一种螺丝锁付自动上料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料机技术领域，尤其涉及一种螺丝锁付自动上料机。


背景技术：

2.现有技术中，自动装配生产线中常设有螺丝锁付设备，螺丝锁付设备一般为设有数控系统的自动螺丝机或人工操作的电动螺丝刀。为进一步提高装配生产线的自动化程度，螺丝锁付设备常配合螺丝锁付自动上料机使用，传统的自动上料存在不易控制原料间距，容易造成原料拥堵错位，导致不宜夹取等问题。


技术实现要素：

3.(一)实用新型目的
4.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种螺丝锁付自动上料机，本实用新型结构简单操作简便，能够有效的提高上料定位功能，有效的避免了抓空，提高了上料效率。
5.(二)技术方案
6.本实用新型提出了一种螺丝锁付自动上料机，包括第一底座、振动平台、送料盘、固定支架、滚轮、置物台、第二底座、升降转动杆、高度行程调节件、夹持件、夹持爪、排队轨、倾斜板、扫描仪和控制箱；
7.第一底座顶部于振动平台连接；第一底座侧面与固定支架连接；固定支架底部设有吸盘；振动平台顶部与送料盘连接；第一底座底部与滚轮转动连接；送料盘出料口与排队轨连接；排队轨远离送料盘的一端与倾斜板接触；排队轨上设有阻挡件；阻挡件底部设有升降装置；
8.倾斜板朝向置物台方向；置物台设置于第二底座顶部；第二底座侧面与第一底座连接；第二底座顶部与控制箱连接；控制箱与升降转动杆控制连接；第二底座侧面与升降转动杆连接；升降转动杆顶部与高度行程调节件连接；夹持件与高度行程调节件螺纹连接；夹持件侧面与夹持爪连接；夹持爪朝向置物台方向；第二底座顶部与扫描仪连接；扫描仪朝向置物台方向。
9.优选的，第一底座朝向第二底座的一面上设有卡扣装置，卡扣装置与第二底座连接。
10.优选的，置物台上设有拨挡板，拨挡板倾斜设置于倾斜板出料端方向。
11.优选的，扫描仪上设有扫描头，扫描头与置物台处于同一水平高度，扫描头与第二底座转动连接。
12.优选的，置物台上设有传送带，传送带进料端与倾斜板接触。
13.优选的，高度行程调节件上设有转动螺纹杆，转动螺纹杆与夹持件转动连接，夹持件上设有止锁件，止锁件与转动连接杆紧固连接。
14.优选的，夹持件上设有液压杆，液压杆输出端与夹持爪传动连接。
15.优选的，升降转动杆底部设有底座，底座与第二底座高度相同。
16.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
17.本实用新型结构简单操作简便，能够有效的提高上料定位功能，有效的避免了抓空，提高了上料效率，通过振动装置与送料盘的组合能够使得散乱的原料通过螺旋的通道排列整齐从而提高了上料效率，通过排队轨与阻挡件的组合能够使得原料前后紧挨的同时，避免了过多原料运输至置物台上，通过转动板能够有效的防止原料散乱翻滚，有效的将整齐的原料运送至置物台上，通过扫描仪能够对置物台上的原料进行定位从而提高了夹持爪的夹取效率。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种螺丝锁付自动上料机的结构示意图。
19.图2为本实用新型提出的一种螺丝锁付自动上料机中置物台的结构示意图。
20.图3为本实用新型提出的一种螺丝锁付自动上料机中升降转动杆的结构示意图。
21.附图标记：1、第一底座；2、振动平台；3、送料盘；4、固定支架；5、滚轮；6、置物台；7、第二底座；8、升降转动杆；9、高度行程调节件；10、夹持件；11、夹持爪；12、排队轨；13、阻挡件；14、倾斜板；15、扫描仪；16、控制箱。
具体实施方式
22.实施例一
23.如图1
‑
2所示，本实用新型提出的一种螺丝锁付自动上料机，包括第一底座1、振动平台2、送料盘3、固定支架4、滚轮5、置物台6、第二底座7、升降转动杆8、高度行程调节件9、夹持件10、夹持爪11、排队轨12、倾斜板14、扫描仪15和控制箱16；
24.第一底座1顶部于振动平台2连接；第一底座1侧面与固定支架4连接；固定支架4底部设有吸盘；振动平台2顶部与送料盘3连接；第一底座1底部与滚轮5转动连接；送料盘3出料口与排队轨12连接；排队轨12远离送料盘3的一端与倾斜板14接触；排队轨12上设有阻挡件13；阻挡件13底部设有升降装置；
25.倾斜板14朝向置物台6方向；置物台6设置于第二底座7顶部；第二底座7侧面与第一底座1连接；第二底座7顶部与控制箱16连接；控制箱16与升降转动杆8控制连接；第二底座7侧面与升降转动杆8连接；升降转动杆8顶部与高度行程调节件9连接；夹持件10与高度行程调节件9螺纹连接；夹持件10侧面与夹持爪11连接；夹持爪11朝向置物台6方向；第二底座7顶部与扫描仪15连接；扫描仪15朝向置物台6方向。
26.本实施例中，原料放置在送料盘3中，通过振动平台2能够有效的将原料振动到螺旋凹槽中，通过凹槽与送料盘3连接处的结构能够有效地防止原料倒置进入凹槽，从而在自动给原料排序的过程中，同时进行了正反方向放置的筛选，有效的比米娜了夹取错误，通过排队轨12与阻挡件13的组合能够使得原料整齐的在轨道上停留，避免了置物台6杂乱的同时，能够便于工作人员检查原料的规整度，通过倾斜板14能够有效的实现稳定送料，从而使得原料间距相同的码放在置物台6上，通过扫描仪15能够对原料进行有效的定位。
27.实施例二
28.如图1
‑
3所示，本实用新型提出的一种螺丝锁付自动上料机，相较于实施例一，本
实施例还包括第一底座1朝向第二底座7的一面上设有卡扣装置，卡扣装置与第二底座7连接；置物台6上设有拨挡板，拨挡板倾斜设置于倾斜板14出料端方向；扫描仪15上设有扫描头，扫描头与置物台6处于同一水平高度，扫描头与第二底座7转动连接；置物台6上设有传送带，传送带进料端与倾斜板14接触。
29.本实施例中，通过升降转动杆8能够有效的增大夹持爪11的工作范围，通过高度行程调节件9能够使得高度相同的夹持件10区分出不同工作高度环境，从而使得不同夹持件10能够适应不同高度的工作范围，提高了本装置的适应性。
30.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。


