一种拉力无限趋同的收放卷方法与流程

1.本发明属于收放卷设备技术领域，具体涉及一种拉力无限趋同的收放卷方法。


背景技术：

2.收放卷设备是用来收或者放纸卷或者薄膜类卷材用的，现有的收放卷设备一般包括直流电机带动的穿纸杆总成和用于张紧的摆杆总成，然后通过若干个固定传感器来检测摆杆是否到达指定位置，然后通过控制主板来控制直流电机根据设定好的程序顺时针转或者逆时针转，完成收或放的功能，但是这种方法无论设置多少个传感器都需要摆杆到底指定位置，是有一个一个“位置点”构成，而且在摆放“位置点”时候。也是需要被卷的材料张紧到一定程度，因此会有一定的影响，一方面收券时，材料卷内松紧度不一致，另一方面在收放过软的材料时，容易断裂。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种拉力无限趋同的收放卷方法，克服了现有技术的不足，解决了现有收放卷设备收卷松紧度不一致和张力不均衡的技术缺陷，通过角度传感器来感应摆臂偏离设定位置的角度来控制直流电机回位，驱动电机采用可变转速的直流电机，在收纸时，角度越小直流电机转速越快，在送料时，角度越大直流电机转速越快，无极感应加变速控制，在连续工作，则送料速度和原料收出去或送过来的速度逐渐趋同。
4.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：一种无级变速收放卷一体机，包括底板、前立板、穿纸杆总成、驱动电机、控制主板、电源、控制开关、摆臂、摆杆总成和角度传感器，所述前立板竖直固定在底板上，所述穿纸杆总成通过轴承固定在前立板正面，所述穿纸杆总成穿过前立板延伸至前立板背面后连接有从动轮，所述驱动电机位于前立板背面下方位置且驱动电机上连接有驱动轮，所述驱动轮和从动轮通过皮带连接，所述驱动电机通过控制主板和电源连接且被控制主板控制，所述摆臂位于前立板背面，所述摆臂上端通过轴承固定在穿纸杆总成上且通过轴承作用自由摆动，所述摆臂下端设有圆孔，所述摆杆总成通过圆孔垂直安装在摆臂下端，所述前立板下方设有让位槽口，所述摆杆总成穿过让位槽口后延伸至前立板正面，所述摆杆总成与穿纸杆总成平行，所述角度传感器固定在摆臂上、随摆臂一起摆动，所述角度传感器与控制主板连接给其输送感应的角度数据，所述驱动电机为直流电机。所述让位槽口为圆弧状槽口，所述圆弧状槽口的中心与穿纸杆总成中心重合；所述角度传感器位于摆臂的中间位置或中间以下位置；所述轴承为挡边轴承；所述驱动轮和从动轮均为同步轮，所述皮带为同步带；所述开关包括电源开关和三挡开关，所述电源开关切断电源和控制的之间的连接，所述三挡开关控制直流电机顺时针转和逆时针转；所述摆臂上设有回位弹簧。
5.一种拉力无限趋同的收放卷方法，穿好原料后，利用原料拉扯将摆臂拉扯摆动到某一特定位置，利用角度传感器感应角度，并将该位置设定为初始位置，在以后的任何时间只要摆杆处于这个角度，角度传感器默认为稳定位置，控制直流电机不工作，在摆臂被拉扯
偏移初始位置后，通过控制主板控制直流电机旋转，所述直流电机转速是变化的，摆臂偏移越狠，回位速度越快，在摆臂回位过程中，越接近终点位置，直流电机转速越慢。
6.收纸时，此时直流电机沿逆时针方向旋转，当原料拉着摆杆到达初始位置时，直流电机不工作，这时继续送料会时摆杆向下，从而角度传感器角度变小，启动直流电机旋转收紧原料，角度越小直流电机转速越快，原料被拉紧后摆杆向上，从而角度传感器角度变大，使直流电机转速降低，若连续工作，则收纸速度和原料送过来的速度逐渐趋同。
7.送料时，此时直流电机沿顺时针方向旋转，当原料拉着摆杆到达初始位置时，直流电机不工作，这时继续收纸会时摆杆向上，从而角度传感器角度变大，启动直流电机旋转放松原料，角度越大直流电机转速越快，原料被放松后摆杆向下，从而角度传感器角度变小，使直流电机转速降低，若连续工作，则送料速度和原料收出去的速度逐渐趋同。
