一种柔性智能万用夹具的制作方法

1.本发明涉及夹具技术领域，特别涉及一种柔性智能万用夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
3.传统夹具要求捕抓夹取目标物提供专门的夹取位置，法向上只能应对平行的平面，切向上只能通过夹持力从而获得摩擦力来约束，并且在应对非平行平面时，只能通过加工出复杂曲面来提供全方位约束自由度的接触面，费事费力，而且夹具长期使用过程容易磨损，不便于更换。


技术实现要素：

4.本发明提供一种柔性智能万用夹具，用以解决传统夹具要求捕抓夹取目标物提供专门的夹取位置，法向上只能应对平行的平面，切向上只能通过夹持力从而获得摩擦力来约束，并且在应对非平行平面时，只能通过加工出复杂曲面来提供全方位约束自由度的接触面，费事费力，而且夹具长期使用过程容易磨损，不便于更换的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明公开了一种柔性智能万用夹具，包括：箱体组件，所述箱体组件内部水平设置隔板，所述隔板上设置若干圆孔，若干所述圆孔呈阵列分布，所述圆孔内滑动设置滑动柱，所述滑动柱上端设置支撑柱，所述支撑柱上端设置支撑块，所述支撑块与所述支撑柱可拆卸连接，所述滑动柱上套设复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述滑动柱下端固定连接，所述复位弹簧另一端与所述隔板上表面固定连接。
6.优选的，所述箱体组件包括上箱体与下箱体，所述上箱体下端与所述下箱体上端固定连接，所述隔板左右两端分别与所述上箱体左右两侧内壁固定连接，所述上箱体通过所述圆孔与所述下箱体连通。
7.优选的，所述下箱体右侧设置通气口。
8.优选的，所述上箱体右侧壁设置第一通孔，所述第一通孔贯穿所述上箱体右侧壁，所述第一通孔内设置推块，所述推块与所述第一通孔内壁滑动连接，所述推块一端延伸至所述上箱体内部并与右侧的所述支撑柱外壁接触，所述推块另一端延伸至所述上箱体右侧外部。
9.优选的，所述推块右侧设置紧固箱，所述紧固箱左侧壁与所述上箱体右侧壁固定连接，所述紧固箱内从左向右依次设置安装腔与螺纹孔，所述安装腔内设置滑块，所述滑块左端与所述推块右端接触，所述滑块与所述安装腔内壁滑动连接，所述螺纹孔内设置内六角顶丝，所述内六角顶丝与所述螺纹孔螺纹连接。
10.优选的，所述支撑柱上端设置为凸起的半球头状。
11.优选的，所述支撑柱与所述滑动柱均设置为圆柱状，所述支撑柱直径大于所述滑
动柱直径，所述支撑柱与所述滑动柱为一体化结构，所述滑动柱下端穿过所述圆孔延伸至所述隔板下方并设置有挡圈，所述支撑柱与所述滑动柱均采用不锈钢材质制成。
12.优选的，所述支撑柱上端设置安装孔，所述安装孔内设置立柱，所述立柱通过过渡配合安装在所述安装孔内，所述立柱上端延伸至所述安装孔外部与所述支撑块下端固定连接，所述支撑块下端设置凹槽，所述凹槽与所述支撑柱上端相适配，所述凹槽内壁与所述支撑柱上端外壁接触，所述支撑块上端设置为凸起的半球头状，所述支撑块采用橡胶材质。
13.优选的，还包括拆装组件，所述拆装组件用于拆装所述支撑块，所述拆装组件包括：
14.工作台，所述工作台设置在所述箱体组件下方，所述工作台上表面与所述下箱体底端固定连接；
15.第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆设置在所述工作台上表面，所述第一电动伸缩杆固定端与所述工作台上表面固定连接，所述第一电动伸缩杆伸缩端水平设置安装板；
16.第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆设置在所述上箱体正上方，所述第二电动伸缩杆固定端与所述安装板下表面固定连接，所述第二电动伸缩杆伸缩端设置下压板，所述下压板下表面设置若干竖杆，若干所述竖杆呈阵列分布，若干所述竖杆与若干所述支撑块一一对应，所述第二电动伸缩杆两侧对称设置固定柱，所述固定柱上端与所述下压板下表面固定连接，两个所述固定柱之间设置第一固定板，所述第一固定板左右两端分别与左右两侧的两个所述固定柱下端固定连接，所述第一固定板上设置若干第二通孔，若干所述第二通孔与若干所述竖杆相适配，所述竖杆远离所述下压板一端穿过所述第二通孔并设置连接板，所述竖杆与所述第二通孔内壁滑动连接；
