一种道路桥梁用可移动应急桥装置的制作方法

1.本发明属于应急桥梁技术领域，具体是一种道路桥梁用可移动应急桥装置。


背景技术：

2.应急桥属于一种应急设备，属于抢险救灾时使用的一种应对当下紧急情况所采用的一种临时架设的桥梁，可临时代替被毁的桥梁，供抢险人员通过执行救灾任务用，为一种重要的救灾设备。
3.如申请号cn201710346249.1提出的一种伸缩式应急桥梁，该应急桥梁通过上下两组支撑板构成桥梁的主体，且上下支撑板之间通过一个可活动的支撑架连接，单个上下两组支撑板之间可以牢固连接，但是由于上支撑板和下支撑板为分段式设计，分段处使用螺栓连接，由于螺栓连接处所受到的负载影响最大，仅仅使用螺栓进行连接会带来强度不够的弊端，分段处如果承受较大负载具有一定的安全隐患；且上述发明并不能根据洪水险情及时调整应急桥的高度，导致因洪水上涨淹没应急桥影响急救人员通行，从而降低急救人员的救援效率。
4.针对上述现有技术中存在缺点，本发明提出一种道路桥梁用可移动应急桥梁装置，同时具备便于移动和结构强度较高的特点，可在抢险救灾中，作为临时通道，供抢险人员通过执行救灾任务，为救灾任务提供支持。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种道路桥梁用可移动应急桥装置，具有结构强度高、长度可控和便于移动、组装的优点。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种道路桥梁用可移动应急桥装置，包括底部支撑架，所述底部支撑架的右端设置有固定件，所述固定件上安装有横梁，所述横梁内侧的底部设有限位卡板和滑轮组，所述滑轮组的顶部滑动连接有滑动架，所述滑动架的右端串联有多个延长架，所述横梁的顶部固定安装有索架；所述索架还包括固定板，所述固定板与横梁固定连接，所述固定板顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶部固定连接有安装架，所述安装架的内侧固定安装有定滑轮，所述定滑轮的转轴底部设有压力传感器；所述延长架包括本体架，所述本体架中部设有二号挂扣，所述本体架的中部设有横板，所述本体架的一端左右两侧均设有第一电磁插销和第二电磁插销；所述滑动架靠近延长架的一端和所述本体架的另一端左右两侧均设有与第一电磁插销插接配合的第一插孔，所述第一插孔四周均开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内均开设有多组与第二电磁插销插接配合的第二插孔；所述滑动架右端设有多组一号挂扣；所述一号挂扣通过吊索与二号挂扣连接；所述吊索从位于索架顶部的两个定滑轮之间穿过；通过控制所述延长架上的第二电磁插销收缩或伸长，并同时控制所述延长架对应
的吊索下方的第一电动伸缩杆伸长或收缩，使所述延长架向上或向下旋转，进而使应急桥变形；在水平移动所述滑动架的过程中，当所述压力传感器检测到的压力值小于预设压力值时，控制所述第一电动伸缩杆伸长至压力传感器检测到的压力值等于预设压力值时停止，当所述压力传感器检测到的压力值大于预设压力值时，控制所述第一电动伸缩杆收缩至压力传感器检测到的压力值等于预设压力值时停止，通过控制所述第一电动伸缩杆伸缩量来调节索架的总体高度，实现对所述吊索顶点高度的补偿。
7.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过延长架、滑动架、吊索和第一电动伸缩杆等之间的相互配合，通过根据压力传感器的变化控制第一电动伸缩杆伸长或收缩，当压力传感器检测到的压力值小于预设压力值时，控制第一电动伸缩杆伸长至压力传感器检测到的压力值等于预设压力值时停止，当压力传感器检测到的压力值大于预设压力值时，控制第一电动伸缩杆收缩至压力传感器检测到的压力值等于预设压力值时停止，通过控制伸缩量来调节索架的总体高度，实现对吊索顶点高度的补偿；使吊索两端分别将滑动架和延长架拉紧，提高本装置的负载能力。
