一种柔性智能万用夹具的制作方法

技术特征：
1.一种柔性智能万用夹具，其特征在于，包括：箱体组件，所述箱体组件内部水平设置隔板(1)，所述隔板(1)上设置若干圆孔(2)，若干所述圆孔(2)呈阵列分布，所述圆孔(2)内滑动设置滑动柱(3)，所述滑动柱(3)上端设置支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上端设置支撑块(5)，所述支撑块(5)与所述支撑柱(4)可拆卸连接，所述滑动柱(3)上套设复位弹簧(6)。2.根据权利要求1所述的一种柔性智能万用夹具，其特征在于，所述箱体组件包括上箱体(7)与下箱体(8)，所述上箱体(7)下端与所述下箱体(8)上端固定连接，所述隔板(1)左右两端分别与所述上箱体(7)左右两侧内壁固定连接，所述上箱体(7)通过所述圆孔(2)与所述下箱体(8)连通。3.根据权利要求2所述的一种柔性智能万用夹具，其特征在于，所述下箱体(8)右侧设置通气口(9)。4.根据权利要求2所述的一种柔性智能万用夹具，其特征在于，所述上箱体(7)右侧壁设置第一通孔，所述第一通孔贯穿所述上箱体(7)右侧壁，所述第一通孔内设置推块(10)，所述推块(10)与所述第一通孔内壁滑动连接，所述推块(10)一端延伸至所述上箱体(7)内部并与右侧的所述支撑柱(4)外壁接触，所述推块(10)另一端延伸至所述上箱体(7)右侧外部。5.根据权利要求4所述的一种柔性智能万用夹具，其特征在于，所述推块(10)右侧设置紧固箱(11)，所述紧固箱(11)左侧壁与所述上箱体(7)右侧壁固定连接，所述紧固箱(11)内从左向右依次设置安装腔与螺纹孔，所述安装腔内设置滑块(12)，所述滑块(12)左端与所述推块(10)右端接触，所述滑块(12)与所述安装腔内壁滑动连接，所述螺纹孔内设置内六角顶丝(13)，所述内六角顶丝(13)与所述螺纹孔螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种柔性智能万用夹具，其特征在于，所述支撑柱(4)上端设置为凸起的半球头状。7.根据权利要求1所述的一种柔性智能万用夹具，其特征在于，所述支撑柱(4)与所述滑动柱(3)均设置为圆柱状，所述支撑柱(4)直径大于所述滑动柱(3)直径，所述支撑柱(4)与所述滑动柱(3)为一体化结构，所述滑动柱(3)下端穿过所述圆孔(2)延伸至所述隔板(1)下方并设置有挡圈，所述支撑柱(4)与所述滑动柱(3)均采用不锈钢材质制成。8.根据权利要求2所述的一种柔性智能万用夹具，其特征在于，所述支撑柱(4)上端设置安装孔(14)，所述安装孔(14)内设置立柱(15)，所述立柱(15)通过过渡配合安装在所述安装孔(14)内，所述立柱(15)上端延伸至所述安装孔(14)外部与所述支撑块(5)下端固定连接，所述支撑块(5)下端设置凹槽，所述凹槽与所述支撑柱(4)上端相适配，所述凹槽内壁与所述支撑柱(4)上端外壁接触，所述支撑块(5)上端设置为凸起的半球头状，所述支撑块(5)采用橡胶材质。9.根据权利要求8所述的一种柔性智能万用夹具，其特征在于，还包括拆装组件，所述拆装组件用于拆装所述支撑块(5)，所述拆装组件包括：工作台(16)，所述工作台(16)设置在所述箱体组件下方，所述工作台(16)上表面与所述下箱体(8)底端固定连接；第一电动伸缩杆(17)，所述第一电动伸缩杆(17)设置在所述工作台(16)上表面，所述第一电动伸缩杆(17)固定端与所述工作台(16)上表面固定连接，所述第一电动伸缩杆(17)伸缩端水平设置安装板(18)；
