医用胶片传送机械手装置的制作方法

1.本实用新型涉及医用胶片传送机械手装置技术领域，具体为医用胶片传送机械手装置。


背景技术：

2.医用胶片传送机械手装置是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和医用胶片传送机械手装置机器各自的优点，医用胶片可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能和医药生产等部门，而在使用的过程中，现有的医用胶片传送机械手装置存在很多问题或缺陷：
3.传统的医用胶片传送机械手装置在实际使用中，需要人工配合对加工材料进行位置调整，耗费人力，增加了人工成本，而且不方便对全流程进行自动化操作，影响材料加工的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供医用胶片传送机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：医用胶片传送机械手装置，包括底座，所述底座的顶部等距安装有支撑杆，所述支撑杆之间固定安装有提升组件，所述提升组件的底部固定安装有固定组件，所述固定组件的底部皆固定安装有支撑座，所述支撑杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有牵引组件，所述牵引组件的一端固定安装有起吊组件，所述起吊组件的底部固定安装有支撑组件。
6.优选的，所述提升组件包括第二滑轨，第二滑轨的一侧固定安装有连接头，连接头的底部固定安装有第二电磁吸盘。
7.优选的，所述固定组件包括存放架，存放架的顶部活动安装有固定架，固定架与存放架之间活动安装有固定栓。
8.优选的，所述牵引组件包括第一滑轨，第一滑轨的底部固定安装有第二连接座，第二连接座的底部固定设置有连接线，连接线的底部固定安装有牵引吸盘。
9.优选的，所述支撑组件包括支撑架，且支撑架的底部固定安装有支撑柱。
10.优选的，所述起吊组件包括液压缸，液压缸的底部固定安装有第一连接座，第一连接座的底部固定安装有第一电磁吸盘。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该医用胶片传送机械手装置，通过在支撑杆之间固定安装有提升组件，能够利用存放架对加工材料进行存放，接着利用支撑座进行辅助支撑，加工完成后，然后利用外接plc控制器控制第二滑轨带动第二电磁吸盘进行上下移动，从而带动加工材料进行提升工
作，便于工作人员对加工材料进行下一步处理，避免人工搬运，降低人工成本。
13.该医用胶片传送机械手装置，通过在顶板的底部固定安装有牵引组件，能够利用牵引吸盘将提升后的加工材料进行吸附，接着利用第一滑轨带动加工材料快速移动到下一个工位，然后利用支撑架对加工材料存放，便于工作人员对加工材料进行进一步处理，全流程采用自动化操作，提升材料加工的效率。
14.该医用胶片传送机械手装置，通过在牵引组件的一端固定安装有起吊组件，在本装置进行工作时，能够利用支撑架对加工材料存放，接着利用液压缸带动第一电磁吸盘对加工材料进行吸附，然后利用液压缸带动加工材料进行上升，便于工作人员对加工材料进行下一步处理。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型的牵引组件局部立体图；
17.图3为本实用新型的后视局部立体图；
18.图4为本实用新型的支撑组件局部立体图；
19.图5为本实用新型的固定组件局部立体图。
20.图中：1、顶板；2、起吊组件；201、液压缸；202、第一连接座；203、第一电磁吸盘；3、支撑杆；4、支撑组件；401、支撑架；402、支撑柱；5、底座；6、牵引组件；601、第一滑轨；602、第二连接座；603、连接线；604、牵引吸盘；7、提升组件；701、连接头；702、第二电磁吸盘；703、第二滑轨；8、固定组件；801、存放架；802、固定架；803、固定栓；9、支撑座。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：医用胶片传送机械手装置，包括底座5，底座5的顶部等距安装有支撑杆3，支撑杆3之间固定安装有提升组件7，提升组件7包括第二滑轨703，第二滑轨703的一侧固定安装有连接头701，连接头701的底部固定安装有第二电磁吸盘702，提升组件7的底部固定安装有固定组件8，固定组件8包括存放架801，存放架801的顶部活动安装有固定架802，固定架802与存放架801之间活动安装有固定栓803，固定组件8的底部皆固定安装有支撑座9，通过在支撑杆3之间固定安装有提升组件7，能够利用存放架801对加工材料进行存放，接着利用支撑座9进行辅助支撑，加工完成后，然后利用外接plc控制器控制第二滑轨703带动第二电磁吸盘702进行上下移动，从而带动加工材料进行提升工作，便于工作人员对加工材料进行下一步处理，避免人工搬运，降低人工成本，第二滑轨703通过导线与外接plc控制器进行电性连接，该第二滑轨703的型号可为hgh
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ca，第二电磁吸盘702通过导线与外接plc控制器进行电性连接，该第二电磁吸盘702是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品。
23.支撑杆3的顶部固定安装有顶板1，顶板1的底部固定安装有牵引组件6，牵引组件6包括第一滑轨601，第一滑轨601的底部固定安装有第二连接座602，第二连接座602的底部固定设置有连接线603，连接线603的底部固定安装有牵引吸盘604，通过在顶板1的底部固定安装有牵引组件6，能够利用牵引吸盘604将提升后的加工材料进行吸附，接着利用第一滑轨601带动加工材料快速移动到下一个工位，然后利用支撑架401对加工材料存放，便于工作人员对加工材料进行进一步处理，全流程采用自动化操作，提升材料加工的效率，第一滑轨601通过导线与外接plc控制器进行电性连接，该第一滑轨601的型号可为hgh
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ca。
24.牵引组件6的一端固定安装有起吊组件2，起吊组件2包括液压缸201，液压缸201的底部固定安装有第一连接座202，第一连接座202的底部固定安装有第一电磁吸盘203，起吊组件2的底部固定安装有支撑组件4，支撑组件4包括支撑架401，且支撑架401的底部固定安装有支撑柱402，通过在牵引组件6的一端固定安装有起吊组件2，在本装置进行工作时，能够利用支撑架401对加工材料存放，接着利用液压缸201带动第一电磁吸盘203对加工材料进行吸附，然后利用液压缸201带动加工材料进行上升，便于工作人员对加工材料进行下一步处理。
25.工作原理：使用时，首先，通过在支撑杆3之间固定安装有提升组件7，能够利用存放架801对加工材料进行存放，接着利用支撑座9进行辅助支撑，加工完成后，然后利用外接plc控制器控制第二滑轨703带动第二电磁吸盘702进行上下移动，从而带动加工材料进行提升工作，便于工作人员对加工材料进行下一步处理，避免人工搬运，降低人工成本，其次，通过在顶板1的底部固定安装有牵引组件6，能够利用牵引吸盘604将提升后的加工材料进行吸附，接着利用第一滑轨601带动加工材料快速移动到下一个工位，然后利用支撑架401对加工材料存放，便于工作人员对加工材料进行进一步处理，全流程采用自动化操作，提升材料加工的效率，最后，通过在牵引组件6的一端固定安装有起吊组件2，在本装置进行工作时，能够利用支撑架401对加工材料存放，接着利用液压缸201带动第一电磁吸盘203对加工材料进行吸附，然后利用液压缸201带动加工材料进行上升，便于工作人员对加工材料进行下一步处理。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。