8.2、本发明通过延长架、滑动架、吊索和第一电动伸缩杆等之间的相互配合，通过控制落水人员上方的延长架的第二电磁插销收缩，同时通过控制落水人员上方的延长架到最后一个延长架所有对应的吊索下方的第一电动伸缩杆收缩，使落水人员上方的延长架到最后一个延长架相对于滑动架旋转，然后通过拉动滑动架，使落水人员上方的延长架与相邻延长架连接点移动至落水人员上方，然后控制第二个延长架对应的第一电磁插销收缩，使第二个延长架与第一个延长架分离，同时控制第一电动伸缩杆收缩，使第二个延长架下移靠近落水人员，对落水人员进行施救，使本装置不仅可以作为应急桥还能作为救援使用，进而提高了本装置的适用性。
9.3、本发明通过延长架、滑动架、吊索和第一电动伸缩杆等之间的相互配合，通过控制第二电磁插销收缩与伸长，同时相应适当的通过控制第一电动伸缩杆收缩或伸长，使应急桥转变为拱形应急桥，从而使桥身升高，避免因洪水上涨影响救援人员的救援。
附图说明
10.图1为本发明结构示意图；图2为本发明应用示意图；图3为本发明滑动架、延长架和吊索的示意图；图4为本发明的左视图；图5为本发明索架的结构示意图；图6为本发明安装架和定滑轮结构剖视图；图7为本发明延长架结构示意图；图8为本发明图4中a部分放大示意图；图9为本发明图7中b部分放大示意图。
11.图中：1、底部支撑架；2、固定件；3、横梁；4、限位卡板；5、滑动架；51、一号挂扣；52、定位孔；6、滑轮组；7、索架；71、固定板；72、第一电动伸缩杆；73、压力传感器；74、安装架；
75、定滑轮；8、延长架；81、本体架；82、第一电磁插销；821、第一插孔；83、二号挂扣；84、第二电磁插销；85、圆形凹槽；851、第二插孔；9、加强板；10、安装柱；11、第二电动伸缩杆；12、轮架；13、滚轮；14、支撑腿；15、增高支架；16、吊索。
具体实施方式
12.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.实施例1：如图1至图9所示，本发明提供一种道路桥梁用可移动应急桥装置，包括底部支撑架1，底部支撑架1的右端设置有固定件2，固定件2上安装有横梁3，横梁3内侧的底部设有限位卡板4和滑轮组6，滑轮组6的顶部滑动连接有滑动架5，滑动架5的右端串联有多个延长架8，横梁3的顶部固定安装有索架7。
14.限位卡板4与横梁3内侧铰接，且限位卡板4开设有螺栓穿过的孔洞，横梁3内侧固定有与螺栓配合的螺母，通过将螺栓穿过限位卡板4上的孔洞并于横梁3内侧固定的螺母螺纹配合，即可完成限位卡板4的固定。
15.索架7还包括固定板71，固定板71与横梁3固定连接，固定板71顶部固定连接有第一电动伸缩杆72，第一电动伸缩杆72顶部固定连接有安装架74，安装架74的内侧固定安装有定滑轮75，定滑轮75的转轴底部设有压力传感器73；通过根据压力传感器73的变化控制第一电动伸缩杆72伸长或收缩，当压力传感器73检测到的压力值小于预设压力值时，控制第一电动伸缩杆72伸长至压力传感器73检测到的压力值等于预设压力值时停止，当压力传感器73检测到的压力值大于预设压力值时，控制第一电动伸缩杆72收缩至压力传感器73检测到的压力值等于预设压力值时停止，通过控制伸缩量来调节索架7的总体高度，实现对吊索16顶点高度的补偿；预设压力值为滑动架5与延长架8均处于水平位置且吊索16处于拉紧状态时压力传感器73检测到的压力值。
