充放电装置、充放电控制方法及计算机程序与流程

1.本发明涉及与车辆所具备的蓄电池连接的充放电装置、充放电控制方法及计算机程序。


背景技术：

2.电动机动车所具备的蓄电池的电池容量例如为5～100kwh这样比较大的容量。提出了如下的技术：将上述的车辆所蓄积的电力除了用于实现电动机动车的驱动以外，还用于实现包括例如能够向家庭等供给的v2h(vehicle to home)、能够向不限于家庭的建筑物供给的v2b(vehicle to building)、能够向电网供给的v2g(vehicle to grid)在内的v2x。期待即便因发生灾害而成为停电状态，也能够供给可移动的电动机动车所蓄积的电力来维持生活、维持工厂的工作。在实现v2x的情况下，期望能够接受来自ems(energy management system)的控制而有计划地进行充放电。
3.关于用于实现v2h的充放电装置，在专利文献1中提出一种装置，其在不使安装在与车辆的蓄电池连接的电力线上的充放电装置侧的继电器接通的情况下，在充放电装置侧掌握车辆与充放电装置之间的连接来控制充放电。
4.在专利文献2中公开如下技术：为了保护包括用于对向电动机动车上设置的蓄电池供给的电力进行调整的acdc转换器在内的车载充放电电路，在产生来自商用电源的电压反复降压或恢复的波动现象的情况下，停止充电。
5.在先技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本专利第5642226号
8.专利文献2：日本特开2013
‑
090459号公报


技术实现要素：

9.发明的概要
10.发明要解决的课题
11.如在专利文献1中也公开的那样，车辆与充放电装置之间的电力线的连接检测、车辆与充放电装置之间的通信连接确立、充放电的开始及停止按照与几个充放电方式中的任一方式对应的规定的时序(sequence)而安全地进行。充放电的控制需要遵循与该规定的时序对应的步骤，难以对要求快速的响应的来自ems的控制指示进行应答。充放电的运转及停止的切换需要车辆侧的直流继电器、充放电装置侧的直流继电器及解列继电器的接通及断开的切换。在运转模式的切换匹配细致的控制而被反复进行的情况下，上述的继电器的接通及断开频繁地反复进行而导致继电器劣化，可能提前破损。
12.本发明的目的在于，提供一种尽管按照与充放电方式对应的规定的时序也能抑制劣化且发挥高的响应性的充放电装置、充放电控制方法及计算机程序。
13.用于解决课题的方案
14.本公开的一实施方式的充放电装置具有与车载电力线连接的连接器，所述车载电力线与设置于车辆的蓄电池连接，所述充放电装置对所述蓄电池中的充放电进行控制，其中，所述充放电装置具备：通信部，其与车载控制装置进行通信连接，所述车载控制装置对安装于所述车载电力线的车辆侧的继电器的接通及断开进行切换；通信控制部，其与所述车载控制装置之间基于规定的时序经由所述通信部来收发消息；以及连接待机状态维持部，其在基于所述规定的时序而将所述车辆侧的继电器向接通切换之后，在未执行所述蓄电池的充放电的期间，维持使所述车辆侧的继电器保持为接通的连接待机状态。
15.本公开的一实施方式的充放电控制方法使充放电装置对设置于车辆的蓄电池中的充放电进行控制，所述充放电装置具有与车载电力线连接的连接器，所述车载电力线与所述蓄电池连接，其中，所述充放电装置与车载控制装置进行通信连接，所述车载控制装置对安装于所述车载电力线的车辆侧的继电器的接通及断开进行切换，所述充放电装置与所述车载控制装置之间基于规定的时序来收发消息，所述充放电装置在基于所述规定的时序而将所述车辆侧的继电器向接通切换之后，在未执行所述蓄电池的充放电的期间，维持使所述车辆侧的继电器保持为接通的连接待机状态。
16.本公开的一实施方式的计算机程序使计算机执行处理，所述计算机搭载于充放电装置，所述充放电装置具有与车载电力线连接的连接器，所述车载电力线与设置于车辆的蓄电池连接，所述充放电装置具备与车载控制装置进行通信连接的通信部，所述车载控制装置对安装于所述车载电力线的车辆侧的继电器的接通及断开进行切换，其中，所述处理包括：在所述充放电装置与所述车载控制装置之间基于规定的时序通过所述通信部来收发消息；以及在基于所述规定的时序而将所述车辆侧的继电器向接通切换之后，在未执行所述蓄电池的充放电的期间，维持使所述车辆侧的继电器保持为接通的连接待机状态。
