一种汽车导流罩生产线的制作方法

1.本实用新型涉及标签张贴机械技术领域，尤其涉及一种汽车导流罩生产线。


背景技术：

2.汽车导流罩是一种用于汽车发动机燃烧室内的元器件，需要具备一定的强度，目前大部分采用多次冲压成型，然而由于导流罩本身体积小，而且在成型过程中自身形状在不断发生改变，所以很难有一种移动夹具能够满足不同加工工位之间的移送，存在无法夹起、夹取过程中掉落或者施力过大造成损坏的现象。
3.鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种汽车导流罩生产线，使其更具有实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种汽车导流罩生产线，解决导流罩在前后加工工位之间移送时，存在无法夹起、夹取过程中掉落或者施力过大造成损坏的现象。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车导流罩生产线，包括：
6.多个加工工位，所述加工工位沿加工方向依次等距顺序排列形成冲压作业线，每个所述加工工位上均设置有托具，且在托具的中心处设置有上下贯穿的通道；
7.上冲压模具，设置在所述加工工位的正上方，对应每个所述加工工位均设置有朝下的冲压立柱；
8.下冲压模具，设置在所述加工工位的正下方，对应每个加工工位均设置有朝上的成型立柱，所述成型立柱沿加工方向直径逐渐变小；
9.移动夹具，包括设置在所述加工工位两侧的机械手模组，所述机械手模组用于将冲压件沿加工方向移送至下一个加工工位上，所述机械手模组上设置有与所述加工工位数量相匹配的机械手，所述机械手包括固定座和夹具头，所述固定座与所述机械手模组固定连接，所述固定座和所述夹具头之间设置有弹簧缓冲件；其中，
10.所述上冲压模具和所述下冲压模具均通过升降装置进行上下往复运动。
11.进一步地，所述机械手模组上设置有往复式驱动装置，所述往复式驱动装置包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸用于驱动两侧的所述机械手模组前后移动，所述第二驱动气缸用于驱动两侧的所述机械手模组靠近或远离移动。
12.进一步地，所述弹簧缓冲件包括缓冲块、弹簧和限位条，所述限位条的一端与所述固定座相连接、另一端设置有限位凸块，所述限位凸块的直径大于所述限位条的直径，所述缓冲块内设置有供所述限位条插入的第一通道和对所述限位凸块移动进行限位的限位通道，所述第一通道和所述限位通道连通，所述弹簧设置在所述固定座与所述缓冲块之间，且所述弹簧套设在所述限位条上，所述缓冲块与所述夹具头固定连接。
13.进一步地，所述固定座包括托板、滑台和立板，所述托板与所述机械手模组固定连接，所述滑台安装在所述托板靠近所述加工工位的一端，所述立板安装在所述滑台远离所述加工工位的一端，且所述立板的上端突出于所述滑台的最上方，所述立板与所述限位条连接。
14.进一步地，所述托板远离所述加工工位的一端设置有长条形槽，所述机械手模组在所述长条形槽对应位置处设置有第一螺栓孔，紧固螺栓穿过长条形槽拧入到所述第一螺栓孔内。
15.进一步地，所述立板包括上部分和下部分，所述下部分与所述滑台通过螺栓连接，所述上部分为倾斜板体，所述倾斜板体朝向所述加工工位倾斜有一定角度，所述上部分与所述限位条固定连接，所述滑台的上端面为倾斜面，且所述倾斜面的倾斜角度与所述倾斜板体的倾斜角度相加等于90
°
，所述夹具头包括前段和后段，所述前段水平，所述后段倾斜有一定角度，且所述后段的倾斜角度与所述倾斜面的倾斜角度相同。
16.进一步地，所述前段的端头设置有弧形面，所述弧形面与所述冲压件的侧面相适配。
17.进一步地，所述固定座上还设置有滑动限位机构，所述滑动限位机构包括滑动块和滑动柱，所述滑动块上设置有供所述滑动柱插入的限位通道，所述滑动柱与所述上部分固定连接，所述滑动块与所述缓冲块或夹具头固定连接。