16.索架7对称设置在横梁3的顶部两端，每条吊索16分别穿过不同的索架7的顶端；如图2所示，该图是应急桥根据河道的宽度设置了三个延长架8，每个延长架8通过吊索16与一号挂扣51连接，而每个延长架8都需要用到两条吊索16与一号挂扣51进行连接，每根吊索16与对应不同的索架7进行安装；吊索16能够使本装置承受较大的负载，提高了应急桥的负载能力。
17.延长架8包括本体架81，本体架81中部设有二号挂扣83，本体架81的中部设有横板；横板可以铺设地板或者木板等物，便于应急抢险人员可以安全地通过。
18.本体架81的一端左右两侧均设有第一电磁插销82和第二电磁插销84；滑动架5靠近延长架8的一端和本体架81的另一端左右两侧均设有与第一电磁插销82插接配合的第一插孔821，第一插孔821四周均开设有圆形凹槽85，圆形凹槽85内均开设有多组与第二电磁插销84插接配合的第二插孔851。
19.延长架8共设置有多个，各个延长架8之间可通过两端的第一电磁插销82和第二电磁插销84进行固定；通过控制第一电磁插销82和第二电磁插销84的相互配合，实现延长架8
的位置变换。
20.位于最右侧的延长架8右端固定连接有增高支架15，增高支架15的底部支撑于地面；增高支架15的高度可调节，增高支架15通过螺栓螺母与延长架8上的第一插孔821和第二插孔851固定连接。
21.延长架8跨过河道延伸至河道的另一侧时，增高支架15的底部会与地面接触并支撑住增高支架15，令延长架8保持水平状态。
22.滑动架5包括定位孔52，水平移动所述滑动架5能使所述定位孔52与所述限位卡板4表面的螺栓孔对齐；对齐后利用锁紧螺栓进行固定即可限制住滑动架5的位置；滑动架5右端设有多组一号挂扣51；一号挂扣51通过吊索16与二号挂扣83连接；吊索16从位于索架7顶部的两个定滑轮75之间穿过；由于吊索16两端分别需要将滑动架5和延长架8拉紧，故而其会给下方定滑轮75一个下压力，进而导致压力传感器73检测到的压力值变化，控制人员根据压力传感器73变化，控制第一电动伸缩杆72伸长或收缩，实现对吊索16顶点高度的补偿，使装置处于平衡稳定状态。
23.通过控制延长架8上的第二电磁插销84收缩或伸长，并同时控制延长架8对应的吊索16下方的第一电动伸缩杆72伸长或收缩，使延长架8向上或向下旋转，进而使应急桥变形；通过选择合适变形点，进行变形，从而为救援队提供便利。
24.横梁3底端的两侧均固定安装有加强板9，底部支撑架1的内侧固定安装有两个安装柱10；两个安装柱10中部均铰接安装有第二电动伸缩杆11，底部支撑架1的两端均安装有轮架12和支撑腿14，轮架12铰接于底部支撑架1上，轮架12的底部安装有滚轮13，第二电动伸缩杆11的输出端与轮架12铰接。
25.轮架12在竖直状态下的高度高于支撑腿14的高度；当第二电动伸缩杆11伸长时，第二电动伸缩杆11的输出端会顶住轮架12令其绕与底部支撑架1的铰接处向底部支撑架1的外端旋转，第二电动伸缩杆11在偏转至竖直状态时会将底部支撑架1顶起，包括支撑腿14也会脱离地面，由此整个应急桥可以通过滚轮13移动。
26.在使用时，首先根据图1所示对应急桥的各个部件进行组装，底部支撑架1和横梁3为可拆卸部分，通过将横梁3安装于固定件2，再使用加强板9进行固定即可，再将限位卡板4进行固定，然后将滑动架5安装到滑轮组6上，再根据河道的长度对延长架8进行安装，将延长架8连接好之后再将吊索16对二号挂扣83和一号挂扣51进行勾连，并将吊索16套装上索架7，在最右端的延长架8的右侧安装上增高支架15，安装完成之后，按照逐渐向远离滑动架5的方向依次收缩或伸长延长架8对应吊索16下方的第一电动伸缩杆72，当第一电动伸缩杆72收缩或伸长至延长架8与滑动架5在同一水平面时，控制延长架8上的第二电磁插销84伸长，并使第二电磁插销84与滑动架5或相邻的延长架8锁死，当所有延长架8调至与滑动架5在同一水平面时，再将滑动架5沿着滑轮组6向右端推动，令延长架8得以横跨河道，在滑动架5沿着滑轮组