17.在本公开的一实施方式中，通过车辆侧的充放电控制装置中的控制，维持成使车辆侧的继电器不向断开切换。若车载电力线的继电器断开，则必须重新实施与规定的时序对应的步骤，直至开始充放电为止，从而需要时间，但通过减少该时间而将车辆侧的继电器维持为接通，从而能够实现对充放电的控制的快速响应。
18.本公开的一实施方式的充放电装置具备充放电电路，所述充放电电路包括对所述蓄电池与商用电源或负载之间的电力的授受的开启及停止进行切换的继电器，在所述连接待机状态下，所述车辆侧的继电器接通，所述充放电电路的继电器断开。
19.本公开的一实施方式的充放电装置中，所述充放电电路的继电器：包括对所述充放电电路与所述商用电源之间的电力授受的开启及停止进行切换的解列继电器；和安装于所述充放电电路与所述连接器之间的装置侧继电器，在所述连接待机状态下，所述解列继电器断开，所述装置侧继电器接通。
20.在本公开的一实施方式中，在将车辆侧的继电器保持为接通的连接待机状态下，设置于充放电装置内部的多个继电器中的至少一个继电器成为断开。充放电电路中的安装于与连接器之间的装置侧继电器被与车辆侧继电器同样地保持为接通。通过尽可能抑制继电器的接通或断开的切换次数，从而能够抑制消耗电力，并且抑制继电器的劣化。需要说明的是，关于设置在充放电装置内部的解列继电器，也可以维持接通，在该情况下，能够更快速地进行响应。
21.在本公开的一实施方式的充放电装置中，所述连接待机状态维持部使所述充放电
电路侧的继电器成为断开，且通过所述通信控制部将表示判断为充电中或放电中的大致下限值的充放电电流值的消息向所述车载控制装置发送。
22.在本公开的一实施方式中，在车载控制装置中，设为以最低限度的电流值进行充放电中而能够将车辆侧的继电器维持为接通。
23.在本公开的一实施方式的充放电装置中，所述连接待机状态维持部判断所述蓄电池的充电率是否是判断为充满电的规定的第一充电率以上，所述连接待机状态维持部在判断为所述蓄电池的充电率是第一充电率以上的情况下，将表示判断为放电中的放电电流值的消息向所述车载控制装置发送。
24.在本公开的一实施方式中，在车辆的蓄电装置为充满电状态的情况下，在车载控制装置中，设为最低限度的放电在实施中而能够将车辆侧的继电器维持为接通。
25.在本公开的一实施方式的充放电装置中，所述连接待机状态维持部判断所述蓄电池的充电率是否是判断为下限的规定的第二充电率以下，所述连接待机状态维持部在判断为所述蓄电池的充电率是第二充电率以上的情况下，在所述蓄电池的充电率达到规定的第三充电率为止的期间，使所述充放电电路的继电器成为接通而通过来自所述商用电源的电力对所述蓄电池进行充电，所述连接待机状态维持部将表示充电电流值的消息向所述车载控制装置发送。
26.在本公开的一实施方式中，在车辆的蓄电装置的充电率为空状态(下限)的情况下，设为最低限度的充电在实施中而能够将车辆侧的继电器维持为接通。
27.在本公开的一实施方式的充放电装置中，所述连接待机状态维持部在满足从开始维持所述连接待机状态起是否经过了规定时间、所述蓄电池的充电率是否是判断为下限的规定的第二充电率以下、或者从开始维持所述连接待机状态起所述蓄电池的充电率是否降低了规定的比例以上这些条件中的至少任一个的情况下，使车辆侧的继电器成为断开，来切断基于所述通信部进行的通信连接。
28.在本公开的一实施方式中，使车辆侧的继电器保持为接通的连接待机状态在保持长时间待机的状态下，也可能持续消耗蓄电池的剩余电力，在该情况下，使继电器成为断开，且通信连接也切断。由此，不过度地持续维持连接，作为充放电装置而适当地进行动作。
29.本公开的一实施方式的充放电装置具备充放电电路，所述充放电电路包括对所述蓄电池与商用电源或负载之间的电力的授受的开启及停止进行切换的继电器，所述连接待机状态维持部使所述车辆侧的继电器及所述充放电电路的继电器都成为接通，且以设定为下限的电力进行充电或放电。
30.也可以维持设置于充放电装置内部的继电器的接通，在该情况下，能够更快速地进行响应。在该情况下，连接待机状态维持部以最低限度的输出实施充放电。需要说明的是，在此，“下限”、“最低限度”不限于零，例如可以为50～100w的输出。