8.本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：本发明所述一种拉力无限趋同的收放卷方法，利用角度传感器无死角监控摆臂移动位置，利用直流电机变速回位，摆臂偏移越狠，回位速度越快，在摆臂回位过程中，越接近终点位置，直流电机转速越慢，从而在在连续工作，则送料速度和原料收出去或送过来的速度逐渐趋同，无级变速，收放稳定，张力均衡。
附图说明
9.图1为一种无级变速收放卷一体机的结构示意图。
10.图2为一体机初始位置状态的示意图。
11.图3为一体机开关打到收纸状态的示意图。
12.图4为一体机开关打到送纸状态的示意图。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.实施例一如图所示，本发明所述一种无级变速收放卷一体机，包括底板1、前立板2、穿纸杆总成3、驱动电机4、控制主板7、电源8、控制开关9、摆臂6、摆杆总成61和角度传感器71，所述前立板竖直固定在底板上，所述穿纸杆总成通过轴承固定在前立板正面，所述穿纸杆总成穿过前立板延伸至前立板背面后连接有从动轮31，所述驱动电机4位于前立板背面下方位置且驱动电机上连接有驱动轮41，所述驱动轮41和从动轮31通过皮带42连接，所述驱动电机4通过控制主板7和电源8连接且被控制主板控制，所述摆臂6位于前立板背面，所述摆臂6上端通过轴承601固定在穿纸杆总成上且通过轴承作用自由摆动，所述摆臂下端设有圆孔，所述摆杆总成61通过圆孔垂直安装在摆臂下端，所述前立板下方设有让位槽口21，所述摆杆总成穿过让位槽口后延伸至前立板正面，所述摆杆总成与穿纸杆总成平行，所述角度传感器固定在摆臂上、随摆臂一起摆动，所述角度传感器与控制主板连接给其输送感应的角度数据，所述驱动电机为直流电机，其中原料料头从穿纸杆总成右侧延伸到下方后，从摆杆
总成左下方位置饶行后向右延伸至水平，利用摆臂自身的重力来或摆臂上设置的回位弹簧来拉扯原料。
15.进一步，所述让位槽口21为圆弧状槽口，所述圆弧状槽口的中心与穿纸杆总成中心重合。
16.进一步，所述角度传感器位于摆臂的中间位置或中间以下位置。
17.进一步，所述轴承601为挡边轴承。
18.进一步，所述驱动轮和从动轮均为同步轮，所述皮带为同步带。
19.进一步，所述开关9包括电源开关91和三挡开关92，所述电源开关切断电源和控制的之间的连接，所述三挡开关控制直流电机顺时针转和逆时针转。
20.实施例二如图2所示，一种拉力无限趋同的收放卷方法，穿好原料后，利用原料拉扯将摆臂拉扯摆动到某一特定位置，利用角度传感器感应角度，并将该位置设定为初始位置，在以后的任何时间只要摆杆处于这个角度，角度传感器默认为稳定位置，控制直流电机不工作，在摆臂被拉扯偏移初始位置后，通过控制主板控制直流电机旋转，所述直流电机转速是变化的，摆臂偏移越狠，回位速度越快，在摆臂回位过程中，越接近终点位置，直流电机转速越慢。
21.如图3所示，收纸时，此时直流电机沿逆时针方向旋转，当原料拉着摆杆到达初始位置时，直流电机不工作，这时继续送料会时摆杆向下，从而角度传感器角度变小，启动直流电机旋转收紧原料，角度越小直流电机转速越快，原料被拉紧后摆杆向上，从而角度传感器角度变大，使直流电机转速降低，若连续工作，则收纸速度和原料送过来的速度逐渐趋同。
22.如图4所示，送料时，此时直流电机沿顺时针方向旋转，当原料拉着摆杆到达初始位置时，直流电机不工作，这时继续收纸会时摆杆向上，从而角度传感器角度变大，启动直流电机旋转放松原料，角度越大直流电机转速越快，原料被放松后摆杆向下，从而角度传感器角度变小，使直流电机转速降低，若连续工作，则送料速度和原料收出去的速度逐渐趋同。
23.综上，本发明所述一种拉力无限趋同的收放卷方法，通过角度传感器来感应摆臂偏离设定位置的角度来控制直流电机回位，驱动电机采用可变转速的直流电机，在收纸时，角度越小直流电机转速越快，在送料时，角度越大直流电机转速越快，无极感应加变速控制，在连续工作，则送料速度和原料收出去或送过来的速度逐渐趋同。
24.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。