6向右端移动过程中，由于吊索16两端分别需要将滑动架5和延长架8拉紧，故而其会给下方定滑轮75一个下压力，进而导致压力传感器73检测到的压力值变化，控制人员根据压力传感器73变化，控制第一电动伸缩杆72伸长或收缩，实现对吊索16顶点高度的补偿，使装置处于平衡稳定的拉紧状态；在水平移动滑动架5的过程中，通过根据压力传感器73的变化控制第一电动伸缩杆72伸长或收缩，当压力传感器73检测到的压力值小于预设压力值时，控制第一电动伸缩杆72伸长至压力传感器73检测到的压力值等于预设压力值
时停止，当压力传感器73检测到的压力值大于预设压力值时，控制第一电动伸缩杆72收缩至压力传感器73检测到的压力值等于预设压力值时停止，通过控制第一电动伸缩杆72伸缩量来调节索架7的总体高度，实现对吊索16顶点高度的补偿；使吊索16两端分别将滑动架5和延长架8拉紧，从而提高本装置的负载能力；延长架8横跨河道后，增高支架15的底部可以支撑住地面，再将定位孔52和限位卡板4之间固定即可，限位卡板4的内延边同时在滑动中可以限制住滑动架5处于水平状态。
27.在对整个应急桥进行移动时，控制第二电动伸缩杆11伸长，将第二电动伸缩杆11的输出端顶住轮架12，令轮架12绕与底部支撑架1的铰接部旋转，直至轮架12在竖直状态下通过滚轮13可以将应急桥顶起，由此实现应急桥的移动。
28.实施例2：作为上述技术方案的进一步改进，当遇到紧急情况，需要快速收起应急桥时，按照下述方式，可快速收起应急桥。
29.当需要快速收起应急桥时，首先控制靠近滑动架5一侧的第一个延长架8上的第二电磁插销84收缩，使滑动架5与第一个延长架8解锁，然后通过控制第一个延长架8对应的吊索16下方的第一电动伸缩杆72伸长，由于滑动架5与第一个延长架8解锁，第一个延长架8能够相对于滑动架5转动，第一电动伸缩杆72伸长，使第一个延长架8绕滑动架5转动向上收起，当第一个延长架8被收至竖直位置时，便完成第一个延长架8的折叠；然后控制靠近滑动架5一侧的第二个延长架8上的第二电磁插销84收缩，使第二个延长架8与第一个延长架8解锁，在解锁后，由于自身重力作用，第二个延长架8向下旋转，然后根据实际情况适当调整第二个延长架8对应的吊索16下方的第一电动伸缩杆72，使第二个延长架8处于竖直状态，按照上述方法，依次对延长架8收起并折叠，即可完成收起应急桥的工作。
30.当出现人员落水时，可根据人员落水点选择变形点，使应急桥变形，成为救援梯，为便于对本发明的理解，以人员落水点在靠近滑动架5的第一个延长架8为落水点，当发现落水人员在第一个延长架8下方时，通过控制靠近滑动架5一侧的第二个延长架8上的第二电磁插销84收缩，使第二个延长架8与第一个延长架8解锁，在解锁后，由于自身重力作用，第二个延长架8向下旋转的趋势，但由于吊索16的作用并未旋转，然后通过控制第二个延长架8到最后一个延长架8所有对应的吊索16下方的第一电动伸缩杆72收缩，由于第一电动伸缩杆72收缩，使第二个延长架8到最后一个延长架8相对于第一个延长架8旋转，然后通过拉动滑动架5，使第二个延长架8与第一个延长架8连接点移动至落水人员上方，即旋转点移动至落水人员上方，然后控制第二个延长架8对应的第一电磁插销82收缩，使第二个延长架8与第一个延长架8分离，同时控制第一电动伸缩杆72收缩，使第二个延长架8下移靠近落水人员，对落水人员进行施救，使本装置不仅可以作为应急桥还能作为救援梯使用，进而提高了本装置的适用性。
31.实施例3：作为上述技术方案的进一步改进，在洪水上涨时，由于应急桥被洪水淹没，救援人员以及被困人员无法直接通过肉眼观察应急桥的位置，只能通过脚步进行触碰试探应急桥的位置，影响救援人员以及被困人员的通过速度，为保证即使应急桥遇到洪水上涨，也不影响救援人员以及被困人员的通过速度，按照本实施例所描述的方法进行救援。