17.套管，所述套管套设在所述竖杆远离所述下压板一端外部，所述套管内设置第二固定板，所述第二固定板位于所述连接板下方，所述第二固定板左右两端分别与所述套管左右两侧内壁固定连接；
18.第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆设置在所述连接板下表面，所述第三电动伸缩杆的固定端与所述连接板下表面固定连接，所述第三电动伸缩杆的伸缩端贯穿所述第二固定板，并设置移动板，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与所述第二固定板滑动连接，所述移动板与所述第二固定板之间设置若干第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述移动板上表面固定连接，所述第一弹簧另一端与所述第二固定板下表面固定连接；
19.移动柱，所述移动柱设置在所述移动板下表面，所述移动柱上端与所述移动板下表面中心位置固定连接，所述移动柱下端设置下压块，所述下压块设置为圆锥体，所述下压块上端直径大于所述下压块下端直径，所述下压块上表面与所述移动柱下端固定连接；
20.两个第一滑动杆，两个所述第一滑动杆对称设置在所述下压块左右两侧，所述第一滑动杆垂直于所述套管轴线，所述第一滑动杆靠近所述下压块一端设置第一滚轮，所述第一滚轮与所述下压块外侧壁接触，所述第一滑动杆远离所述下压块一端贯穿所述套管侧壁延伸至所述套管外部并设置夹板，所述夹板垂直于所述第一滑动杆，所述夹板内壁能与所述支撑块侧壁接触，所述第一滑动杆下表面设置第一挡板，所述第一挡板上端与所述第一滑动杆下表面固定连接，所述第一挡板远离所述下压块一侧设置第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述第一挡板远离所述下压块一侧固定连接，所述第二弹簧另一端与所述套管内
壁固定连接。
21.优选的，所述隔板下方还设置保护组件，所述保护组件包括：
22.固定箱，所述固定箱设置在所述下箱体底部内壁，所述固定箱底壁与所述下箱体底部内壁固定连接，所述固定箱内设置空腔，所述空腔内设置移动块，所述移动块右侧设置三角槽，所述三角槽靠近所述移动块上端一侧及靠近所述通气口一侧设置为直角边；
23.第二滑动杆，所述第二滑动杆设置在所述三角槽右侧，所述第二滑动杆靠近所述三角槽一端设置第二滚轮，所述第二滚轮与所述三角槽内壁接触，所述第二滑动杆远离所述第二滚轮一端依次穿过所述固定箱右侧壁、所述通气口延伸至所述下箱体右侧外部并设置堵块，所述堵块与所述通气口相适配，所述第二滑动杆与所述固定箱右侧壁滑动连接；
24.第二挡板，所述第二挡板设置在所述第二滑动杆上，所述第二挡板位于所述固定箱右侧，所述第二挡板与所述固定箱右侧壁之间设置第三弹簧，所述第三弹簧一端与所述第二挡板左侧壁固定连接，所述第三弹簧另一端与所述固定箱右侧壁固定连接；
25.两个第三滑动杆，两个所述第三滑动杆对称设置在所述移动块上表面，所述第三滑动杆一端与所述移动块上表面固定连接，所述第三滑动杆另一端贯穿所述固定箱上端延伸至所述固定箱上方，所述第三滑动杆与所述固定箱上端滑动连接；
26.滑动块，所述滑动块设置在所述固定箱上方，所述滑动块左右两端分别与两个所述第三滑动杆上端固定连接，所述滑动块下表面设置第四弹簧，所述第四弹簧一端与所述滑动块下表面固定连接，所述第四弹簧另一端与所述固定箱上表面固定连接；
27.滑板，所述滑板设置在所述滑动块上方，所述滑板与所述下箱体内壁滑动连接，所述滑板上表面与所述滑动柱下端接触，所述滑板与所述滑动块设置第五弹簧，所述第五弹簧一端与所述滑板下表面固定连接，所述第五弹簧另一端与所述滑动块上表面固定连接；
