一种全自动翻转180度机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种属于汽车零部件生产领域，涉及一种冲压设备的全自动翻转180度机构。


背景技术：

2.冲压设备在运转时，有时需要对零件翻转180度。目前，现有的自动化生产线上的机械手无法做到对需要翻转的零件进行自动翻转，生产实际中一般采用让工人对零件进行翻转，翻转时间较长，有时候工人会受伤，从而导致冲压设备的产量不高。所以，非常有必要设计一种能够使冲压设备自动翻转的机构，使用该自动翻转设备对冲压零件进行翻转，以提高产量，提高工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种全自动翻转180度机构，提高冲压设备的产量。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：
5.一种全自动翻转180度机构，其特征在于：它包括控制装置、支撑座、气缸、翻转架、夹爪、旋转电机；所述支撑座固定在工作台上，支撑座包括底板和位于底板两侧的侧板；所述翻转架包括框架，框架的两端分别设有旋转轴，所述翻转架设于支撑座的侧板上部，旋转轴的一侧安装旋转电机，旋转轴的另一侧安装滚动轴承，旋转电机带动翻转架旋转，所述翻转架的正反两面均设有夹爪以及驱动夹爪打开和夹紧的气缸；翻转架处于水平位置时有到位信号，控制装置检测到到位信号后，驱动旋转电机或气缸工作。
6.所述的全自动翻转180度机构，其特征在于：所述夹爪对称放置在翻转架的四个角上，并且上下两侧都放置有夹爪。
7.所述的全自动翻转180度机构，其特征在于：翻转架正反两面都连接有角度编码器，当零件放置到翻转架正面或反面，角度编码器检测到位信号，控制装置收集翻转架上的所有信号，控制装置根据收集到的信号做出下一步操作。
8.本实用新型的有益效果是：通过电机驱动能够带动翻转架，翻转架正反两侧都连接有夹持装置。气缸与夹持装置相配合，运行过程中夹爪夹紧零件进行翻转，翻转后夹爪松开零件，从而实现了自动翻转，和采用人工翻转进行比较，缩短了翻转时间，提高了冲压设备的产量，提高了效率。
9.本申请通过全自动翻转机构对汽车冲压件进行翻转，代替人工对于冲压件的翻转，提高了工作效率。
附图说明
10.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
11.图1为本申请结构示意图。
12.图2为支撑座。
13.图3为翻转架。
14.图4为夹爪夹紧。
15.图5为夹爪松开。
16.图6为控制装置。
具体实施方式
17.如图1
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6所示：一种全自动翻转180度机构，它包括控制装置1、支撑座2、气缸3、翻转架4、夹爪5、旋转电机6；所述支撑座固定在工作台上，支撑座包括底板21和位于底板两侧的侧板22；所述翻转架包括框架41，框架的两端分别设有旋转轴，所述翻转架设于支撑座的侧板上部，旋转轴的一侧安装旋转电机，旋转轴的另一侧安装滚动轴承，旋转电机带动翻转架旋转，所述翻转架的正反两面均设有夹爪以及驱动夹爪打开和夹紧的气缸；翻转架处于水平位置时有到位信号，控制装置检测到到位信号后，驱动旋转电机或气缸工作，控制装置上有显示窗口11。
18.进一步的，所述夹爪对称放置在翻转架的四个角上，并且上下两侧都放置有夹爪。
19.进一步的，翻转架正反两面都连接有角度编码器，当零件7放置到翻转架正面或反面，角度编码器检测到位信号，控制装置收集翻转架上的所有信号，控制装置根据收集到的信号做出下一步操作。
20.翻转架在持续运行时，为了使翻转架在翻转的时候不和生产线上的机械手发生碰撞做了以下的限制：（1）锁定上滑块，使生产线前后机械手有最大的运行高度；（2）机械手在安全线以外才能使翻转架翻转。
