一种儿童硬件辅助编程教育机器人的制作方法

1.本发明涉及编程技术领域，特别涉及一种儿童硬件辅助编程教育机器人。


背景技术：

2.随着科技的进步，机器人技术在人类生活和工业生产制造中发挥着越来越重要的作用，教育机器人作为机器人中的一种特殊机器人，其除用于参加各种比赛外，还可用于学科教学与课外兴趣拓展，提高学生设计、编程开发、应用机器人的能力和创新能力。
3.现有技术中类似的编程教育机器人，在实际使用时存在如下的缺点机器人内部电子器件众多，在使用时难免会产生大量的热量，有机器人本身的壳体较为密封，因此不能使内部热量快速的挥发出去，造成内部温度升高，增加机器人的损毁率，目前市面上的编程教育机器人不具有减震效果，不能避震，不能及时散热，影响使用效果，影响使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种儿童硬件辅助编程教育机器人，可做到减震效果好，散热效果好，美观。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
6.本发明一种儿童硬件辅助编程教育机器人，包括机器人主体、头部、装饰部、腔体、减震组、隔板和散热板，所述机器人主体的一侧设置有闪烁灯，所述机器人主体的底部设置有移动轮，所述机器人主体的上端设置有头部，所述头部的一侧设置有摄像头，所述头部的上端设置有装饰部，所述装饰部的一侧设置有控制按钮，所述头部的后侧设置有扬声器，所述头部的内部设置有腔体，所述腔体的内部设置有隔板，所述隔板的一侧设置有减震组，所述减震组的一侧设置有弹性柱和弹簧，所述弹性柱的一端设置有阻尼柱，所述阻尼柱的一端设置有缓冲板，所述隔板的外侧设置有散热板，所述散热板的内部设置有导热层，所述导热层的一侧设置有连接层，所述连接层的内部设置有中空腔，所述中空腔的内部设置有中空柱，所述连接层的一侧设置有散热层，所述散热层的一侧设置有导冷层，所述散热板的一侧设置有风扇，所述风扇的一侧设置有转轴，所述转轴的一端设置有马达。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述控制按钮与马达电性连接，所述隔板的左右两侧和上下两端均设置有减震组。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述弹性柱和阻尼柱的端部均设置有缓冲板，且缓冲板采用d3o为材料制作而成，所述弹簧的端部均与缓冲板固定连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲板分别与隔板和头部固定连接，所述弹性柱与阻尼柱活动连接，且弹性柱采用天然橡胶为材料制作而成。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述散热板的前后两侧和上下两端均设置有风扇，所述导热层为导热硅胶片。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述散热层为石墨散热片，所述导冷层为半导体制冷片，且与马达电性连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述导热层、散热层和导冷层之间通过连接层连接，且连接层的表面设置有硅胶粘剂，所述中空柱为空心圆柱，且贯通导热层、散热层和导冷层。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14.1.本发明通过在头部的外部受到冲击时，通过减震组的弹性柱和弹簧同时进行减震，通过缓冲板使得减震组的减震效果更好，且能够稳定弹簧的位置防止弹簧发生形变，弹性柱向阻尼柱内移动进行减震，通过弹性柱增加减震组的减震效果，使得机器人主体的使用寿命更长。
15.2.本发明通过散热板采用导热层、散热层和导冷层多层设计，通过导热层使得导热绝缘性能好，通过散热层使得超高导热性能、低热阻、重量轻和成本低的优点，通过导冷层进行制冷，通过中空腔内的中空柱的设计使得散热板内部的空气流通更好，速度更快，通过风扇对散热板产生的冷空气进行传导，使得头部内的散热效果更好，使内部热量能够快速的挥发出去。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
17.图1是本发明的整体结构示意图；
18.图2是本发明的后侧结构示意图；
19.图3是本发明的局部结构示意图之一；
20.图4是减震组的局部结构示意图；
21.图5是本发明的局部结构示意图之二；
22.图6是散热板的局部结构示意图；
23.图中：1、机器人主体；2、头部；3、闪烁灯；4、移动轮；5、摄像头；6、装饰部；7、控制按钮；8、扬声器；9、腔体；10、减震组；1001、弹性柱；1002、弹簧；1103、阻尼柱；1004、缓冲板；11、隔板；12、散热板；1201、导热层；1202、连接层；1203、中空腔；1204、中空柱；1205、散热层；1206、导冷层；13、风扇；14、转轴；15、马达。
具体实施方式
24.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
25.其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
26.此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
27.实施例1
28.如图1
‑