28.两个摆动杆，两个所述摆动杆对称设置在所述滑板下表面，所述摆动杆一端与所述滑板下表面铰接连接，所述摆动杆另一端靠近所述下箱体内壁并设置第三滚轮，所述摆动杆靠近所述滑动块一侧设置连接杆，所述连接杆一端与所述摆动杆侧壁铰接连接，所述连接杆另一端与所述滑动块靠近所述摆动杆一端铰接连接。
29.本发明的技术方案具有以下优点：本发明提供了一种柔性智能万用夹具，包括箱体组件，所述箱体组件内部水平设置隔板，所述隔板上设置若干圆孔，若干所述圆孔呈阵列分布，所述圆孔内滑动设置滑动柱，所述滑动柱上端设置支撑柱，所述支撑柱上端设置支撑块，所述滑动柱上套设复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述滑动柱下端固定连接，所述复位弹簧另一端与所述隔板上表面固定连接。本发明中，将物品放在万用夹具上，与物品外表面接触的支撑块会向下运动，从而抓取物品，可以无视夹取目标物外形，只要物品在夹具的开合范围内，都可以无差别捕抓，不仅无视外形抓取，还能提供比常规夹爪更可靠的覆盖式抓取，区别于只能应对预先设置抓取区域，物品的所有外表面均可作为夹取区域，抓取效率高，仿形抓取面几乎是在瞬间完成，并且柔性兼容不同物品，省时省力，缩短了加工周期，大大提升了生产效率，并且，支撑块与支撑柱可拆卸连接，当支撑块磨损后可以完成快速更换，不需要拆除支撑柱，大大提升了更换效率。
30.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及说明书附图中所特别指出的装置来实现和获得。
31.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
32.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
33.图1为本发明一种柔性智能万用夹具整体结构示意图；
34.图2为本发明一种柔性智能万用夹具右视图；
35.图3为本发明图2中a
‑
a处局部剖视图；
36.图4为本发明图2中b
‑
b处局部剖视图；
37.图5为本发明中隔板俯视图；
38.图6为本发明一种柔性智能万用夹具俯视图；
39.图7为本发明中支撑块安装示意图；
40.图8为本发明中拆装组件结构示意图；
41.图9为本发明图8中c处放大图；
42.图10为本发明中拆装组件局部示意图；
43.图11为本发明图10中套管内部结构示意图；
44.图12为本发明中保护组件示意图；
45.图13为本发明图12中d处放大图。
46.图中：1、隔板；2、圆孔；3、滑动柱；4、支撑柱；5、支撑块；6、复位弹簧；7、上箱体；8、下箱体；9、通气口；10、推块；11、紧固箱；12、滑块；13、内六角顶丝；14、安装孔；15、立柱；16、工作台；17、第一电动伸缩杆；18、安装板；19、第二电动伸缩杆；20、下压板；21、竖杆；22、固定柱；23、第一固定板；24、套管；25、第二固定板；26、第三电动伸缩杆；27、连接板；28、移动板；29、第一弹簧；30、移动柱；31、下压块；32、第一滑动杆；33、第一滚轮；34、夹板；35、第一挡板；36、第二弹簧；37、固定箱；38、移动块；39、三角槽；40、第二滑动杆；41、第二滚轮；42、堵块；43、第二挡板；44、第三弹簧；45、第三滑动杆；46、滑动块；47、第四弹簧；48、滑板；49、第五弹簧；50、摆动杆；51、第三滚轮；52、连接杆。
具体实施方式
47.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
48.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
49.实施例1：
50.本发明实施例提供了一种柔性智能万用夹具，如图1
‑
图13所示，包括：箱体组件，