31.本公开的一实施方式的充放电装置具备：上位控制通信部，其与对所述车辆的蓄电池中的充放电进行指示的上位控制装置之间授受数据；以及判断部，其基于通过所述通信部从所述车载控制装置获取的与所述蓄电池相关的信息、以及通过所述上位控制通信部接收的来自所述上位控制装置的指示，来判断是否向保护所述继电器的保护状态转变。
32.本公开的一实施方式的充放电方法使充放电装置对设置于车辆的蓄电池中的充放电进行控制，所述充放电装置具有与车载电力线连接的连接器，所述车载电力线与所述
蓄电池连接，其中，所述充放电装置与车载控制装置进行通信连接，所述车载控制装置对安装于所述车载电力线的车辆侧的继电器的接通及断开进行切换，所述充放电装置与对所述车辆的蓄电池中的充放电进行指示的上位控制装置授受数据，所述充放电装置基于通过通信从所述车载控制装置获取的与所述蓄电池相关的信息和从所述上位控制装置接收的指示，来判断是否向保护所述继电器的保护状态转变。
33.本公开的一实施方式的计算机程序使计算机执行处理，所述计算机搭载于充放电装置，所述充放电装置具有与车载电力线连接的连接器，所述车载电力线与设置于车辆的蓄电池连接，所述充放电装置具备：与车载控制装置进行通信连接的第一通信部，所述车载控制装置对安装于所述车载电力线的车辆侧的继电器的接通及断开进行切换；以及与上位控制装置授受数据的第二通信部，其中，所述处理包括：从所述车载控制装置经由所述第一通信部来获取与所述蓄电池相关的信息；从所述上位控制装置经由所述第二通信部来获取所述蓄电池中的充放电的指示；以及基于与所述蓄电池相关的信息和来自所述上位控制装置的指示，来判断是否向保护所述继电器的保护状态转变。
34.在本公开的一实施方式中，在预测到由于通过通信得到的从车载控制装置获取的与车辆的蓄电池相关的信息和来自上位控制装置(ems或设置于充放电装置内部的控制器)的指示之间的分歧而会使车辆的继电器反复接通/断开的情况下，向保护状态转变。在保护状态下，使车辆的继电器尽可能不接通及断开。在保护状态下，关于设置在充放电装置内的继电器，也尽可能控制成不接通及断开。
35.在本公开的一实施方式的充放电装置中，在所述保护状态下，对来自所述上位控制装置的充电指示或放电指示不响应或者对指示返回否定的响应。
36.在本公开的一实施方式中，在处于保护状态的期间，与车辆之间成为对来自ems的指示不响应。或者，在作为保护状态而不遵从来自ems的指示的情况下，将不可响应、否定的响应(negative acknowledge)等向ems返回。否定的响应表示虽然接受到指示但不遵照指示的状态。存在如下的可能性：ems等上位控制装置根据充放电装置成为不响应或返回否定的响应这一情况，从而能够推测为发送中的控制指示对于连接着的车辆而言是不适当的。
37.本公开的一实施方式的充放电装置通过所述第二通信部来发送向保护状态转变的转变通知。
38.在本公开的充放电装置中，在向保护状态转变了的情况下，将向保护状态转变的转变通知向ems发送。存在如下的可能性：在ems中接收到向保护状态转变的转变通知，从而能够推测为发送中的控制指示对于连接着的车辆而言是不适当的。
39.在本公开的一实施方式的充放电装置中，所述判断部在规定期间从所述上位控制装置反复接收到同一指示的情况下，判断为向保护状态转变。
40.在本公开的充放电装置中，在从ems或内部的控制器反复接收到同一指示的情况下，预测到指示不适当且在车辆侧没有执行与指示对应的处理，由于不执行处理，因而也预想到同一指示在之后会反复进行，因此判断为向判断转变。
41.在本公开的一实施方式的充放电装置中，所述判断部在规定期间由所述上位控制装置将充电指示和放电指示切换多次以上的情况下，判断为向保护状态转变。
42.在本公开的充放电装置中，即便是从ems或内部的控制器发出的不同的指示，在规定期间反复多次以上的情况下，也预测指示对于车辆而言不适当，且会进一步反复进行指
示，由此会反复进行继电器的接通及断开的切换，因此判断部判断为向保护状态转变。
43.在本公开的一实施方式的充放电装置中，所述判断部在通过所述车载控制装置将所述车辆侧的继电器向断开切换且反复接收到所述同一指示的情况下，判断为向保护状态转变。
