清理装置的制作方法

1.本技术涉及自动化清理技术领域，特别是涉及一种清理装置。


背景技术：

2.加工中心在工件的加工过程中会产生的大量的铁屑，其中一部分铁屑通过其自身的铁屑清除装置进行排出，但对于平台内部存有的铁屑则需要停机进行人工清理。
3.目前主要的人工清理方式还是气枪处理，但该种方式不仅会降低生产线的加工速度，且费时费力，十分影响生产效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对生产线上加工工件时，人工清理铁屑速度慢的问题，提供一种能够提高铁屑清理效率的清理装置。
5.根据本技术的一个方面，提供一种清理装置，所述清理装置包括：
6.定位件；
7.传动机构，包括传动板及传动杆；所述传动板沿第一方向移动地设置于所述定位件上，所述传动杆包括第一传动杆及第二传动杆，所述第一传动杆及所述第二传动杆沿与第一方向相交的第二方向枢接于所述传动板相对的两端；
8.驱动机构，传动连接于所述传动板；以及
9.清理件，包括第一清理件及第二清理件；所述第一清理件具有相互连接的第一固定端及第一抓取端，所述第二清理件具有相互连接的第二固定端及第二抓取端；所述第一固定端转动连接于所述第一传动杆及所述定位件之间，所述第二固定端转动连接于所述第二传动杆及所述定位件之间；
10.其中，所述传动板受控沿第一方向移动并驱动所述传动杆联动所述第一固定端及所述第二固定端绕各自的转动轴线转动，致所述第一抓取端与所述第二抓取端合拢并执行拾料操作；或者致所述第一抓取端与所述第二抓取端分开并执行卸料操作。
11.在其中一个实施例中，所述定位件包括安装件，所述安装件上具有沿第一方向纵长延伸的定位槽，所述定位槽具有第一位置及第二位置；
12.所述传动板配接于所述定位槽内并在所述驱动机构驱动下，能够沿第一方向在合拢所述第一抓取端与所述第二抓取端的第一位置及分开所述第一抓取端与所述第二抓取端的第二位置之间移动。
13.在其中一个实施例中，所述安装件具有沿轴向相对设置的第一端及第二端，且所述安装件沿自身轴向开设一安装孔；所述安装孔贯穿所述第二端并与所述定位槽部分重合；
14.所述驱动机构包括致动件，所述致动件的一端被构造为能够伸入所述安装孔与所述传动板传动连接。
15.在其中一个实施例中，所述定位件还包括固定件，所述固定件配接于所述第二端，
且面向所述安装件的表面开设形成一固定腔；所述固定腔能够与所述安装孔连通且共同对接形成一安装空间；
16.所述致动件的一端沿所述第一方向滑动配接于所述安装空间内，另一端伸出所述安装空间外并与所述传动板传动连接。
17.在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括活塞套，所述活塞套设于所述安装空间内；
18.所述致动件相对所述传动板的另一端可活动地配接于所述活塞套内。
19.在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括回复件，所述回复件设于所述安装孔内，并可形变地抵接于所述传动板相对所述致动件的另一侧。
20.在其中一个实施例中，所述固定件沿周向在自身表面形成凹槽。
21.在其中一个实施例中，所述固定件上设有介质孔，所述介质孔连通于所述活塞套。
22.在其中一个实施例中，所述传动板与所述第一传动杆的连接点、所述第一传动杆与所述第一固定端的连接点及所述第一固定端与所述安装件的连接点之间的连线形成三角形；
23.所述传动板与所述第二传动杆的连接点、所述第二传动杆与所述第二固定端的连接点及所述第二固定端与所述安装件的连接点之间的连线形成三角形。
24.在其中一个实施例中，当所述第一抓取端与第二抓取端合拢时，所述第一传动杆与所述第一固定端的连接点、所述第一固定端与所述安装件的连接点、所述第二传动杆与所述第二固定端的连接点及所述第二固定端与所述安装件的连接点在一条直线上。
25.上述清理装置，传动板受驱动机构驱动沿第一方向移动，并驱动传动杆联动第一固定端及第二固定端绕各自的转动轴线转动，致第一抓取端与第二抓取端合拢并执行拾料操作，或者致第一抓取端与第二抓取端分开并执行卸料操作。通过该清理装置，能够快速进行拾料及卸料，大大加快了铁屑的清理速度，从而提高了工件的加工速度。