所述箱体组件内部水平设置隔板1，所述隔板1上设置若干圆孔2，若干所述圆孔2呈阵列分布，所述圆孔2内滑动设置滑动柱3，所述滑动柱3上端设置支撑柱4，所述支撑柱4上端设置支撑块5，所述支撑块5与所述支撑柱4可拆卸连接，所述滑动柱3上套设复位弹簧6，所述复位弹簧6一端与所述滑动柱3下端固定连接，所述复位弹簧6另一端与所述隔板1上表面固定连接。
51.上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用时，将被夹物品放置到箱体组件正上方，然后被夹物品与对应区域的支撑块5接触，与被夹物品接触的支撑块5被向下压，被压的支撑块5带动支撑柱4向下运动，支撑柱4带动滑动柱3沿隔板1的圆孔2向下滑动，复位弹簧6压缩，从而将被夹物品固定在万用夹具内，该柔性万能夹具是由复数的可伸缩、可复位的支撑柱4，以点阵排列的方式组合构成支撑面，该支撑面可以根据被夹物品外形的起伏，压缩对应的支撑柱4及滑动柱3，进而仿形出完全匹配零件外形的包裹面，并保持点阵包裹面形状，从而获得应对任意几何形状零件在装配、加工、测试时的的夹持能力,本发明中，将物品放在万用夹具上，与物品外表面接触的支撑块5会向下运动，从而抓取物品，可以无视夹取目标物外形，只要物品在夹具的开合范围内，都可以无差别捕抓，不仅无视外形抓取，还能提供比常规夹爪更可靠的覆盖式抓取，区别于只能应对预先设置抓取区域，物品的所有外表面均可作为夹取区域，抓取效率高，仿形抓取面几乎是在瞬间完成，并且柔性兼容不同物品，省时省力，缩短了加工周期，大大提升了生产效率，并且，支撑块5与支撑柱4可拆卸连接，当支撑块5磨损后可以完成快速更换，只需将支撑块5拆下更换即可，不需要拆除支撑柱4，大大提升了更换效率。
52.实施例2
53.在上述实施例1的基础上，如图1
‑
图6所示，所述箱体组件包括上箱体7与下箱体8，所述上箱体7下端与所述下箱体8上端固定连接，所述隔板1左右两端分别与所述上箱体7左右两侧内壁固定连接，所述上箱体7通过所述圆孔2与所述下箱体8连通；
54.所述下箱体8右侧设置通气口9；
55.所述上箱体7右侧壁设置第一通孔，所述第一通孔贯穿所述上箱体7右侧壁，所述第一通孔内设置推块10，所述推块10与所述第一通孔内壁滑动连接，所述推块10一端延伸至所述上箱体7内部并与右侧的所述支撑柱4外壁接触，所述推块10另一端延伸至所述上箱体7右侧外部；
56.所述推块10右侧设置紧固箱11，所述紧固箱11左侧壁与所述上箱体7右侧壁固定连接，所述紧固箱11内从左向右依次设置安装腔与螺纹孔，所述安装腔内设置滑块12，所述滑块12左端与所述推块10右端接触，所述滑块12与所述安装腔内壁滑动连接，所述螺纹孔内设置内六角顶丝13，所述内六角顶丝13与所述螺纹孔螺纹连接。
57.上述技术方案的工作原理及有益效果为：该箱体组件由上箱体7与下箱体8组装而成，在下箱体8右侧设置有通气口9，通气口9与下箱体8内部连通，通过向通气口9通气，可以将支撑柱4及支撑块5上残留的杂质吹除，从而保证支撑柱4与支撑块5表面的清洁度，提高生产精度，延长支撑柱4与支撑块5的使用寿命，在上箱体7右侧壁设置第一通孔，第一通孔内滑动设置有推块10，推块10左侧壁与位于上箱体7内右侧的支撑柱4右侧壁接触，转动内六角顶丝13能够带动滑块12在安装腔内滑动，滑块12向靠近支撑柱4的方向运动，从而推动推块10，推块10与支撑柱4接触，能够挤压支撑柱4，从而使若干支撑柱4因挤压而变紧，通过
各个支撑柱4的传导并依靠相互摩擦力使得支撑柱4固定，从而实现对被夹物品的夹紧固定。
58.实施例3
59.在实施例1或2的基础上，所述支撑柱4上端设置为凸起的半球头状。
60.上述技术方案的工作原理及有益效果为：支撑柱4上端设置为凸起的半球头状，不使用支撑块5时，支撑柱4上端能够与被夹物品直接接触，通过凸起的半球头状的支撑柱4，能够对被夹物品的定位更加精确，提高生产精度。
61.实施例4
62.在实施例1的基础上，所述支撑柱4与所述滑动柱3均设置为圆柱状，所述支撑柱4直径大于所述滑动柱3直径，所述支撑柱4与所述滑动柱3为一体化结构，所述滑动柱3下端穿过所述圆孔2延伸至所述隔板1下方并设置有挡圈，所述支撑柱4与所述滑动柱3均采用不锈钢材质制成。
