一种用于机械手加工的焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手加工技术领域，尤其涉及一种用于机械手加工的焊接装置。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.机械手在加工的过程中，需要对一些配件进行焊接，如此需要对两个配件进行稳定的夹持，以保证其焊接时的稳定性，焊接后的精确度更高，因此，如何更加方便且高效率的对配件进行焊接是至关重要的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械手加工的焊接装置，其通过磁块和铁磁层可以对固定块进行初步定位，且方便移动固定块，进而便于使两个板状配件的焊接处相抵，且通过电磁铁和磁块的配合，可以对移动后的固定块定位，使其不易移动，进而可以确保焊接的精确度，同时，也可以快速使焊接处与焊头正相对，操作方便快捷。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于机械手加工的焊接装置，包括底座，所述底座上固定连接有u型板，所述u型板的内顶部设有可以纵向移动的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有焊头，所述底座的上端设有导向槽，所述导向槽的内壁设有铁磁层，所述导向槽的内底部固定连接有两个电磁铁，两个所述电磁铁的上端均设有与其相抵的磁块，所述磁块与电磁铁相抵的一面磁极相反，两个所述磁块上均固定连接有固定块，两个所述固定块上均设有限位机构，所述底座上设有与焊头正相对的校准机构。
7.优选地，所述u型板的内顶部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有配套的电动滑块，所述电动推杆安装在电动滑块的底部。
8.优选地，所述限位机构包括位于固定块上方的夹持板，所述固定块的上端转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆贯穿夹持板并与其螺纹连接，所述调节螺杆的上端固定连接有手轮，所述固定块的上端固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿夹持板并与其滑动连接。
9.优选地，所述校准机构包括设置在底座底部的槽体，所述槽体内滑动连接有滑动块，所述滑动块的上端固定连接有竖板，所述竖板贯穿底座并与其滑动连接，所述滑动块与槽体的内顶部之间固定有弹簧，所述竖板的上端呈刀刃状设置。
10.优选地，所述竖板上端的刀刃状的外部包裹有四氟膜。
11.优选地，所述竖板的上端高于固定块的上端。
12.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
13.1、相对移动两个磁块，使两个配件相抵，然后同步移动磁块使两个配件的相抵处与竖板相抵，然后松开磁块，此时配件的相抵处与焊头正相对，如此快速的使配件需要焊接的地方与焊头相对，从而提高了对配件焊接的效率。
14.2、在导向槽内可以调节两个磁块之间的距离，可以对不同大小的配件进行焊接，实用性较好。
15.3、松开磁块后，磁块与铁磁层相吸，如此磁块在导向槽内不便移动，保证了相抵后的配件不易移动，然后启动电动推杆和电磁铁，电磁铁与磁块相吸，进而可以再次对磁块限位，使其不易移动，如此电动推杆带动焊头向下移动，可以对配件进行焊接。
16.综上所述，本实用新型通过磁块和铁磁层可以对固定块进行初步定位，且方便移动固定块，进而便于使两个板状配件的焊接处相抵，且通过电磁铁和磁块的配合，可以对移动后的固定块定位，使其不易移动，进而可以确保焊接的精确度，同时，也可以快速使焊接处与焊头正相对，操作方便快捷。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种用于机械手加工的焊接装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种用于机械手加工的焊接装置中底座的俯视图。
19.图中：1底座、2u型板、3电动滑轨、4电动滑块、5电动推杆、6焊头、7导向槽、8电磁铁、9磁块、10固定块、11手轮、12夹持板、13导向杆、14调节螺杆、15竖板、16四氟膜、17槽体、18滑动块、19弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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2，一种用于机械手加工的焊接装置，包括底座1，底座1上固定连接有u型板2，u型板2的内顶部设有可以纵向移动的电动推杆5，电动推杆5的输出端固定连接有焊头6，u型板2的内顶部固定连接有电动滑轨3，电动滑轨3上安装有配套的电动滑块4，电动推杆5安装在电动滑块4的底部；其中，电动滑轨3、电动滑块4、电动推杆5和焊头6均为现有技术。
22.底座1的上端设有导向槽7，导向槽7的内壁设有铁磁层，导向槽7的内底部固定连接有两个电磁铁8，两个电磁铁8的上端均设有与其相抵的磁块9，磁块9与电磁铁8相抵的一面磁极相反；其中，铁磁层与磁块9相吸，可以对磁块9进行初步定位，当电磁铁8通电时，磁块9与电磁铁8相吸，可以对初步定位的磁块9进行稳定限位。
23.两个磁块9上均固定连接有固定块10，两个固定块10上均设有限位机构，限位机构包括位于固定块10上方的夹持板12，固定块10的上端转动连接有调节螺杆14，调节螺杆14贯穿夹持板12并与其螺纹连接，调节螺杆14的上端固定连接有手轮11，固定块10的上端固定连接有导向杆13，导向杆13贯穿夹持板12并与其滑动连接。
24.底座1上设有与焊头6正相对的校准机构，校准机构包括设置在底座1底部的槽体17，槽体17内滑动连接有滑动块18，滑动块18的上端固定连接有竖板15，竖板15贯穿底座1并与其滑动连接，滑动块18与槽体17的内顶部之间固定有弹簧19，竖板15的上端呈刀刃状
设置；竖板15上端的刀刃状的外部包裹有四氟膜16，设置四氟膜16不仅可以减小对配件的摩擦，且可以减小对配件的磨损；竖板15的上端高于固定块10的上端，以保证竖板15处于下移状态。
25.本实用新型中，需要对板状配件进行焊接时，工作人员可以将配件放置在固定块10上，然后手动转动手轮11，手轮11转动带动调节螺杆14转动，由于夹持板12在导向杆13的限位下无法转动，因此调节螺杆14转动时，可以实现夹持板12向下移动，如此通过固定块10的配合，可以对配件进行夹持，操作简单方便；
26.然后工作人员向下按动竖板15使其移动至配件的下方，不再按动竖板15时，在弹簧19的作用下，竖板15与配件相抵，接着相对移动两个磁块9，使两个配件相抵，然后同步移动磁块9使两个配件的相抵处与竖板15相抵，然后松开磁块9，此时配件的相抵处与焊头6正相对，如此快速的使配件需要焊接的地方与焊头6相对，从而提高了对配件焊接的效率；
27.在导向槽7内可以调节两个磁块9之间的距离，可以对不同大小的配件进行焊接，实用性较好；
28.松开磁块9后，磁块9与铁磁层相吸，如此磁块9在导向槽7内不便移动，保证了相抵后的配件不易移动，然后启动电动推杆5和电磁铁8，电磁铁8与磁块9相吸，进而可以再次对磁块9限位，使其不易移动，如此电动推杆5带动焊头6向下移动，可以对配件进行焊接。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。