附图说明
26.图1为本技术一实施例中的清理装置的结构示意图；
27.图2为图1所示的清理装置的另一视角的结构示意图；
28.图3为图1所示的清理装置的拾料状态示意图；
29.图4为图1所示的清理装置的卸料状态示意图。
具体实施方式
30.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.在壳体类工件的自动化加工过程中，尤其是具有内腔的壳体类工件，在切削后往往会有大量铁屑堆积在内腔。现有的清理方式一般是通过人工清理，如利用气枪工具等。
37.但是，该种清理方式具有一定的局限性，清理速度慢，影响工件的加工进程。例如，利用回转夹具加工工件时，加工工件所产生的铁屑会在工件的翻转过程中，不断地流入到回转夹具的运行轨道上，继而影响回转夹具对工件的夹持效果，严重地，会导致工件直接报废。为防止上述情况发生，就需要停机以进行人工清理，但这会延长工件的加工周期，并不利于自动化生产的进行。
38.基于此，本技术提供一种清理装置，能够较佳地改善上述问题。
39.下面将结合附图对本技术的清理装置进行说明。
40.图1为本技术一实施例中的清理装置的结构示意图；图2为图1所示的清理装置的另一视角的结构示意图；图3为图1所示的清理装置的拾料状态示意图；图4为图1所示的清理装置的卸料状态示意图。为便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的结构。
41.本技术至少一实施例公开的清理装置100，用于在自动化生产过程中，清理工件加工时所产生的铁屑。具体地，请参阅图1及图2，该清理装置10包括定位件10、传动机构30、清理件50及驱动机构70。定位件10为清理装置100的主体结构，用于为清理装置100中各零部件的安装提供基础。传动机构30连接于定位件10与清理件50之间，用于在驱动机构70的驱动下带动清理件50执行清理操作。
42.请参阅图3及图4所示，在一些实施例中，定位件10包括安装件11，安装件11大体为一中空圆筒结构，其具有沿轴向相对设置的第一端及第二端。其中，第一端呈封闭设置，安
装件11沿自身轴向开设一安装孔112，且安装孔112贯穿第二端并与外部连通，使得安装件11的第二端呈敞口设置。安装件11沿第二端同一直径上的两侧分别去料形成一定位缺口，两个定位缺口连通形成一与安装孔112连通的定位槽111，该定位槽111沿第一方向纵长延伸，第一方向为安装件11的轴向方向。
43.在一些实施例中，定位件10还包括固定件12，固定件12配接于安装件11的第二端，用于将清理装置100固定在外部支撑物上，例如机械手臂。具体地，固定件12沿周向在其表面形成一圈凹槽，用于方便外部支撑物夹持和固定清理装置100。容易理解的是，在一些实施例中，定位件10可以由固定件12与安装件11一体成型，也可以由固定件12与安装件11组装成型。本领域技术人员可以根据需要选择定位件10的形成方式，本技术在此不作具体限定。
44.进一步地，固定件12面向安装件11的表面开设形成一固定腔120，固定腔120在固定件12与安装件11配接完成后，能够与安装孔112连通且两者共同对接形成一安装空间。
45.请参阅图3及图4，驱动机构70包括致动件71，致动件71的一端沿第一方向配接于由固定腔120与部分安装孔112界定形成的安装空间内，另一端伸出安装空间外，并与传动机构30传动连接。
46.其中，上述提及的外力可为独立设置于清理装置100外的动力源，在一些实施例中，动力源可以为气压传动件，例如气泵。相应的，固定件12上还开设有与固定腔120连通的介质孔121，气压传动件的一端与介质孔121连通，用于向固定腔120输送气体，以驱动致动件71能够在安装空间内沿第一方向往复运动。
47.在其他一些实施例中，动力源也可以为液压传动件。液压传动件通过介质孔121向安装空间内进行注油动作或卸油动作，也能实现致动件71带动传动板31在第一位置及第二位置之间移动。应当理解的是，上述举例仅为了说明，并不能理解为对本技术的限定。
48.进一步地，为了减小致动件71在安装空间内的移动摩擦力，提高致动件71对传动板31的驱动效率，在一些实施例中，驱动机构70还包括配接于安装空间内并与介质孔121连通的活塞套72，致动件71的一端沿第一方向可滑动地套装于活塞套72内。