63.上述技术方案的工作原理及有益效果为：支撑柱4和滑动柱3采用一体化结构设计，在滑动柱3下端设置挡圈，挡圈与滑动柱3下端卡接，挡圈能够起到阻挡、限位作用，避免滑动柱3从圆孔2上方脱出。
64.实施例5
65.在实施例2的基础上，如图7所示，所述支撑柱4上端设置安装孔14，所述安装孔14内设置立柱15，所述立柱15通过过渡配合安装在所述安装孔14内，所述立柱15上端延伸至所述安装孔14外部与所述支撑块5下端固定连接，所述支撑块5下端设置凹槽，所述凹槽与所述支撑柱4上端相适配，所述凹槽内壁与所述支撑柱4上端外壁接触，所述支撑块5上端设置为凸起的半球头状，所述支撑块5采用橡胶材质。
66.上述技术方案的工作原理及有益效果为：支撑柱4上端设置有安装孔14，对应的安装孔14内设置有立柱15，立柱15外壁与安装孔14内壁接触，立柱15上端与支撑块5下端固定连接，抓住支撑块5向上运动，支撑块5带动立柱15在安装孔14内向上滑动，支撑块5与支撑柱4上端分离，从而可以从支撑柱4上将支撑块5取下，再更换新的支撑块5，将新的支撑块5安装在支撑柱4上端，完成了快速更换，一方面保护了支撑柱4，减小支撑柱4的磨损，提高支撑柱4的使用寿命，另一方面能够实现破损支撑块5的快速更换，更加省时省力，提高了生产效率。
67.实施例6
68.在实施例5的基础上，如图8
‑
图11所示，还包括拆装组件，所述拆装组件用于拆装所述支撑块5，所述拆装组件包括：
69.工作台16，所述工作台16设置在所述箱体组件下方，所述工作台16上表面与所述下箱体8底端固定连接；
70.第一电动伸缩杆17，所述第一电动伸缩杆17设置在所述工作台16上表面，所述第一电动伸缩杆17固定端与所述工作台16上表面固定连接，所述第一电动伸缩杆17伸缩端水平设置安装板18；
71.第二电动伸缩杆19，所述第二电动伸缩杆19设置在所述上箱体7正上方，所述第二电动伸缩杆19固定端与所述安装板18下表面固定连接，所述第二电动伸缩杆19伸缩端设置下压板20，所述下压板20下表面设置若干竖杆21，若干所述竖杆21呈阵列分布，若干所述竖
杆21与若干所述支撑块5一一对应，所述第二电动伸缩杆19两侧对称设置固定柱22，所述固定柱22上端与所述下压板20下表面固定连接，两个所述固定柱22之间设置第一固定板23，所述第一固定板23左右两端分别与左右两侧的两个所述固定柱22下端固定连接，所述第一固定板23上设置若干第二通孔，若干所述第二通孔与若干所述竖杆21相适配，所述竖杆21远离所述下压板20一端穿过所述第二通孔并设置连接板27，所述竖杆21与所述第二通孔内壁滑动连接；
72.套管24，所述套管24套设在所述竖杆21远离所述下压板20一端外部，所述套管24内设置第二固定板25，所述第二固定板25位于所述连接板27下方，所述第二固定板25左右两端分别与所述套管24左右两侧内壁固定连接；
73.第三电动伸缩杆26，所述第三电动伸缩杆26设置在所述连接板27下表面，所述第三电动伸缩杆26的固定端与所述连接板27下表面固定连接，所述第三电动伸缩杆26的伸缩端贯穿所述第二固定板25，并设置移动板28，所述第三电动伸缩杆26的伸缩端与所述第二固定板25滑动连接，所述移动板28与所述第二固定板25之间设置若干第一弹簧29，所述第一弹簧29一端与所述移动板28上表面固定连接，所述第一弹簧29另一端与所述第二固定板25下表面固定连接；
74.移动柱30，所述移动柱30设置在所述移动板28下表面，所述移动柱30上端与所述移动板28下表面中心位置固定连接，所述移动柱30下端设置下压块31，所述下压块31设置为圆锥体，所述下压块31上端直径大于所述下压块31下端直径，所述下压块31上表面与所述移动柱30下端固定连接；