技术特征：
1.一种螺丝锁付自动上料机，其特征在于，包括第一底座(1)、振动平台(2)、送料盘(3)、固定支架(4)、滚轮(5)、置物台(6)、第二底座(7)、升降转动杆(8)、高度行程调节件(9)、夹持件(10)、夹持爪(11)、排队轨(12)、倾斜板(14)、扫描仪(15)和控制箱(16)；第一底座(1)顶部于振动平台(2)连接；第一底座(1)侧面与固定支架(4)连接；固定支架(4)底部设有吸盘；振动平台(2)顶部与送料盘(3)连接；第一底座(1)底部与滚轮(5)转动连接；送料盘(3)出料口与排队轨(12)连接；排队轨(12)远离送料盘(3)的一端与倾斜板(14)接触；排队轨(12)上设有阻挡件(13)；阻挡件(13)底部设有升降装置；倾斜板(14)朝向置物台(6)方向；置物台(6)设置于第二底座(7)顶部；第二底座(7)侧面与第一底座(1)连接；第二底座(7)顶部与控制箱(16)连接；控制箱(16)与升降转动杆(8)控制连接；第二底座(7)侧面与升降转动杆(8)连接；升降转动杆(8)顶部与高度行程调节件(9)连接；夹持件(10)与高度行程调节件(9)螺纹连接；夹持件(10)侧面与夹持爪(11)连接；夹持爪(11)朝向置物台(6)方向；第二底座(7)顶部与扫描仪(15)连接；扫描仪(15)朝向置物台(6)方向。2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付自动上料机，其特征在于，第一底座(1)朝向第二底座(7)的一面上设有卡扣装置，卡扣装置与第二底座(7)连接。3.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付自动上料机，其特征在于，置物台(6)上设有拨挡板，拨挡板倾斜设置于倾斜板(14)出料端方向。4.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付自动上料机，其特征在于，扫描仪(15)上设有扫描头，扫描头与置物台(6)处于同一水平高度，扫描头与第二底座(7)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付自动上料机，其特征在于，置物台(6)上设有传送带，传送带进料端与倾斜板(14)接触。6.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付自动上料机，其特征在于，高度行程调节件(9)上设有转动螺纹杆，转动螺纹杆与夹持件(10)转动连接，夹持件(10)上设有止锁件，止锁件与转动连接杆紧固连接。7.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付自动上料机，其特征在于，夹持件(10)上设有液压杆，液压杆输出端与夹持爪(11)传动连接。8.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付自动上料机，其特征在于，升降转动杆(8)底部设有底座，底座与第二底座(7)高度相同。

技术总结
一种螺丝锁付自动上料机，包括第一底座、振动平台、送料盘、固定支架、滚轮、置物台、第二底座、升降转动杆、高度行程调节件、夹持件、夹持爪、排队轨、倾斜板、扫描仪和控制箱；第一底座顶部于振动平台连接；第一底座侧面与固定支架连接；固定支架底部设有吸盘；振动平台顶部与送料盘连接；第一底座底部与滚轮转动连接；送料盘出料口与排队轨连接；排队轨远离送料盘的一端与倾斜板接触；排队轨上设有阻挡件；阻挡件底部设有升降装置，本实用新型结构简单操作简便，能够有效的提高上料定位功能，有效的避免了抓空，提高了上料效率。提高了上料效率。提高了上料效率。


技术研发人员：徐小华
受保护的技术使用者：深圳市捷泰达电子科技有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2021/12/7