44.在本公开的充放电装置中，在尽管通过车辆侧的控制而停止充放电但是被指示充电或放电的情况下，预测来自ems或内部的控制器的指示对于车辆而言不适当且会进一步反复进行指示，由此会反复进行继电器的接通及断开的切换，因此判断部判断为向保护状态转变。
45.在本公开的一实施方式的充放电装置中，所述判断部在所述蓄电池的充电率是判断为充满电的规定的第一比率以上的状态下从所述上位控制装置接收到充电指示时，或者在所述蓄电池的充电率是判断为下限的规定的第二比率以下的状态下从所述上位控制装置接收到放电指示时，判断为向保护状态转变。
46.在本公开的充放电装置中，在尽管通过车辆侧的控制而停止充放电但是被指示充电或放电的情况下，预测来自ems或内部的控制器的指示对于车辆而言不适当且会进一步反复进行指示，由此会反复进行继电器的接通及断开的切换，因此判断部判断为向保护状态转变。
47.在本公开的一实施方式的充放电装置中，所述判断部通过所述第一通信部来获取与所述车辆的车种类相关的信息，并基于按车种类存储的转变条件来判断是否向保护状态转变。
48.在本公开的充放电装置中，按照与车种类对应的转变条件来判断是否向保护状态转变。能够在车辆侧的充电控制内容与来自各种各样的ems的指示之间适当地协调。
49.在本公开的一实施方式的充放电装置中，所述判断部在从向所述保护状态转变起经过了规定的待机时间之后，判断为从所述保护状态复原。
50.在本公开的充放电装置中，也可以在向保护状态转变后，在经过规定的待机时间后从保护状态复原。
51.在本公开的一实施方式的充放电装置中，所述判断部在通过所述第一通信部获取的所述蓄电池的充电率小于所述规定的第一比率的情况下或者所述蓄电池的充电率超过所述规定的第二比率的情况下，判断为从所述保护状态复原。
52.在本公开的充放电装置中，在确认到车辆的蓄电池的充电率向能够充电的状态或能够放电的状态复原之后，从保护状态复原，从而能够预防再次反复进行继电器的接通及断开的切换的情况。
53.在本公开的充放电装置中，也可以在向保护状态转变后被指示复位的情况下进行复原。复位的指示是指使用者可操作的界面中的基于操作进行的指示、或者来自维持通信连接的上位控制装置的指示。
54.发明效果
55.根据本公开，维持车载电力线的连接状态而不需要时序的重新进行，因此对于充放电的指示能够发挥高的响应性。
附图说明
56.图1是实施方式1的充放电装置及ems的简图。
57.图2是表示实施方式1的充放电装置及车辆的连接结构的框图。
58.图3是表示由ems控制的充放电的概要的图。
59.图4是表示由充放电装置的控制部进行的处理步骤的一例的流程图。
60.图5是表示由充放电装置的控制部进行的处理步骤的一例的流程图。
61.图6是表示用于维持“连接待机状态”的控制步骤的一例的流程图。
62.图7是表示使状态在“连接待机状态”与“隔断待机状态”之间转变的控制步骤的一例的流程图。
63.图8是表示充放电装置向保护状态转变的转变步骤的一例的流程图。
64.图9是表示充放电装置向保护状态转变的转变步骤的一例的流程图。
65.图10是表示是否向保护状态转变的判断处理步骤的一例的流程图。
66.图11是表示是否向保护状态转变的判断处理步骤的另一例的流程图。
67.图12是表示用于从保护状态复原的处理步骤的一例的流程图。
68.图13是表示实施方式3中的充放电装置向保护状态转变的转变步骤的一例的流程图。
69.图14是表示实施方式3中的充放电装置向保护状态转变的转变步骤的一例的流程图。
具体实施方式
70.参照表示本公开的实施方式的附图来具体说明本公开。
71.(实施方式1)
72.图1是实施方式1的充放电装置1及ems200的简图。配置于家庭的负载21、发电装置23及充放电装置1借助配电板28且通过电力线pl连接。ems200通过通信线cl与充放电装置1连接。ems200通过信号线或通信线与发电装置23、负载21的组及配电板28连接(省略图示)。ems200与充放电装置1之间的通信不限于通信线cl，也可以是无线通信，还可以通过电力线pl中的电力线通信来实现。ems200对负载21与电力系统e、发电装置23及车辆v之间的电力的授受进行控制。ems200能够代替为内置于充放电装置1的控制器。