第二电动伸缩杆(19)，所述第二电动伸缩杆(19)设置在所述上箱体(7)正上方，所述第二电动伸缩杆(19)固定端与所述安装板(18)下表面固定连接，所述第二电动伸缩杆(19)伸缩端设置下压板(20)，所述下压板(20)下表面设置若干竖杆(21)，若干所述竖杆(21)呈阵列分布，若干所述竖杆(21)与若干所述支撑块(5)一一对应，所述第二电动伸缩杆(19)两侧对称设置固定柱(22)，所述固定柱(22)上端与所述下压板(20)下表面固定连接，两个所述固定柱(22)之间设置第一固定板(23)，所述第一固定板(23)左右两端分别与左右两侧的两个所述固定柱(22)下端固定连接，所述第一固定板(23)上设置若干第二通孔，若干所述第二通孔与若干所述竖杆(21)相适配，所述竖杆(21)远离所述下压板(20)一端穿过所述第二通孔并设置连接板(27)，所述竖杆(21)与所述第二通孔内壁滑动连接；套管(24)，所述套管(24)套设在所述竖杆(21)远离所述下压板(20)一端外部，所述套管(24)内设置第二固定板(25)，所述第二固定板(25)位于所述连接板(27)下方，所述第二固定板(25)左右两端分别与所述套管(24)左右两侧内壁固定连接；第三电动伸缩杆(26)，所述第三电动伸缩杆(26)设置在所述连接板(27)下表面，所述第三电动伸缩杆(26)的固定端与所述连接板(27)下表面固定连接，所述第三电动伸缩杆(26)的伸缩端贯穿所述第二固定板(25)，并设置移动板(28)，所述第三电动伸缩杆(26)的伸缩端与所述第二固定板(25)滑动连接，所述移动板(28)与所述第二固定板(25)之间设置若干第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)一端与所述移动板(28)上表面固定连接，所述第一弹簧(29)另一端与所述第二固定板(25)下表面固定连接；移动柱(30)，所述移动柱(30)设置在所述移动板(28)下表面，所述移动柱(30)上端与所述移动板(28)下表面中心位置固定连接，所述移动柱(30)下端设置下压块(31)，所述下压块(31)设置为圆锥体，所述下压块(31)上端直径大于所述下压块(31)下端直径，所述下压块(31)上表面与所述移动柱(30)下端固定连接；两个第一滑动杆(32)，两个所述第一滑动杆(32)对称设置在所述下压块(31)左右两侧，所述第一滑动杆(32)垂直于所述套管(24)轴线，所述第一滑动杆(32)靠近所述下压块(31)一端设置第一滚轮(33)，所述第一滚轮(33)与所述下压块(31)外侧壁接触，所述第一滑动杆(32)远离所述下压块(31)一端贯穿所述套管(24)侧壁延伸至所述套管(24)外部并设置夹板(34)，所述夹板(34)垂直于所述第一滑动杆(32)，所述夹板(34)内壁能与所述支撑块(5)侧壁接触，所述第一滑动杆(32)下表面设置第一挡板(35)，所述第一挡板(35)上端与所述第一滑动杆(32)下表面固定连接，所述第一挡板(35)远离所述下压块(31)一侧设置第二弹簧(36)，所述第二弹簧(36)一端与所述第一挡板(35)远离所述下压块(31)一侧固定连接，所述第二弹簧(36)另一端与所述套管(24)内壁固定连接。10.根据权利要求3所述的一种柔性智能万用夹具，其特征在于，所述隔板(1)下方还设置保护组件，所述保护组件包括：固定箱(37)，所述固定箱(37)设置在所述下箱体(8)底部内壁，所述固定箱(37)底壁与所述下箱体(8)底部内壁固定连接，所述固定箱(37)内设置空腔，所述空腔内设置移动块(38)，所述移动块(38)右侧设置三角槽(39)，所述三角槽(39)靠近所述移动块(38)上端一侧及靠近所述通气口(9)一侧设置为直角边；第二滑动杆(40)，所述第二滑动杆(40)设置在所述三角槽(39)右侧，所述第二滑动杆(40)靠近所述三角槽(39)一端设置第二滚轮(41)，所述第二滚轮(41)与所述三角槽(39)内
