一种自动掰料机构的制作方法

1.本实用新型涉及掰料设备的技术领域，特别是涉及一种自动掰料机构。


背景技术：

2.产品边侧的角料掰断及放料是最常见的一项工作，然而成品件角料掰断工作目前采用人工掰料方式，费时费力、效率低下，工人劳动强度大，而且在角料掰断过程时容易划伤操作者的手部。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动掰料机构，结构简单，自动化程度高，掰料速度快，大大降低工人劳动强度，提高生产效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动掰料机构，包括：设置于大板上的产品定位机构及掰料机构，所述产品定位机构用于产品定位且将产品推送至掰料机构的下方，所述掰料机构用于将产品两侧多余的边角料掰除，所述掰料机构包括立板、设置于立板上的压料气缸、压料组件、驱动组件及设置于驱动组件上的掰料工件，所述压料气缸驱动压料组件向下运动以压持产品定位机构内的产品，所述驱动组件带动掰料工件上、下运动以将产品两侧多余的边角掰除。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品定位机构包括横移板、设置于横移板下方的推料气缸、设置于横移板上的若干产品固定板以及设置于产品固定板上的产品定位块。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，还包括光纤检测组件，所述光纤检测组件包括设置于支撑板上方的第一横板及设置于第一横板上的若干光缆安装板，所述光缆安装板上设置有光纤传感器。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述光缆安装板的数量与所述产品定位块的数量一一对应。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述光纤传感器用于检测产品是否掰料成功。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述压料组件包括多组且设置于第二横板上，所述第二横板通过加强板与压料气缸相连接，所述压料组件包括：设置于第二横板上的盖板、产品压块以及浮动压头，所述产品压块通过弹簧浮动设置于盖板与第二横板之间，所述浮动压头设置于产品压块的底部。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动组件包括设置于立板侧边的第一升降气缸及通过中间固定板与第一升降气缸相连接的第二升降气缸，所述掰料工件通过连接板与第二升降气缸相连接。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二升降气缸用于顶升带动所述掰料工件向上运动进行掰料，所述第一升降气缸复位用于带动所述掰料工件向下运动进行掰料。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述掰料工件的两侧内壁上设置有用于夹持产
品两侧边角料的“v”型凹槽。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述掰料机构下方设置有导料盒。
14.本实用新型的有益效果是：本实用的自动掰料机构，结构简单，机械手将产品放置到产品定位块上由推料气缸推送至掰料机构下方，压料气缸驱动压料组件向下运动，以压持产品定位机构内的产品，驱动组件带动掰料工件上、下运动以将产品两侧多余的边角掰除，自动化程度高，掰料速度快，大大降低工人劳动强度，提高生产效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
16.图1是本实用新型的一种自动掰料机构的结构示意图；
17.图2是本实用新型中产品定位机构的结构示意图；
18.图3是本实用新型中掰料机构的结构示意图；
19.图4是本实用新型中掰料机构的侧视图；
20.图5是本实用新型中压料组件的示意图。
具体实施方式
21.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1，本实用新型一种自动掰料机构，包括：设置于大板1上的产品定位机构2及掰料机构3，产品定位机构用于产品定位且将产品推送至掰料机构的下方，掰料机构用于将产品两侧多余的边角料掰除，如图4所示，所述掰料机构包括立板31、设置于立板上的压料气缸32、压料组件33、驱动组件34及设置于驱动组件上的掰料工件35，所述压料气缸驱动压料组件向下运动以压持产品定位块24内的产品，驱动组件带动掰料工件上、下运动以将产品两侧多余的边角掰除。
23.请参阅图2，所述产品定位机构2包括横移板21、设置于横移板下方的推料气缸22、设置于横移板上的若干产品固定板23以及设置于产品固定板上的产品定位块24，还包括光纤检测组件，所述光纤检测组件包括设置于支撑板25上方的第一横板26及设置于第一横板上的若干光缆安装板27，在光缆安装板上设置有光纤传感器28，所述光缆安装板的数量与所述产品定位块的数量一一对应，所述光纤传感器用于检测产品是否掰料成功。
24.产品定位机构的工作流程：产品定位块通过产品固定板安装固定在横移板上，横移板与推料气缸连接，推料气缸下设有气缸支撑件，机械手将产品放置到产品定位块内，推料气缸带动横移板向掰料机构运动，完成推料动作，当掰料机构完成掰料动作后，推料气缸回缩复位，光纤传感器检测产品是否掰料成功，机械手分别抓取ok或ng产品运送至对应存放区域。
25.请参阅图3
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图5，所述压料组件33包括多组且设置于第二横板36上，第二横板通过加强板37与压料气缸相连接，所述压料组件包括：设置于第二横板上的盖板331、产品压块332以及浮动压头333，产品压块通过弹簧334浮动设置于盖板与第二横板之间，浮动压头设置于产品压块的底部。
26.请参阅图3
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4，所述驱动组件34包括设置于立板侧边的第一升降气缸341及通过中间固定板342与第一升降气缸相连接的第二升降气缸343，所述掰料工件通过连接板344与第二升降气缸相连接，第二升降气缸用于顶升带动掰料工件向上运动进行掰料，所述第一升降气缸复位用于带动掰料工件向下运动进行掰料，掰料工件的两侧内壁上设置有用于夹持产品两侧边角料的“v”型凹槽，当推料气缸将产品定位块推送至掰料工件内，掰料工件两侧内壁上的“v”型凹槽卡住产品两侧的边角料，在第一升降气缸和第二升降气缸的作用下，掰料工件上、下运动进行掰料操作，在掰料机构下方设置有导料盒4，用于盛放产品上掰下的废料。
27.本实用新型一种自动掰料机构的有益效果是：本实用的自动掰料机构，结构简单，机械手将产品放置到产品定位块上由推料气缸推送至掰料机构下方，压料气缸驱动压料组件向下运动，以压持产品定位机构内的产品，驱动组件带动掰料工件上、下运动以将产品两侧多余的边角掰除，自动化程度高，掰料速度快，大大降低工人劳动强度，提高生产效率。
28.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。