75.两个第一滑动杆32，两个所述第一滑动杆32对称设置在所述下压块31左右两侧，所述第一滑动杆32垂直于所述套管24轴线，所述第一滑动杆32靠近所述下压块31一端设置第一滚轮33，所述第一滚轮33与所述下压块31外侧壁接触，所述第一滑动杆32远离所述下压块31一端贯穿所述套管24侧壁延伸至所述套管24外部并设置夹板34，所述夹板34垂直于所述第一滑动杆32，所述夹板34内壁能与所述支撑块5侧壁接触，所述第一滑动杆32下表面设置第一挡板35，所述第一挡板35上端与所述第一滑动杆32下表面固定连接，所述第一挡板35远离所述下压块31一侧设置第二弹簧36，所述第二弹簧36一端与所述第一挡板35远离所述下压块31一侧固定连接，所述第二弹簧36另一端与所述套管24内壁固定连接。
76.上述技术方案的工作原理及有益效果为：本万用夹具还包括拆装组件，该拆装组件用于快速智能拆装支撑块5，当支撑块5磨损需要更换时，首先，启动第一电动伸缩杆17，第一电动伸缩杆17收缩带动安装板18向下运动，安装板18能够带动第二电动伸缩杆19向下运动，第二电动伸缩杆19通过下压板20带动若干阵列分布的竖杆21向下运动，并且，安装板18通过两个固定柱22带动第一固定板23与下压板20及竖杆21同步向下运动，当两个夹板34下端与支撑块5上端接触时，启动第二电动伸缩杆19，第二电动伸缩杆19通过下压板20带动竖杆21向下运动，竖杆21向下运动带动连接板27沿套管24内壁向下滑动，连接板27带动第三电动伸缩杆26向下运动，第三电动伸缩杆26的伸缩端穿过第二固定板25并带动移动板28在套管24内向下运动，第一弹簧29拉伸，移动板28带动移动柱30向下运动，移动柱30带动下压块31向下运动，下压块31挤压两侧的第一滚轮33，第一滚轮33向靠近套管24内壁方向运动，第一滚轮33带动第一滑动杆32向外滑动，使得两个夹板34之间的距离变大，随着第一电动伸缩杆17的向下收缩，两个夹板34顺利向下移动至支撑块5的左右两侧，当夹板34无法向
下运动时，先控制第二电动伸缩杆19缩回，下压块31向上运动，在第二弹簧36的作用下，第一挡板35向远离套管24内壁方向运动，第一滚轮33始终与下压块31外壁接触，第一滑动杆32向套管24内部滑动，两个夹板34将支撑块5夹紧，同时控制第一电动伸缩杆17向上伸出，两个夹板34能够夹住支撑块5向上运动，从而使得支撑块5与支撑柱4分离，完成支撑块5的整体拆除，拆除完毕后，再次控制第二电动伸缩杆19伸出，两个夹板34距离增大，支撑块5便从夹板34之间掉落，然后再替换新的支撑块5，由于该万用夹具会批量生产某一零件，因此，在夹取该零件后，部分支撑块5未与零件直接接触，部分支撑块5的磨损程度较小，而与零件直接接触的支撑块5则磨损程度较大，因此，与零件直接接触的支撑块5需要单独提前更换，而未与零件直接接触的支撑块5则需要保留，当需要更换部分支撑块5时，待夹板34下端与支撑块5上端接触时，不启动第二电动伸缩杆19，而是启动第三电动伸缩杆26，第三电动伸缩杆26伸出带动移动板28向下运动，第一弹簧29拉伸，然后移动板28带动移动柱30向下运动，移动柱30带动下压块31向下运动，从而使得两个夹板34之间距离变大，当夹板34无法继续向下时，控制第一电动伸缩杆17伸出，同时控制第三电动伸缩杆26缩回，两个夹板34将支撑块5夹紧，并带动支撑块5向上运动，从而使支撑块5与支撑柱4分离，完成单个支撑块5的拆除，与控制第二电动伸缩杆19运动不同，控制第三电动伸缩杆26能够完成部分支撑块5的拆除，对磨损程度较低的支撑块5进行保留，安装支撑块5时，先夹取支撑块5运动至支撑柱4上端，然后控制支撑块5向下运动，支撑块5下端与支撑柱4上端接触后，控制下压块31向下运动，使得两个夹板34距离增大，然后控制第一电动伸缩杆17伸出，使得两个夹板34远离支撑块5，即可完成支撑块5的安装，另外，还设置有图像获取组件、图像分析组件及第一控制器，第一控制器分别与图像获取组件、图像分析组件、第一电动伸缩杆17、第二电动伸缩杆19及第三电动伸缩杆26电性连接，图像获取组件能够获取与零件直接接触的支撑块5图像区域，然后上传至图像分析组件，由图像分析组件将数据传递至第一控制器，并由第一控制器控制对应位置的第三电动伸缩杆26运动，当与零件直接接触的支撑块5的磨损程度到达预设磨损程度时，第一控制器能够控制第一电动伸缩杆17及第三电动伸缩杆26配合工作，完成对与零件直接接触的磨损支撑块5的单独拆除，并保留未磨损的支撑块5，通过设置该拆装装置，能够快速完成支撑块5的拆装工作，提高了支撑块5的更换效率，并且，能够完成整体支撑块5及单个支撑块5的拆装，提高了装置的智能化与自动化程度，大大提高了生产效率，有利于万用夹具的保养维护，延长了万用夹具的使用寿命。