18.进一步地，所述上冲压模具上设置有限位柱，所述托具上设置有对应的限位插孔。
19.本实用新型的有益效果为：由于冲压件存在本身体积小、位于前后不同加工工位上的冲压件外形存在差异，一般的移动夹具无法满足对以上不同冲压件的夹持，存在无法夹起、夹取过程中掉落或者施力过大造成损坏的现象，本技术中通过在固定座和夹具头之间设计弹簧缓冲件来解决上述问题，从而在夹取过程中对冲压件施加适当的弹性力，从而防止上述问题的发生。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例中汽车导流罩生产线的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例中加工工位和机械手模组的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例中a处放大图；
24.图4为本实用新型实施例中加工工位和机械手模组的侧视图；
25.图5为本实用新型实施例b处放大图。
26.附图标记： 1、加工工位；2、上冲压模具；3、下冲压模具；4、机械手模组；5、冲压件；6、机械手；7、固定座；8、夹具头；9、弹簧缓冲件；10、缓冲块；11、弹簧；12、限位条；13、限位凸块；14、托板；15、滑台；16、立板；17、长条形槽；18、紧固螺栓； 19、弧形面；20、滑动块；21、滑动柱。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.如图1所示的汽车导流罩生产线，包括：多个加工工位1，加工工位1沿加工方向依次等距顺序排列形成冲压作业线，每个加工工位1上均设置有托具，且在托具的中心处设置有上下贯穿的通道；
29.上冲压模具2，设置在加工工位1的正上方，对应每个加工工位1均设置有朝下的冲压立柱；
30.下冲压模具3，设置在加工工位1的正下方，对应每个加工工位1均设置有朝上的成型立柱，成型立柱沿加工方向直径逐渐变小；
31.移动夹具，包括设置在加工工位1两侧的机械手模组4，机械手模组4用于将冲压件5沿加工方向移送至下一个加工工位1上，机械手模组4上设置有与加工工位1数量相匹配的机械手6，机械手6包括固定座7和夹具头8，固定座7与机械手模组4固定连接，固定座7和夹具头8之间设置有弹簧缓冲件9；其中，
32.上冲压模具2和下冲压模具3均通过升降装置进行上下往复运动。
33.本实用新型的生产线，用于对汽车发动机的燃烧室内的导流盖进行冲压成型，将圆形金属薄片通过冲压成型加工成导流罩，具体工艺步骤为，在合模时，上冲压模具2向下运动，冲压立柱抵在冲压件5的上端面上，下冲压模具3向上运动，成型立柱抵在冲压件5的下端面上，冲压件5包覆在成型立柱的上端头上，完成一次冲压成型，之后进行开模动作，上冲压模具2和下冲压模具3均远离加工工位1运动，直至恢复至原位，其中开模动作到下一次合模动作之间的时间内，移动夹具会将冲压件5移动到下一个加工工位1上，从而实现连续的加工过程，整个加工过程成一个冲压作业线，自动化程度高，加工效率高，成本低。
34.由于冲压件5存在本身体积小、位于前后不同加工工位1上的冲压件5外形存在差异，一般的移动夹具无法满足对以上不同冲压件5的夹持，存在无法夹起、夹取过程中掉落或者施力过大造成损坏的现象，本技术中通过在固定座7和夹具头8之间设计弹簧缓冲件9来解决上述问题，从而在夹取过程中对冲压件5施加适当的弹性力，从而防止上述问题的发生。
35.作为其中一种较优的实施例，机械手模组4上设置有往复式驱动装置，往复式驱动装置包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸用于驱动两侧的机械手模组4前后移动，第二驱动气缸用于驱动两侧的机械手模组4靠近或远离移动。
