一种用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置的制作方法

一种用于agv与叉车之间的可折叠牵引装置
技术领域
1.本发明涉及牵引相关技术领域，具体为一种用于agv与叉车之间的可折叠牵引装置。


背景技术：

2.agv是(automatedguidedvehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。叉车与agv车配合使用的牵引机构一般设置在叉车后部，在使用时，其与agv车后部所设置的牵引销进行牵引工作，主要是辅助agv车从储料区域拉到下料区域，取代人工推拉操作。
3.目前用于手动式物流叉车与agv之间的牵引装置，一般横向长度较大所占空间大，且不具有折叠功能，这样不利于存放和运输；设计结构过于复杂固化，不方便将牵引装置安装于不同类型的agv与叉车之间，或在行驶过程中转向不够灵活；不管是在安装或行进过程中，当agv与叉车之间出现高度差时，会出现牵引装置无法正常使用的情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于agv与叉车之间的可折叠牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于agv与叉车之间的可折叠牵引装置，包括agv小车和叉车，所述叉车在所述agv小车的右侧，所述agv小车的上部右侧安装有液压升降装置，所述液压升降装置的上部焊接安装支撑板，所述支撑板的上部前后两侧分别焊接安装有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮上绕接安装牵引绳，所述牵引绳上远离所述第一滚轮的一端绕接安装定滑轮，且所述牵引绳绕过所述定滑轮并延伸至下部焊接安装有限位钩，所述第一滚轮和所述第二滚轮的外表面安装有固定座，所述固定座的上部焊接安装固定件，所述固定件内滑动安装第一折叠件，所述第一折叠件内滑动安装第二折叠件，且所述第二折叠件的底部通过连接柱焊接固定定滑轮，所述叉车的前后两侧均焊接安装限位固定片，所述限位固定片上的限位槽与所述限位钩相对应。
6.优选的，所述第二滚轮上同样安装有与所述第一滚轮相同的牵引绳、以及在所述牵引绳的另一端焊接安装的限位钩。
7.优选的，所述第一滚轮和所述第二滚轮间相近的端面安装有双输出轴电机，且所述双输出轴电机的两侧输出端通过联轴器分别连接安装第一滚轮和第二滚轮。
8.优选的，所述双输出轴电机的外表面且在所述固定件上螺丝安装防护壳。
9.优选的，所述牵引绳有钢索制成。
10.优选的，所述第二折叠件的上下两侧安装有第一滑块，且所述第一滑块与所述第一折叠件内相契合，所述第一折叠件的上下两侧安装有第二滑块，且所述第二滑块与所述固定件内相契合。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：首先，可以通过液压升降装置根据agv与叉车之间的高度差调整整个牵引装置的高度，避免出现牵引装置无法正常使用，接着启动双输出轴电机，驱动第一滚轮和第一滚轮开始工作，随之放出牵引绳，带动第二折叠件通过第一滑块在第二折叠件内滑出，同时第二折叠件通过第一滑块在固定件内滑出，最后将限位钩和叉车两侧的限位固定片上的限位槽进行契合安装，完成远距离牵引。
12.本发明整体结构简单，设计合理，实用性强，实现了远距离牵引叉车，同时避免因为agv和叉车之间的高度差使得牵引装置无法正常使用，此外，整个牵引装置占地面积小，具有折叠功能，使用效果好。
附图说明
13.图1为本发明一种用于agv与叉车之间的可折叠牵引装置整体结构示意图；图2为本发明一种用于agv与叉车之间的可折叠牵引装置左视结构示意图；图3为本发明一种用于agv与叉车之间的可折叠牵引装置图1中a处放大结构示意图。
14.图中：1、agv小车；2、叉车；3、液压升降装置；4、支撑板；5、第一滚轮；6、第二滚轮；7、牵引绳；8、定滑轮；9、限位钩；10、固定座；11、固定件；12、第一折叠件；13、第二折叠件；14、连接柱；15、限位固定片；16、限位槽；17、双输出轴电机；18、防护壳；19、第一滑块；20、第二滑块。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于agv与叉车之间的可折叠牵引装置，包括agv小车1和叉车2，叉车2在agv小车1的右侧，agv小车1的上部右侧安装有液压升降装置3，液压升降装置3的上部焊接安装支撑板4，支撑板4的上部前后两侧分别焊接安装有第一滚轮5和第二滚轮6，第一滚轮5上绕接安装牵引绳7，牵引绳7上远离第一滚轮5的一端绕接安装定滑轮8，且牵引绳7绕过定滑轮8并延伸至下部焊接安装有限位钩9，第一滚轮5和第二滚轮6的外表面安装有固定座10，固定座10的上部焊接安装固定件11，固定件11内滑动安装第一折叠件12，第一折叠件12内滑动安装第二折叠件13，且第二折叠件13的底部通过连接柱14焊接固定定滑轮8，叉车2的前后两侧均焊接安装限位固定片15，限位固定片15上的限位槽16与限位钩9相对应；第二滚轮6上同样安装有与第一滚轮5相同的牵引绳7、以及在牵引绳7的另一端焊接安装的限位钩9，第一滚轮5和第二滚轮6间相近的端面安装有双输出轴电机17，且双输出轴电机17的两侧输出端通过联轴器分别连接安装第一滚轮5和第二滚轮6，双输出轴电机17的外表面且在固定件11上螺丝安装防护壳18，牵引绳7有钢索制成，第二折叠件13的上下两侧安装有第一滑块19，且第一滑块19与第一折叠件12内相契合，第一折叠件12的上下两侧安装有第二滑块20，且第二滑块20与固定件11内相契合，首先，可以通过液压升降装置3根据agv与叉车2之间的高度差调整整个牵引装置的高度，避免出现牵引装置无法正常使用，接着启
动双输出轴电机17，驱动第一滚轮5和第一滚轮5开始工作，随之放出牵引绳7，带动第二折叠件13通过第一滑块19在第二折叠件13内滑出，同时第二折叠件13通过第一滑块19在固定件11内滑出，最后将限位钩9和叉车2两侧的限位固定片15上的限位槽16进行契合安装，完成远距离牵引，本发明整体结构简单，设计合理，实用性强，实现了远距离牵引叉车2，同时避免因为agv和叉车2之间的高度差使得牵引装置无法正常使用，此外，整个牵引装置占地面积小，具有折叠功能，使用效果好。
17.工作原理：该发明在使用时，首先，可以通过液压升降装置3根据agv与叉车2之间的高度差调整整个牵引装置的高度，避免出现牵引装置无法正常使用，接着启动双输出轴电机17，驱动第一滚轮5和第一滚轮5开始工作，随之放出牵引绳7，带动第二折叠件13通过第一滑块19在第二折叠件13内滑出，同时第二折叠件13通过第一滑块19在固定件11内滑出，最后将限位钩9和叉车2两侧的限位固定片15上的限位槽16进行契合安装，完成远距离牵引，该装置整体设计合理，具有操作简单、使用方便、使用效果佳等优点。
18.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
19.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。