组调节底板11的一侧端面固定连接，能够保证竖板12的稳定性，通过两组竖板12上均贯穿固定有第二电机13两组，且两组第二电机13的输出轴一端分别固定有左工件圆盘14与右工件圆盘15，左工件圆盘14与右工件圆盘15一侧面上端均设有第三气缸16，第三气缸16的活塞杆一端均设有活动夹具17，且左工件圆盘14与右工件圆盘15的一侧底面设有固定夹具18，活动夹具17与固定夹具18的之间夹紧设有第一工件19。
21.工装底座1端面中部对称设有第二气缸20，第二气缸20的活塞杆顶端设有工件夹具机构21，工件夹具机构21包括支撑板，支撑板的端面横向开设有夹具滑槽22，夹具滑槽22内对称滑动有夹具滑块23两组，两组夹具滑块23端面均设有工件夹具24两组，两组工件夹具24的一侧均设有圆弧垫板25，两组工件夹具24的一侧固定设有第四气缸26，两组工件夹具24之间夹紧设有第二工件27，实现第二工件27的固定夹持的功能。
22.具体的，使用时通过设置的第一电机4带动螺纹丝杆5转动，螺纹丝杆5的转动带动驱动滑块7在定位滑槽3内定向滑动，同时驱动滑块7带动驱动支撑块8移动，且驱动支撑块8带动移动底板9、第一气缸10和调节底板11移动，调节底板11的移动通过竖板12带动第二电机13和左工件圆盘14、右工件圆盘15向第二工件27的两侧靠近，同时左工件圆盘14、右工件圆盘15通过活动夹具17和固定夹具18带动第一工件19向第二工件27的两侧靠近，而且通过第一气缸10的设置，能够根据第二工件27不同的规格尺寸做出相应的高度调节的功能。
23.通过第二气缸20对第二工件27做出相应的高度调节动作，并且通过第一气缸10能够在焊接完成后对第一工件19与第二工件27顶起的效果，进而可以方便操作员方便将成品
取出的功能，最后通过第二电机13的设置，能够带动第一工件19和第二工件27进行转动，方便操作人员对工件焊接的质量进行快速检检查的作用，且实现对支撑腿工件的自动夹持定位固定的作用，并且能够降低工人劳动强度，降低制作成本，提高工作效率，因此，能够解决现有技术中手工焊接质量不够高，焊后机加工成本高的缺点。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。