73.ems200在另一例中，对在作为公共设施的停车场设置的蓄电装置22及发电装置23与经由了充放电装置1的车辆v、电力系统e之间的电力的授受进行控制。在该一例中，电力系统e经由配电板28并通过电力线pl与蓄电装置22、发电装置23及多个充放电装置1连接。在该一例中，ems200通过通信线cl与多个充放电装置1连接。ems200通过信号线或通信线与蓄电装置22、发电装置23及配电板28连接(省略图示)。电力系统e、蓄电装置22、发电装置23、充放电装置1及负载21可以被多个连接来构成大规模的栅格系统。
74.图2是表示实施方式1的充放电装置1及车辆v的连接结构的框图。车辆v是电动机动车(ev：electric vehicle)、混合动力电动机动车(hev：hybrid electric vehicle)、插电式混合动力车(phev：plug
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in hybrid electric vehicle)或燃料电池机动车(fcv：fuel cell vehicle)。车辆v具备能够用于其驱动的大容量的蓄电装置30。车辆v具备向连接于蓄电装置30的电力线vpl连接的连接器35和对蓄电装置30中的充放电进行控制的车载充放电
控制装置32。在电力线vpl安装有车辆v侧的充放电电路所包含的dc继电器33，车载充放电控制装置32对dc继电器33的接通及断开进行控制。连接器35包括用于与车载充放电控制装置32进行通信连接的通信端子。
75.充放电装置1具备充放电电路10、控制部11、通信部12、电源部13、操作部14及输出部15。充放电电路10包括双向逆变器、各种继电器等各种各样的电路元件。充放电电路10包括：dc继电器10a，其与连接器15连接，该连接器15与车辆v连接；以及解列继电器10b，其安装在ems200侧的电力线pl与电源部13之间。充放电电路10经由dc继电器10a并通过电力线pl与连接器15连接。
76.控制部11对充放电电路10所包含的电路元件进行控制，来控制车辆v的蓄电装置30的充放电的切换、电流量及电压量。控制部11包括cpu(central processing unit)及非易失性存储器，cpu执行基于存储在非易失性存储器中的计算机程序1p的控制处理来对充放电电路10进行控制。计算机程序1p可以是由cpu读出在可从计算机读取的存储介质9中存储过的计算机程序9p并将其存在于存储器的程序。
77.通信部12包括车辆通信部12a及ems通信部12b。车辆通信部12a经由连接器15及连接器35与车载充放电控制装置32能够通信地连接。车辆通信部12a的通信连接的协议可以遵照与车辆v、连接器15、35对应的充放电方式，也可以与多个协议对应而选择性地执行任一个，以便适用于不同的充放电方式。在实施方式1中，车辆通信部12a通过can(controller area network)与车载充放电控制装置32进行通信。也可以通过plc来实现通信。
78.ems通信部12b经由通信线cl与ems200实现通信。ems通信部12b例如可以是与遵照ethernet(注册商标)的通信线cl对应的通信模块，也可以是与echonet/echonetlite(注册商标)所对应的通信线cl对应的通信模块。ems通信部12b也可以通过plc来实现通信。
79.电源部13包括ups(uninterruptible power systems)电路及起动用蓄电池，来向控制部11供给电力。电源部13在停电时从起动用蓄电池供给充放电装置1的起动所需的电力。电源部13也可以将来自电力系统e、发电装置23或车辆v的电力向起动用蓄电池充入。
80.操作部14包括显示器、显示器内置触摸面板及物理按钮，在充放电装置1的外装露出来接受来自使用者的包括启动(起动)及停止(结束)的操作。控制部11可以基于由操作部14接受到的操作来对充放电电路10进行控制。