77.实施例7
78.在实施例2的基础上，如图12、图13所示，所述隔板1下方还设置保护组件，所述保护组件包括：
79.固定箱37，所述固定箱37设置在所述下箱体8底部内壁，所述固定箱37底壁与所述下箱体8底部内壁固定连接，所述固定箱37内设置空腔，所述空腔内设置移动块38，所述移动块38右侧设置三角槽39，所述三角槽39靠近所述移动块38上端一侧及靠近所述通气口9一侧设置为直角边；
80.第二滑动杆40，所述第二滑动杆40设置在所述三角槽39右侧，所述第二滑动杆40靠近所述三角槽39一端设置第二滚轮41，所述第二滚轮41与所述三角槽39内壁接触，所述第二滑动杆40远离所述第二滚轮41一端依次穿过所述固定箱37右侧壁、所述通气口9延伸至所述下箱体8右侧外部并设置堵块42，所述堵块42与所述通气口9相适配，所述第二滑动
杆40与所述固定箱37右侧壁滑动连接；
81.第二挡板43，所述第二挡板43设置在所述第二滑动杆40上，所述第二挡板43位于所述固定箱37右侧，所述第二挡板43与所述固定箱37右侧壁之间设置第三弹簧44，所述第三弹簧44一端与所述第二挡板43左侧壁固定连接，所述第三弹簧44另一端与所述固定箱37右侧壁固定连接；
82.两个第三滑动杆45，两个所述第三滑动杆45对称设置在所述移动块38上表面，所述第三滑动杆45一端与所述移动块38上表面固定连接，所述第三滑动杆45另一端贯穿所述固定箱37上端延伸至所述固定箱37上方，所述第三滑动杆45与所述固定箱37上端滑动连接；
83.滑动块46，所述滑动块46设置在所述固定箱37上方，所述滑动块46左右两端分别与两个所述第三滑动杆45上端固定连接，所述滑动块46下表面设置第四弹簧47，所述第四弹簧47一端与所述滑动块46下表面固定连接，所述第四弹簧47另一端与所述固定箱37上表面固定连接；
84.滑板48，所述滑板48设置在所述滑动块46上方，所述滑板48与所述下箱体8内壁滑动连接，所述滑板48上表面与所述滑动柱3下端接触，所述滑板48与所述滑动块46设置第五弹簧49，所述第五弹簧49一端与所述滑板48下表面固定连接，所述第五弹簧49另一端与所述滑动块46上表面固定连接；
85.两个摆动杆50，两个所述摆动杆50对称设置在所述滑板48下表面，所述摆动杆50一端与所述滑板48下表面铰接连接，所述摆动杆50另一端靠近所述下箱体8内壁并设置第三滚轮51，所述摆动杆50靠近所述滑动块46一侧设置连接杆52，所述连接杆52一端与所述摆动杆50侧壁铰接连接，所述连接杆52另一端与所述滑动块46靠近所述摆动杆50一端铰接连接。
86.上述技术方案的工作原理及有益效果为：在下箱体8内设置有保护组件，当滑动柱3向下滑动时，滑动柱3带动滑板48沿下箱体8内壁向下滑动，滑板48通过第五弹簧49带动滑动块46向靠近固定箱37方向运动，第四弹簧47压缩，此时能够对滑动柱3的下滑起到第一次缓冲作用，当第四弹簧47压缩至最大程度时，滑动块46停止运动，滑板48继续向下运动，第四弹簧47压缩，从而对滑动柱3的下滑起到第二次缓冲作用，滑板48逐渐靠近滑动块46，在连接杆52的作用下，摆动杆50带动第三滚轮51向下箱体8内壁方向运动，直至第三滚轮51与下箱体8内壁接触，从而对下箱体8内壁进行挤压，进一步减缓滑动柱3的下滑速度，随着滑板48的向下，第三滚轮51对下箱体8内壁的挤压力逐渐增大，直至滑动柱3停止向下滑动，在滑动块46向下滑动同时，滑动块46通过第三滑动杆45带动移动块38在固定箱37内部向下运动，移动块38右侧壁设置有三角槽39，在第二挡板43及第三弹簧44的作用下，第二滚轮41与三角槽39的斜面接触，随着移动块38