49.在工作过程中，动力源提供的气体/液体能够通过介质孔121进入到活塞套72中。以动力源提供气体为例展开说明，随着气体压进量增加，气体被压缩，压力逐渐升高，压力能够迫使活塞套72中的致动件71朝减小活塞套72内压力的方向移动。
50.请继续参阅图3及图4，传动机构30包括传动板31及传动杆32。其中，传动板31沿安装件11的轴向穿插于安装件11上的定位槽111中，且传动板31在安装件11轴向的高度设置为小于定位槽111在安装件11轴向的深度。致动件71传动连接于传动板31，并带动传动板31沿第一方向在第一位置及第二位置之间往复移动。
51.具体到一些实施例中，将定位槽111靠近安装件11第一端的位置(即定位槽111的底部)定义为第一位置，将定位槽111靠近安装件11第二端的位置(即定位槽111的顶部)定义为第二位置。
52.在一些实施例中，驱动机构70还包括回复件73，该回复件73设于安装件11的安装孔112内，并可形变地抵接于传动板31相对于致动件71的另一侧。
53.具体到一些实施例中，若驱动机构70用于带动传动板31沿第一方向由第一位置向第二位置移动，相应的，可以将回复件73设置为压簧，用于推动传动板31沿第一方向由第二
位置向第一位置移动；若驱动机构70用于带动传动板31沿第一方向由第二位置向第一位置移动，相应的，可以将回复件73设置为拉簧，用于拉动传动板31沿第一方向由第一位置向第二位置移动。
54.传动杆32包括第一传动杆321及第二传动杆322，第一传动杆321枢接于传动板31纵长方向的一端，第二传动杆322枢接于传动板31纵长方向的另一端。
55.请继续参阅图3及图4，清理件50包括第一清理件51及第二清理件52。其中，第一清理件51具有相互连接的第一固定端511及第一抓取端512，第一固定端511转动连接于第一传动杆321及定位件10之间；第二清理件52具有相互连接的第二固定端521及第二抓取端522，第二固定端521转动连接于第二传动杆322及定位件10之间。
56.进一步地，传动板31与第一传动杆321的连接点、第一传动杆321与第一固定端511的连接点及第一固定端511与安装件11的连接点之间的连线形成三角形；传动板31与第二传动杆322的连接点、第二传动杆322与第二固定端521的连接点及第二固定端521与安装件11的连接点之间的连线形成三角形。
57.在工作过程中，驱动机构70驱动传动板31沿第一方向在定位槽111中移动，传动板31联动传动杆32带动第一固定端511及第二固定端521绕各自的转动轴线转动。例如，第一固定端511及第二固定端521绕各自轴线转动并相向运动，使得第一抓取端512与第二抓取端522由相对分开的状态转化为合拢的状态，并在转化过程中铲起需要被清理的铁屑。再例如，第一固定端511及第二固定端521绕各自轴线转动并相背运动，第一抓取端512与第二抓取端522由相对合拢的状态转化为分开的状态，并在转化过程中将铲起的铁屑卸载至处理地点。
58.进一步地，当第一抓取端512与第二抓取端522合拢时，第一传动杆321与第一固定端511的连接点、第一固定端511与安装件11的连接点、第二传动杆322与第二固定端521的连接点及第二固定端521与安装件11的连接点均在一条直线上。
59.在一些实施例中，该清理装置100还设有一控制系统，该控制系统电连接于驱动机构70，用以控制传动板31沿第一方向在第一位置和第二位置往复移动。
60.上述的清理装置100，通过传动板31在定位槽111中沿第一方向在第一位置及第二位置之间移动，并联动传动杆32带动第一抓取端及512第二抓取端522相互靠拢或相互分开，并执行拾料操作或卸料操作，使得自动化生产线上使用该清理装置100清理铁屑时，不需要停机就能实现铁屑的快速上料及下料。如此，铁屑清理速度的加快，使自动化生产线的生产效率提高。
61.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
62.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。