81.输出部15为显示器。输出部15包括分段显示器。输出部15通过控制部11的控制来输出文字或图像。作为输出部15的代替，可以使用能够与ems通信部12b进行无线通信连接的智能手机或平板终端等信息终端装置的显示器。在该情况下，信息终端装置通过无线通信与充放电装置1连接，能够显示从控制部11输出的包含文字或图像的画面。输出部15也可以为led或灯，以与来自控制部11的指示对应的模式通过点亮/熄灭、闪烁来输出。输出部15还可以为扬声器，根据来自控制部11的指示来输出存储的蜂鸣声。输出部15还可以并用显示器、led及扬声器。
82.如图1及图2所示，上述那样构成的充放电装置1的充放电电路10在连接器15与车辆v的连接器35连接的状态下，经由dc继电器10a及车辆v侧的dc继电器33并通过电力线pl与车辆v的蓄电装置30连接。如图1及图2所示，充放电电路10经由解列继电器10b及配电板28并通过电力线pl与ems200、电力系统e及负载21的组连接。充放电装置1根据ems200中的控制，来控制蓄电装置30、ems200、电力系统e与负载21的组之间的电力的授受。充放电电路
10在解列继电器10b、dc继电器10a及dc继电器33全部为接通的状态的情况下，能够经由电力线pl来实施蓄电装置30向负载21的组的放电或者来自电力系统e的充电。
83.充放电装置1的控制部11经由通信部12来收发与车载充放电控制装置32及ems200之间的信息，对充放电电路10进行控制。控制部11根据来自被从充放电装置1通知了车辆v正连接的状态的ems200的指示，在电力系统e、负载21的组、蓄电装置22或发电装置23与车辆v之间控制充放电。
84.图3是表示由ems200控制的充放电的概要的图。图3的横轴表示以一天为单位的时间的经过，示出负载21的消耗电力、发电装置23中的发电量、车辆v的蓄电装置30中的充放电的状态。
85.如图3所示，ems200例如以在从电力系统e购电的购电单价设定得便宜的夜间从电力系统e向车辆v的蓄电装置30进行充电的方式进行日程控制。也可以基于行驶日程来进行充电。ems200在从电力系统e购电的购电单价设定得高的白天，从在夜间预先进行了充电的车辆v的蓄电装置30向负载21供给电力。也可以将来自能够通过太阳光进行发电的发电装置23的电力向负载21进行整流而供给，且在发电装置23中的发电量不足的期间暂时从蓄电装置30供给。
86.尤其在从车辆v的蓄电装置30向负载21供给电力的充放电控制时，ems200要求充放电装置1开始或中断来自车辆v的蓄电装置30的电力供给或者根据负载21的动作来调整电力供给量。存在充放电装置1根据来自ems200的指示而频繁地进行来自蓄电装置30的放电的开始、停止的可能性。在每次调整时，与车辆v的蓄电装置30及车载充放电控制装置32之间执行需要几秒的连接时序的话，响应性差且无法完全应对负载21的动作的变动。因此，本公开的充放电装置1为了提高对来自ems200的指示的响应性，通过以下所示那样的控制来实现该响应性的提高。
87.以下，对由充放电装置1的控制部11进行的处理步骤进行说明。在此，如上述那样，以车辆v经由连接器15及连接器35与充放电装置1连接着的状态为前提。
88.图4及图5是表示由充放电装置1的控制部11进行的处理步骤的一例的流程图。
89.控制部11接受来自ems200的起动指示、来自操作部14的指示或者基于日程开始的来自电源部13的电力供给而起动时(步骤s101)，将处于与车辆v的通信连接前的状态这一情况向ems200通知(步骤s102)。
90.控制部11执行规定的连接时序而使连接器15及连接器35的锁定开启(步骤s103)，通过车辆通信部12a来确立与车载充放电控制装置32之间的通信连接(步骤s104)。当通信连接被确立时，控制部11从车载充放电控制装置32获取车辆v的车辆信息(步骤s105)。在步骤s105中获取的车辆信息包括车辆v的识别数据、车种类、充电容量及充电率(soc：state of charge)。车种类为ev、hev、phev、fcv等。在车种类为fcv的情况下，车辆v为放电专用车。车种类为ev、hev或phev都存在仅能够进行充电的情况。
91.控制部11将完成与车辆v之间的通信连接这一情况向ems200通知(步骤s106)。在与车辆v的连接完成通知中包含基于充电容量及充电率而确定的可充放电电力。
92.控制部11执行与车载充放电控制装置32及蓄电装置30的连接时序来使充放电装置1侧的dc继电器10a和车辆v侧的dc继电器33成为接通(步骤s107)。