32.当遇到洪水上涨时，可通过控制第一个延长架8上的第二电磁插销84收缩，并同时
控制第一个延长架8对应的吊索16下方的第一电动伸缩杆72伸长，使第一个延长架8向上旋转，当向上旋转至合适高度时，停止第一电动伸缩杆72伸长，并控制第一个延长架8上的第二电磁插销84伸长并插入第二插孔851内，使第一个延长架8与第一个延长架8锁死，然后控制第二个延长架8上的第二电磁插销84收缩，并同时控制第二个延长架8对应的吊索16下方的第一电动伸缩杆72收缩，使第二个延长架8向下旋转，当第二个延长架8向下旋转至水平位置时，第一电动伸缩杆72停止收缩，并控制第二个延长架8上的第二电磁插销84伸长并插入第二插孔851内，使第二个延长架8与第一个延长架8锁死并形成固定连接，再然后控制倒数第二个延长架8上的第二电磁插销84收缩，并同时控制倒数第二个延长架8对应的吊索16下方的第一电动伸缩杆72收缩，使倒数第二个延长架8向下旋转，当倒数第二个延长架8向下旋转至合适位置时，第一电动伸缩杆72停止收缩，并控制倒数第二个延长架8上的第二电磁插销84伸长并插入第二插孔851内，使倒数第二个延长架8与倒数第三个延长架8锁死并形成固定连接；最后控制倒数第一个延长架8上的第二电磁插销84收缩，并同时控制倒数第一个延长架8对应的吊索16下方的第一电动伸缩杆72收缩，使倒数第一个延长架8向上旋转，当倒数第一个延长架8向上旋转至水平位置且使增高支架15与地面接触时，第一电动伸缩杆72停止收缩，并控制倒数第一个延长架8上的第二电磁插销84伸长并插入第二插孔851内，使倒数第一个延长架8与倒数第三个延长架8锁死并形成固定连接；通过上述方式即可使桥转变为拱形桥，拱形桥承载重量时，把压力向下向外传递给相邻的部分，拱形各部分相互挤压，结合的更加紧密；拱形受压会产生一个向外的推力，抵住这个力，拱就能承载更大的重量；一方面能使桥身升高，避免因洪水上涨影响救援人员的救援，另一方面变为拱形桥后，利用拱形桥的特性，能提高支撑强度，利于负重较大的救灾物资或行人通过。
33.本发明通过延长架8、滑动架5、吊索16和第一电动伸缩杆72等之间的相互配合，第一方面，通过根据压力传感器73的变化控制第一电动伸缩杆72伸长或收缩，当压力传感器73检测到的压力值小于预设压力值时，控制第一电动伸缩杆72伸长至压力传感器73检测到的压力值等于预设压力值时停止，当压力传感器73检测到的压力值大于预设压力值时，控制第一电动伸缩杆72收缩至压力传感器73检测到的压力值等于预设压力值时停止，通过控制伸缩量来调节索架7的总体高度，实现对吊索16顶点高度的补偿，使吊索16两端分别需要将滑动架5和延长架8拉紧，进而提高本装置的负载能力；第二方面，通过控制落水人员上方的延长架8的第二电磁插销851收缩，同时通过控制落水人员上方的延长架8到最后一个延长架8所有对应的吊索16下方的第一电动伸缩杆72收缩，使落水人员上方的延长架8到最后一个延长架8相对于滑动架5旋转，然后通过拉动滑动架5，使落水人员上方的延长架8与相邻延长架8连接点移动至落水人员上方，然后控制第二个延长架8对应的第一电磁插销82收缩，使第二个延长架8与第一个延长架8分离，同时控制第一电动伸缩杆72收缩，使第二个延长架8下移靠近落水人员，对落水人员进行施救，使本装置不仅可以作为应急桥还能作为救援使用，进而提高了本装置的适用性；第三方面，通过控制第二电磁插销851收缩与伸长，同时相应适当的通过控制第一电动伸缩杆72收缩或伸长，使应急桥转变为拱形应急桥，从而使桥身升高，避免因洪水上涨影响救援人员的救援；同时变为拱形桥后，利用拱形桥的特性，能提高支撑强度，利于负重较大的救灾物资或行人通过。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。