36.本技术中公开了一种具体的机械手模组4的驱动装置，在运行过程中，第二驱动气缸先将机械手模组4靠近加工工位1移动，将冲压件5夹起，之后第一驱动气缸驱动机械手模组4向前移动，将冲压件5夹持到下一加工工位1上，然后，第二驱动气缸将机械手模组4远离加工工位1移动，将冲压件5放下，第一驱动气缸再次驱动机械手模组4向后移动，此时，完成一个运动周期，准备下一次移送动作。
37.本技术采用的驱动气缸的驱动方式，直线性好，而且响应快，通过编程自动化控制后，自动化程度高。
38.如图2
‑
4所示，弹簧缓冲件9包括缓冲块10、弹簧11和限位条12，限位条12的一端与
固定座7相连接、另一端设置有限位凸块13，限位凸块13的直径大于限位条12的直径，缓冲块10内设置有供限位条12插入的第一通道和对限位凸块13移动进行限位的限位通道，第一通道和限位通道连通，弹簧11设置在固定座7与缓冲块10之间，且弹簧11套设在限位条12上，缓冲块10与夹具头8固定连接。
39.在进行夹取动作时，由于夹具头8与冲压件5之间产生相互作用力，夹具头8与缓冲块10之间为固定连接，从而使缓冲块10对弹簧11进行挤压，适当的挤压力使夹具头8对冲压件5保持一定的弹力，从而防止冲压件5发生掉落。
40.通过设置弹性缓冲件9使夹具头8与冲压件5之间保持一定的弹力，而且此弹力不会对冲压件5形成过大的挤压力，防止发生损坏。
41.如图2
‑
4所示，固定座7包括托板14、滑台15和立板16，托板14与机械手模组4固定连接，滑台15安装在托板14靠近加工工位1的一端，立板16安装在滑台15远离加工工位1的一端，且立板16的上端突出于滑台15的最上方，立板16与限位条12连接。通过设置滑台15来使夹具头8更容易发生左右滑动。
42.如图2
‑
4所示，为了能够调节夹具头8与加工工位1之间的间距，托板14远离加工工位1的一端设置有长条形槽17，机械手模组4在长条形槽17对应位置处设置有第一螺栓孔，紧固螺栓18穿过长条形槽17拧入到第一螺栓孔内。
43.通过将托板14设置有长条形槽17，紧固螺栓18可以根据调节夹具头8与加工工位1之间的间距来调节安装位置，从而调节夹具头8与加工工位1之间的间距，使其能够达到合适的夹取位置以及夹持弹力。
44.如图2
‑
4所示，立板16包括上部分和下部分，下部分与滑台15通过螺栓连接，上部分为倾斜板体，倾斜板体朝向加工工位1倾斜有一定角度，上部分与限位条12固定连接，滑台15的上端面为倾斜面，且倾斜面的倾斜角度与倾斜板体的倾斜角度相加等于90
°
，夹具头8包括前段和后段，前段水平，后段倾斜有一定角度，且后段的倾斜角度与倾斜面的倾斜角度相同。
45.将上部分设计成倾斜板体、滑台15上端面为倾斜面以及后段倾斜一定角度，相较于将以上三者设计成水平状态下，夹具头8可以适应于不同高度的冲压件5。
46.如图2
‑
4所示，前段的端头设置有弧形面19，弧形面19与冲压件5的侧面相适配。通过弧形面19来增大与冲压件5侧壁的接触面积，将挤压力分散，更容易夹持住。
47.如图2
‑
4所示，固定座7上还设置有滑动限位机构，滑动限位机构包括滑动块20和滑动柱21，滑动块20上设置有供滑动柱21插入的限位通道，滑动柱21与上部分固定连接，滑动块20与缓冲块10或夹具头8固定连接。
48.通过设置滑动限位机构，对夹具头8的滑动方向进行限位，防止夹持作业后，发生错位。
49.如图1和2所示，上冲压模具2上设置有限位柱，托具上设置有对应的限位插孔，通过限位柱和限位插孔的配合来实现上冲压模具2的上下移动进行限位，提高冲压位置的精确度，具备实用性。
50.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围
内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。