的向下运动，第二滚轮41向三角槽39内部滑动，第二滚轮41带动第二滑动杆40向靠近移动块38的方向滑动，第二滑动杆40带动堵块42向通气口9方向运动，直至堵块42将通气口9完全堵住为止，当万用夹具使用完毕后，取下被夹物品，滑动柱3在复位弹簧6的作用下恢复原位，滑板48及滑动块46也恢复原位，移动块38通过三角槽39带动第二滑动杆40向远离移动块38方向滑动，堵块42与通气口9分离，通过设置保护组件，能够多次对滑动柱3进行缓冲，减缓被夹物品对滑动柱3的冲击，有效的保护了复位弹簧6，延长了复位弹簧6、滑动柱3、支撑柱4、支撑块5的使用寿命，并且通过滑板48对滑动柱3的
支撑，能够增大滑动柱3及复位弹簧6的向上的支撑力，能够提高万用夹具的承载能力，在通气口9设置有堵块42，当万用夹具使用时，堵块42能够将通气口9自动封闭，防止灰尘进入下箱体8内部，同时避免气体从通气口9进入下箱体8而影响滑动柱3的支撑效果，万用夹具使用完毕后，堵块42与通气口9分离，便于拆除堵块42，然后从通气口9向下箱体8内通气，完成对万用夹具的清洗。
87.实施例8
88.在实施例2的基础上，还包括：
89.电动拧紧装置，所述电动拧紧装置可自动调节输出扭矩，所述电动拧紧装置设置在所述内六角顶丝13右侧，且所述电动拧紧装置的输出端与所述内六角顶丝13的内六角凹槽相适配；
90.长度检测装置，所述长度检测装置设置在所述隔板1下表面，所述长度检测装置用于检测所述滑动柱3的实际下滑长度；
91.第二控制器，所述第二控制器设置在所述下箱体8内，所述第二控制器分别与所述电动拧紧装置、所述长度检测装置电性连接，所述第二控制器基于所述长度检测装置的检测值控制所述电动拧紧装置工作，包括以下步骤：
92.步骤1：基于所述长度检测装置的检测值，通过以下公式计算所述电动拧紧装置的目标输出扭矩：
[0093][0094]
其中，t0为所述电动拧紧装置的目标输出扭矩，f1为所述支撑块5上方承载的预设力，k1为所述复位弹簧6的劲度系数，x1为所述长度检测装置检测的所述滑动柱3的实际下滑长度，μ1为所述推块10与所述支撑中4之间的摩擦系数，μ2为所述推块10与所述第一通孔内壁的摩擦系数，m1为所述推块10的质量，g为重力加速度，d1为所述内六角顶丝13的直径，ω1为所述电动拧紧装置拧紧所述内六角顶丝13时的扭矩系数；
[0095]
步骤2：基于步骤1的计算结果，所述第二控制器控制所述电动拧紧装置对所述内六角顶丝13进行拧紧，并且，所述电动拧紧装置将输出扭矩自动调节至所述电动拧紧装置的目标输出扭矩。
[0096]
上述技术方案的工作原理及有益效果为：为了保护复位弹簧6，避免复位弹簧6承受较大的压力而降低使用寿命，本发明还提供了电动拧紧装置，该电动拧紧装置能够根据滑动柱3的实际下滑长度以及支撑块5上方承载的预设力自动将输出扭矩调节至目标输出扭矩，从而将支撑柱4固定，加工时，支撑块5不会发生下降，更加稳固，有效的保护了复位弹簧6，避免复位弹簧6形变程度过大而损坏，该电动拧紧装置的目标输出扭矩可以通过长度检测装置的检测值及公式进行计算，其中，ω1综合考虑实际拧紧时施加的轴向力会根据螺丝座表面的表面粗糙度和螺丝间距而变化，ω1取值范围为0.15
‑
0.2，在计算过程中，例如，f1取2000n，k1100n*m,x1＝0.2m，μ1＝0.1，μ2＝0.2，m1＝1kg，g＝10m/s2，d1＝0.02m，ω1＝0.2，故t0计算可得为79.208n*m，因此，电动拧紧装置能自动对内六角顶丝13进行拧紧，并将输出扭矩自动调节至79.208n*m，通过上述方案，能够使得电动拧紧装置根据长度检测装置的检测值自动拧紧内六角顶丝13，并将输出扭矩自动调节至目标输出扭矩，提高万用夹具的自动化程度与智能化水平，不仅使得支撑块5能够对被夹物品提供充足的承载力，而且
能够保护复位弹簧6，避免复位弹簧6压缩量过大，从而延长万用夹具整体的使用寿命。
[0097]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。