93.控制部11将处于使车辆v侧的dc继电器33维持接通而能够在任意的时机下开始充
电或放电、变更输出的“连接待机状态”这一情况向ems200通知(步骤s108)。在“连接待机状态”下，控制部11使充放电电路10中的逆变器为门电路块(gate block)，且至少使解列继电器10b成为断开。在本实施方式1的“连接待机状态”下，控制部11针对充放电电路10中的dc继电器10a以与车辆v侧的dc继电器33同样的方式进行接通/断开控制。
94.控制部11在步骤s108中也可以将处于“连接待机状态”这一情况从输出部15朝向使用者输出。输出的形态可以为输出部15中的文本的显示、使用者的信息终端装置中的文本或图像的显示、输出部15的led或灯的基于规定的模式进行的点亮/熄灭、闪烁、输出部15的基于扬声器实现的声音的输出中的任一个。
95.控制部11执行维持“连接待机状态”的控制直至接受到充放电的指示为止(步骤s109)。关于用于维持“连接待机状态”的控制，在后面叙述详情。
96.接着，控制部11使作为充放电装置1侧的继电器的充放电电路10的解列继电器10b成为接通(dc继电器10a保持接通状态)(步骤s110)，根据从ems200或操作部14指示的电力设定来使充放电开始或继续进行(步骤s111)。在步骤s111中，在“连接待机状态”下以最小电力对蓄电装置30进行充电的充电中的情况下，可以省略解列继电器10b向接通的切换。
97.控制部11将处于充电中或放电中这一情况从ems通信部12b向ems200通知(步骤s112)，并且，将表示输出中的电流值(放电电流值或充电电流值)的消息从车辆通信部12a向车载充放电控制装置32发送(步骤s113)。
98.控制部11判断是否从ems200或操作部14接受到控制指示(步骤s114)，在判断为未接受到控制指示的情况下(s114：否)，使处理向步骤s111返回。
99.在步骤s114中判断为接受到控制指示的情况下(s114：是)，判断控制指示是否是充放电控制的结束(来自ems200的结束指示或通过操作部14进行的停止操作)(步骤s115)。
100.在判断为控制指示不是充放电控制的结束的情况下(s115：否)，控制部11判断是否是来自ems200的待机指示(步骤s116)。在判断为是待机指示的情况下(s116：是)，控制部11使作为充放电装置1侧的继电器的充放电电路10的解列继电器10b成为断开(dc继电器10a保持接通的状态)(步骤s117)，并使处理向步骤s109返回，向“连接待机状态”转移。
101.在判断为不是待机指示的情况下(s116：否)，控制指示是电力设定或充放电的切换，因此按照该控制指示使处理向步骤s111返回，使充放电继续。
102.在步骤s115中，在判断为控制指示是充放电控制的结束的情况下(s115：是)，控制部11开始结束时序而从车辆通信部12a向车载充放电控制装置32通知停止(步骤s301)。控制部11使作为充放电装置1侧的继电器的充放电电路10的dc继电器10a及解列继电器10b都成为断开(步骤s302)，并且切断与车辆v侧的通信(步骤s303)。控制部11使连接器15及连接器35的锁定解除(步骤s304)，向ems200通知停止状态(步骤s305)，并结束处理。控制部11也可以向关机或睡眠状态转移。
103.在图5的流程图中，与车辆v侧的车载充放电控制装置32的通信连接的确立时机、切断时机、以及连接器15及连接器35的锁定的开启及解除时机为例示。连接器锁定的开启及解除与通信控制之间的顺序可以任意设计。
104.图6是表示用于维持“连接待机状态”的控制步骤的一例的流程图。图6的流程图所示的处理步骤与图4及图5的流程图中的步骤s109的处理的详情对应。通过图6的流程图所示的处理实现的功能与“连接待机状态维持部”对应。
105.控制部11开始“连接待机状态”的待机时间的计测(步骤s201)。
106.控制部11从车载充放电控制装置32获取包含蓄电装置30的充电率的车辆信息(步骤s202)，并判断充电率是否为第一充电率以上，该第一充电率设定成在车辆v侧判断为不能充电而使dc继电器33断开的充电率(步骤s203)。第一充电率例如为95％等，为接近充满电的状态。