6所示，本发明提供一种儿童硬件辅助编程教育机器人，包括机器人主体1、头部2、装饰部6、腔体9、减震组10、隔板11和散热板12，机器人主体1的一侧设置有闪烁灯3，机器人主体1的底部设置有移动轮4，机器人主体1的上端设置有头部2，头部2的一侧设置有
摄像头5，头部2的上端设置有装饰部6，装饰部6的一侧设置有控制按钮7，头部2的后侧设置有扬声器8，头部2的内部设置有腔体9，腔体9的内部设置有隔板11，隔板11的一侧设置有减震组10，减震组10的一侧设置有弹性柱1001和弹簧1002，弹性柱1001的一端设置有阻尼柱1003，阻尼柱1003的一端设置有缓冲板1004，隔板11的外侧设置有散热板12，散热板12的内部设置有导热层1201，导热层1201的一侧设置有连接层1202，连接层1202的内部设置有中空腔1203，中空腔1203的内部设置有中空柱1204，连接层1202的一侧设置有散热层1205，散热层1205的一侧设置有导冷层1206，散热板12的一侧设置有风扇13，风扇13的一侧设置有转轴14，转轴14的一端设置有马达15。
29.进一步的，控制按钮7与马达15电性连接，隔板11的左右两侧和上下两端均设置有减震组10，通过控制按钮7控制马达15的启用。
30.弹性柱1001和阻尼柱1003的端部均设置有缓冲板1004，且缓冲板1004采用d3o为材料制作而成，弹簧1002的端部均与缓冲板1004固定连接，通过缓冲板1004使用的材料使得在常态下保持松弛的状态，柔软而具有弹性，一旦遭到剧烈撞击或挤压的时候，分子间立刻相互锁定，迅速收紧变硬从而消化外力，形成一层防护层，当外力消失后，材料会回复到它最初的松弛软弹状态，通过缓冲板1004稳定弹簧1002的位置。
31.缓冲板1004分别与隔板11和头部2固定连接，弹性柱1001与阻尼柱1003活动连接，且弹性柱1001采用天然橡胶为材料制作而成，通过弹性柱1001和阻尼柱1003组合进行减震，通过弹性柱1001使用的材料使得弹性大、拉伸强度高、抗撕裂性和电绝缘性优良。
32.散热板12的前后两侧和上下两端均设置有风扇13，导热层1201为导热硅胶片，通过导热层1201的种类使得压缩性能好，导热绝缘性能好，具有天然粘性以及减震吸音的效果。
33.散热层1205为石墨散热片，导冷层1206为半导体制冷片，且与马达15电性连接，通过散热层1205的种类使得具有超高导热性能、低热阻、重量轻和成本低的优点，通过导冷层1206使用的材料当马达15上的直流电通过导热层1201和散热层1205串联成的电偶时，导冷层1206在电偶的两端即可分别吸收热量和放出热量，从而实现制冷的目的，可靠性高。
34.导热层1201、散热层1205和导冷层1206之间通过连接层1202连接，且连接层1202的表面设置有硅胶粘剂，中空柱1204为空心圆柱，且贯通导热层1201、散热层1205和导冷层1206，通过连接层1202使得各层之间的连接更牢固，通过中空柱1204的设计使得散热板12内部的空气流通更好，速度更快。
35.具体的，使用过程中，机器人主体1通过闪烁灯3进行正使用提示，机器人主体1通过底部的移动轮4可移动，机器人主体1的上端设置有头部2，头部2上的摄像头5可进行图像采集，头部2上端的装饰部6为眼镜造型，使得机器人主体1的外观更美观，控制按钮7与马达15电性连接，且机器人主体1的内部设置有单片机，通过控制按钮7和单片机组合对机器人主体1进行控制，头部2后侧的扬声器8可进行声音的提示，且由于扬声器8的对应位置开有一定数量的孔，使得声音能够传播，通过孔使得空气能够流通，头部2的内部设置有腔体9，腔体9的内部设置有隔板11，部件均安装在隔板11内侧，隔板11通过减震组10与头部2固定连接，在头部2的外部受到冲击时，通过减震组10的弹性柱1001和弹簧1002同时进行减震，弹性柱1001和阻尼柱1003的端部均设置有缓冲板1004，且缓冲板1004采用d3o为材料制作而成，通过缓冲板1004使用的材料使得在常态下保持松弛的状态，柔软而具有弹性，一旦遭
到剧烈撞击或挤压的时候，分子间立刻相互锁定，迅速收紧变硬从而消化外力，形成一层防护层，当外力消失后，材料会回复到它最初的松弛软弹状态，弹簧1002的端部均与缓冲板1004固定连接，通过缓冲板1004稳定弹簧1002的位置，弹性柱1001向阻尼柱1003内移动进行减震，隔板11的外侧设置有散热板12，散热板12的内部设置有导热层1201、散热层1205和导冷层1206，导热层1201为导热硅胶片，通过导热层1201的种类使得压缩性能好，导热绝缘性能好，具有天然粘性以及减震吸音的效果，散热层1205为石墨散热片，通过散热层1205的种类使得具有超高导热性能、低热阻、重量轻和成本低的优点，导冷层1206为半导体制冷片，且与马达15电性连接，通过导冷层1206使用的材料当马达15上的直流电通过导热层1201和散热层1205串联成的电偶时，导冷层1206在电偶的两端即可分别吸收热量和放出热量，从而实现制冷的目的，可靠性高，导热层1201、散热层1205和导冷层1206之间通过连接层1202连接，且连接层1202的表面设置有硅胶粘剂，通过连接层1202使得各层之间的连接更牢固，通过中空腔1203内的中空柱1204为空心圆柱，且贯通导热层1201、散热层1205和导冷层1206，通过中空柱1204的设计使得散热板12内部的空气流通更好，速度更快，通过散热板12一侧的风扇13对散热板12产生的冷空气进行传导，使得头部2内的散热效果更好，风扇13通过转轴14与马达15连接，通过马达15提供动力，马达15固定在头部2的内壁上。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。