多连杆锁紧装置的制作方法

1.本发明涉及工装夹具技术领域，尤其涉及多连杆锁紧装置。


背景技术：

2.在零件的生产制造过程中，常常涉及到零件的去料加工或是零件之间的装配，而零件往往存在不规则形状，这时候往往需要单独的设计对应的工装夹具，以适应零件的生产及装配工艺。但是为零件单独设计工装夹具的过程复杂，消耗时间长且设计出来的工装夹具往往只能适用于对应的零件，这就大幅增加了零件的生产成本。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本发明提供了多连杆锁紧装置，旨在解决现有技术中工装夹具适用范围低的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为了解决上述问题，本发明提供了一种多连杆锁紧装置，所述多连杆锁紧装置包括：工装板、锁紧板、多个卡爪、多个第一关节轴承和多个第二关节轴承以及连接组件；
7.所述工装板的背面上滑动安装有所述锁紧板，所述连接组件的一端通过所述第一关节轴承与所述锁紧板连接，所述连接组件的另一端通过所述第二关节轴承与所述卡爪的一端一一对应连接，所述卡爪分布在所述工装板的相对的两侧；
8.所述工装板的正面的相对的侧边上均固定设置有转接块，所述转接块的一端与所述卡爪转动连接，所述卡爪的转动轴线与所述工装板上的所述转接块所在的侧边平行；所述工装板的正面设置有用于容纳工件的工位，所述卡爪能够锁紧所述工件。
9.优选地，所述连接组件包括第一连接杆、第二连接杆以及连接螺母；
10.所述第一连接杆和第二连接杆的两端均设置有外螺纹，所述第一连接杆的第一端通过所述连接螺母与所述第二连接杆的第一端连接，所述第一关节轴承上设置有与所述第一连接杆的第二端配合的内螺纹，所述第二关节轴承上设置有与所述第二连接杆的第二端配合的内螺纹。
11.优选地，所述第一连接杆的两端的外螺纹的旋向相反，所述第二连接杆的两端上的外螺纹的旋向相反。
12.优选地：
13.所述第一关节轴承的内圈与所述锁紧板固定连接，所述第一关节轴承的外圈通过螺纹与所述第一连接杆连接；
14.所述第二关节轴承的内圈与所述卡爪的一端连接，所述第二关节轴承的外圈通过螺纹与所述第二连接杆连接。
15.优选地，所述锁紧板包括第一支板、第二支板以及连接支板，所述连接支板的一端固定在所述第一支板上，所述连接支板的另一端固定在所述第二支板上；
16.所述工装板的背面上设置有相互平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一支板滑动设置在第一滑轨上；所述第二支板滑动设置在第二滑轨上。
17.优选地，所述第一支板的长度方向与所述第一滑轨的长度方向一致，所述第二支板的长度方向与所述第二滑轨的长度方向一致，且所述第一支板的长度比所述第二支板的长度长，所述第一支板上连接有两个所述第一关节轴承，所述第二支板上设置有一个所述第一关节轴承。
18.优选地，所述第一支板的一端通过弹性元件与所述工装板相连，所述弹性元件的延伸方向与所述第一滑轨的方向一致，所述第一支板的另一端设置有卡扣，所述工装板上设置有与所述卡扣配合的卡槽，所述第一支板在第一滑轨上运动以能够带动所述卡扣卡接于所述卡槽中。
19.优选地，所述第一关节轴承和所述第二关节轴承均为杆端关节轴承。
20.(三)有益效果
21.本发明将卡爪转动连接在工装板上，使得卡爪只能够在工装板上转动，同时本发明还将卡爪和锁紧板利用第一关节轴承和多个第二关节轴承以及连接组件连接起来。锁紧板和连接组件之间通过第一关节轴承形成球铰接的连接关系，同理连接组件和卡爪之间通过第二关节轴承形成球铰接的连接关系，进而形成多连杆的结构。当锁紧板滑动时，卡爪能够在多连杆机构的作用下转动一定角度，进而实现锁紧或解锁工装板上的工件。利用卡爪的转动锁紧工件，当工件不同时，只需要调整卡爪与工装板之间的位置以及改变卡爪的数量，实现对不同工件的锁紧，适用范围广。
附图说明
22.图1为本发明多连杆锁紧装置的整体结构示意图；
23.图2为本发明多连杆锁紧装置的仰视图；
24.【附图标记说明】
25.1：工装板；11：转接块；12：第一滑轨；13：第二滑轨；14：卡槽；2：锁紧板；21：第一支板；22：第二支板；23：连接支板；24：卡扣；3：卡爪；4：第一关节轴承；5：第二关节轴承；6：连接组件；61：第一连接杆；62：第二连接杆；63：连接螺母。
具体实施方式
26.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
27.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，
例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.如图1和图2所示，本发明提供了一种多连杆锁紧装置，多连杆锁紧装置包括：工装板1、锁紧板2、多个卡爪3、多个第一关节轴承4和多个第二关节轴承5以及连接组件6。工装板1的背面上滑动安装有锁紧板2，连接组件6的一端通过第一关节轴承4与锁紧板2连接，连接组件6的另一端通过第二关节轴承5与卡爪3的一端一一对应连接，卡爪3分布在工装板1的相对的两侧。工装板1的正面的相对的侧边上均固定设置有转接块11，转接块11的一端与卡爪3转动连接，卡爪3转动的转动轴轴线与工装板1上转接块11所在的侧边平行。工装板1的正面设置有用于容纳工件的工位，卡爪3能够锁紧工件。