壁接触，所述第二滑动杆(40)远离所述第二滚轮(41)一端依次穿过所述固定箱(37)右侧壁、所述通气口(9)延伸至所述下箱体(8)右侧外部并设置堵块(42)，所述堵块(42)与所述通气口(9)相适配，所述第二滑动杆(40)与所述固定箱(37)右侧壁滑动连接；第二挡板(43)，所述第二挡板(43)设置在所述第二滑动杆(40)上，所述第二挡板(43)位于所述固定箱(37)右侧，所述第二挡板(43)与所述固定箱(37)右侧壁之间设置第三弹簧(44)，所述第三弹簧(44)一端与所述第二挡板(43)左侧壁固定连接，所述第三弹簧(44)另一端与所述固定箱(37)右侧壁固定连接；两个第三滑动杆(45)，两个所述第三滑动杆(45)对称设置在所述移动块(38)上表面，所述第三滑动杆(45)一端与所述移动块(38)上表面固定连接，所述第三滑动杆(45)另一端贯穿所述固定箱(37)上端延伸至所述固定箱(37)上方，所述第三滑动杆(45)与所述固定箱(37)上端滑动连接；滑动块(46)，所述滑动块(46)设置在所述固定箱(37)上方，所述滑动块(46)左右两端分别与两个所述第三滑动杆(45)上端固定连接，所述滑动块(46)下表面设置第四弹簧(47)，所述第四弹簧(47)一端与所述滑动块(46)下表面固定连接，所述第四弹簧(47)另一端与所述固定箱(37)上表面固定连接；滑板(48)，所述滑板(48)设置在所述滑动块(46)上方，所述滑板(48)与所述下箱体(8)内壁滑动连接，所述滑板(48)上表面与所述滑动柱(3)下端接触，所述滑板(48)与所述滑动块(46)设置第五弹簧(49)，所述第五弹簧(49)一端与所述滑板(48)下表面固定连接，所述第五弹簧(49)另一端与所述滑动块(46)上表面固定连接；两个摆动杆(50)，两个所述摆动杆(50)对称设置在所述滑板(48)下表面，所述摆动杆(50)一端与所述滑板(48)下表面铰接连接，所述摆动杆(50)另一端靠近所述下箱体(8)内壁并设置第三滚轮(51)，所述摆动杆(50)靠近所述滑动块(46)一侧设置连接杆(52)，所述连接杆(52)一端与所述摆动杆(50)侧壁铰接连接，所述连接杆(52)另一端与所述滑动块(46)靠近所述摆动杆(50)一端铰接连接。

技术总结
本发明提供了一种柔性智能万用夹具，包括箱体组件，所述箱体组件内部水平设置隔板，所述隔板上设置若干圆孔，若干所述圆孔呈阵列分布，所述圆孔内滑动设置滑动柱，所述滑动柱上端设置支撑柱，所述支撑柱上端设置支撑块，所述滑动柱上套设复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述滑动柱下端固定连接，所述复位弹簧另一端与所述隔板上表面固定连接。本发明中，将物品放在万用夹具上，与物品外表面接触的支撑块会向下运动，从而抓取物品，可以无视夹取目标物外形，只要物品在夹具的开合范围内，都可以无差别捕抓，不仅无视外形抓取，还能提供比常规夹爪更可靠的覆盖式抓取，抓取效率高，仿形抓取面几乎是在瞬间完成，并且柔性兼容不同物品。品。品。


技术研发人员：黄瑞涛 杨安明
受保护的技术使用者：深圳市拓野智能股份有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2021/12/7