21.翻转架翻转的前提条件需要同时满足：（1）翻转架在水平位置有到位信号；（2）零件在翻转架上面（有料片到位的检查信号）；（3）气缸加紧（有加紧信号）；（4）前后工作的机械手在安全线以外。
22.翻转架上的所有信号都可以在控制装置上收集到，控制装置根据收集到的信号做出下一步操作。
23.夹爪对称放置在翻转架的四个角上，并且上下两侧都放置有夹爪。
24.夹爪在抓件和取件控制需要满足：（1）整线安全和翻转架安全都满足；（2）翻转架必须在水平位置和气缸处于打开。
25.基本流程为：当冲压流水线运转后，该机构的翻转架处于水平状态，翻转架下方的夹爪处于加紧状态，上一个工位的机械手把零件放置到翻转架内的夹爪上，控制装置检测到信号，然后气缸加紧，夹爪扣在零件上，控制装置检测到水平位置有到位信号，且机械手位于安全线以外，电动机带动翻转架使零件顺时针翻转180度，当翻转架再次处于水平位置时，控制装置检测到信号，然后气缸打开，扣在零件上的夹爪打开，零件下方夹爪仍处于加紧状态，下一个工位的机械手抓取零件放置到下一个工位中。此时翻转架处于水平位置，气缸处于打开状态，上方夹爪处于打开状态，下方夹爪处于加紧状态，上一个工位的机械手抓取零件，把零件放置到翻转架内的夹爪上，控制装置检测到信号，然后控制气缸加紧，夹爪扣在零件上，控制装置检测到水平位置有到位信号，且机械手位于安全线以外，电动机带动翻转架逆时针旋转180度，当翻转架处于水平位置时，控制装置检测到信号，然后控制气缸
打开，扣在零件上夹爪打开，下一个工位的机械手抓取零件放置到下一个工位中。如此反复，翻转架的翻转角度为顺时针180度——逆时针180度——顺时针180度——逆时针180度，控制装置根据收集到的信号控制翻转架翻转。
26.本实用新型专利的全自动翻转180度机构，可以自动翻转零件，不需人工翻转，缩短了翻转时间，提高了冲压设备的产量，提高了效率。
27.上述描述仅作为实用新型专利可实施的技术方案提出，并非用以限定本实用新型，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种全自动翻转180度机构，其特征在于：它包括控制装置、支撑座、气缸、翻转架、夹爪、旋转电机；所述支撑座固定在工作台上，支撑座包括底板和位于底板两侧的侧板；所述翻转架包括框架，框架的两端分别设有旋转轴，所述翻转架设于支撑座的侧板上部，旋转轴的一侧安装旋转电机，旋转轴的另一侧安装滚动轴承，旋转电机带动翻转架旋转，所述翻转架的正反两面均设有夹爪以及驱动夹爪打开和夹紧的气缸；翻转架处于水平位置时有到位信号，控制装置检测到到位信号后，驱动旋转电机或气缸工作。2.根据权利要求1所述的全自动翻转180度机构，其特征在于：所述夹爪对称放置在翻转架的四个角上，并且上下两侧都放置有夹爪。3.根据权利要求1所述的全自动翻转180度机构，其特征在于：翻转架正反两面都连接有角度编码器，当零件放置到翻转架正面或反面，角度编码器检测到位信号，控制装置收集翻转架上的所有信号，控制装置根据收集到的信号做出下一步操作。

技术总结
本实用新型涉及一种全自动翻转180度机构，它包括控制装置、支撑座、气缸、翻转架、夹爪、旋转电机；支撑座固定在工作台上，支撑座包括底板和位于底板两侧的侧板；翻转架包括框架，框架的两端分别设有旋转轴，所述翻转架设于支撑座的侧板上部，旋转轴的一侧安装旋转电机，旋转轴的另一侧安装滚动轴承，旋转电机带动翻转架旋转，翻转架的正反两面均设有夹爪以及驱动夹爪打开和夹紧的气缸；翻转架处于水平位置时有到位信号，控制装置检测到到位信号后，驱动旋转电机或气缸工作。本实用新型通过全自动翻转机构对汽车冲压件进行翻转，代替人工对于冲压件的翻转，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：李宝华 柯庆
受保护的技术使用者：上海新朋联众汽车零部件有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/12/7