31.在实际应用的过程中，锁紧板2、第一关节轴承4、第二关节轴承5、连接组件6、转接块11以及卡爪3形成了一个多连杆机构，其中锁紧板2提供动力，且锁紧板2和连接组件6之间通过第一关节轴承4形成球铰接的连接关系，同理连接组件6和卡爪3之间通过第二关节轴承5形成球铰接的连接关系，同时由于卡爪3的一端与工装板1之间时通过转接块11转动连接在一起，所以卡爪3的另一端只能做圆周运动，所以当锁紧板2在工装板1上滑动时，卡爪3能够在多连杆机构的作用下转动一定角度，进而实现锁紧或解锁工装板1上的工件。本发明利用第一关节轴承4和第二关节轴承5在连接两个物件时能够在空间中相对的摆动一定角度的特性，将锁紧板2在平面上的移动转化为卡爪3的转动，实现锁紧工件，原理简单可靠，能够较好固定，便于操作，简单。还能够根据工件的形状改变卡爪3的数量，进而实现对不同工件的锁紧，适用范围广。如图1所示，以正视于卡爪3的侧面o的角度观察卡爪3此时的运动，当锁紧板2在工装板1上做直线运动时，连接组件6上与锁紧板2连接的一端随着锁紧板2运动，卡爪3上与连接组件6连接的一端逆时针或顺时针运动，从而实现卡爪3的另一端转动一定角度进而夹紧或松开工件。
32.进一步地，连接组件6包括第一连接杆61、第二连接杆62以及连接螺母63。第一连接杆61和第二连接杆62的两端均设置有外螺纹，第一连接杆61的第一端通过连接螺母63与第二连接杆62的第一端均通过连接在一起，第一关节轴承4上设置有与第一连接杆61的第二端配合的内螺纹，第二关节轴承5上设置有与第二连接杆62第二端配合的内螺纹。利用第一连接杆61和第二连接杆62来连接第一关节轴承4和第二关节轴承5，同时用连接螺母63连接第一连接杆61和第二连接杆62，实现将锁紧板2与卡爪3连接形成多连杆结构，有利于推动卡爪3夹紧工件。在优选的实施方案中，第一连接杆61的两端的外螺纹的旋向相反，第二连接杆62的两端上的外螺纹的旋向相反。当旋转第一连接杆61时，若第一连接杆61是旋进第一关节轴承4，那么此时第一连接杆61也是旋进连接螺母63，此时第一关节轴承4与第二关节轴承5之间的距离变小；相反地，若第一连接杆61是旋出第一关节轴承4，此时第一关节轴承4与第二关节轴承5之间的距离变大；同理还可以通过第二连接杆62以螺纹旋进或旋出的方式来调节第一关节轴承4和第二关节轴承5之间的距离，进而调整卡爪3的旋转的角度，使得卡爪3能够更好地夹紧工件。
33.在优选的实施方案中，第一关节轴承4和第二关节轴承5均为杆端关节轴承，即关节轴承与杆端的装配体，杆端与关节轴承的外圈固定，且杆端上设置有内螺纹孔，以用于与
第一连接杆61或第二连接杆62上的外螺纹固定连接，将第一关节轴承4和第二关节轴承5设置为杆端关节轴承，便于第一连接杆61以及第二连接杆62与杆端关节轴承的连接，使得装配工艺简单且可靠。
34.进一步地，第一关节轴承4的内圈与锁紧板2固定连接，第一关节轴承4的外圈通过螺纹与第一连接杆61连接。第二关节轴承5的内圈与卡爪3的一端连接，第二关节轴承5的外圈通过螺纹与第二连接杆62连接。
35.更进一步地，锁紧板2包括第一支板21、第二支板22以及连接支板23，连接支板23的一端固定在第一支板21上，连接支板23的另一端固定在第二支板22上。工装板1的背面上设置有相互平行的第一滑轨12和第二滑轨13，第一支板21滑动设置在第一滑轨12上，且第一支板21能够沿第一滑轨12运动。第二支板22滑动设置在第二滑轨13上，且第二支板22能够沿第二滑轨13运动。通过在工装板1的背面设置第一滑轨12和第二滑轨13，使得第一支板21和第二支板22能够分别沿第一滑轨12和第二滑轨13运动，进而驱动夹爪夹紧工件。此外利用连接支板23连接第一支板21和第二支板22，且第一支板21和第二支板22分别靠近工装板1的侧边设置，使得夹爪的布局更加方便，还能够节省一定的板材原料，起到节约成本的作用。
36.在优选的实施方案中，第一支板21的长度方向与第一滑轨12的长度方向一致，第二支板22的长度方向与第二滑轨13的长度方向一致，且第一支板21的长度比第二支板22的长度长，第一支板21上连接有两个第一关节轴承4，第二支板22上设置有一个第一关节轴承4。每个第一关节轴承4均通过第一连接杆61、连接螺母63和第二连接杆62连接一个夹爪，本发明在夹紧工件的前提下，设置三个夹爪，进行三点定位，用最少的夹爪完成对工件的夹持，简化了夹持工艺。
37.最后，第一支板21的一端通过弹性元件与工装板1相连，弹性元件的延伸方向与第一滑轨12的方向一致，第一支板21的另一端设置有卡扣24，工装板1上设置有与卡扣24配合的卡槽14，第一支板21在第一滑轨12上运动以能够带动卡扣24能够卡接于卡槽14中。当需要锁紧工件时，第一支板21和第二支板22分别沿第一滑轨12和第二滑轨13运动，并使得第一支板21上的卡扣24卡紧在工装板1上的卡槽14时，夹住锁紧工件，此时第一支板21的一端的弹性元件处于拉伸状态；当需要解锁工件时，将卡扣24撬离卡槽14，第一支板21以及第二支板22在弹性元件的作用下复位，此时卡爪3回摆一定角度松开工件，实现工件的解锁，锁紧及解锁工件的过程简单，容易操作。
38.需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。