107.在判断为是第一充电率以上的情况下(s203：是)，控制部11将表示判断为是放电中的最低限度的放电电流值的消息向车载充放电控制装置32发送(步骤s204)，并使处理向步骤s220前进。放电电流值例如为1a。此时，车辆v侧的dc继电器33维持为接通状态，但充放电装置1的充放电电路10的解列继电器10b不是接通状态，因此实际上不进行从蓄电装置30向负载21侧的放电。
108.在步骤s203中判断为小于第一充电率的情况下(s203：否)，判断充电率是否为第二充电率以下，该第二充电率设定成判断为不能放电而使dc继电器33断开的充电率(步骤s205)。第二充电率例如为10％等，为电池剩余容量低下的状态。
109.在判断为是第二充电率以下的情况下(s205：是)，控制部11使作为充放电装置1侧的继电器的充放电电路10的解列继电器10b成为接通(步骤s206)。dc继电器10a保持为接通状态，因此充放电电路10的继电器都成为接通。此时，控制部11使向蓄电装置30的充电以最小电力开始或继续(步骤s207)。控制部11将表示充电电流值的消息向车载充放电控制装置32发送(步骤s208)，并使处理向步骤s220前进。
110.步骤s207中的最小电力的电力供给源优选为电力系统e。在以充满电为目标的充电中，图3所示那样购电单价高的时段不优选。需要说明的是，在以该最小电力进行充电的充电中，可以不将充电状态向ems200通知。
111.在判断为超过第二充电率的情况下(s205：否)，控制部11判断是否处于由步骤s207开始的充电中(步骤s209)，在判断为处于充电中的情况下(s209：是)，判断是否达到了第三充电率(步骤s210)。第三充电率是比第二充电率稍高的充电率，判断为可放电的最低限度的值优选例如为15％。
112.在判断为达到了第三充电率的情况下(s210：是)，控制部11使作为充放电装置1侧的继电器的充放电电路10的解列继电器10b成为断开(dc继电器10a保持接通的状态)，来使以最小电力进行的充电结束(步骤s211)。控制部11将表示判断为是充电中的最低限度的充电电流值(例如1a)的消息向车载充放电控制装置32发送(步骤s212)，并使处理向步骤s220前进。
113.在判断为未达到第三充电率的情况下(s210：否)，控制部11使处理向步骤s207前进而继续充电(s207)，将表示充电电流值的消息向车载充放电控制装置32发送(s208)，并使处理向步骤s220前进。
114.在判断为也不是充电中的情况下(s209：否)，充电率小于第一充电率且为第二充电率以下而能够进行充放电。在该情况下，控制部11判断计测中的待机时间是否成为了规定的上限时间(例如，10分钟)以上(步骤s213)。在判断为未成为规定的上限时间的情况下(s213：否)，使处理向步骤s212前进，以判断为充电中的方式将消息向车载充放电控制装置32发送(s212)，并维持待机状态。需要说明的是，在步骤s213中判断为未成为上限时间的情况下(s213：否)，也可以以判断为放电中的方式将消息向车载充放电控制装置32发送
(s204)，并维持待机状态。
115.在步骤s213中判断为待机时间为上限时间以上的情况下(s213：是)，控制部11结束待机时间的计测(步骤s214)，并使处理向图4及图5的流程图中的开始结束时序的步骤s301前进。需要说明的是，控制部11在步骤s201～s220的处理中从ems200接收到充放电控制的结束指示的情况下，也同样结束待机时间的计测(s214)，并使处理向图4及图5的流程图中的步骤s301前进。
116.控制部11判断是否在“连接待机状态”下从ems200或操作部14接受到充放电的指示(步骤s220)。在判断为未接受到充放电的指示的情况下(s220：否)，控制部11使处理向步骤s202返回。
117.在判断为接受到充放电的指示的情况下(s220：是)，控制部11将开始了的“连接待机状态”的待机时间的计测结束(步骤s221)。由此，控制部11结束将车辆v侧的dc继电器33维持为接通而成为“连接待机状态”的控制，并使处理向图4的流程图的步骤s110返回。
118.如步骤s201～步骤s221的处理步骤所示那样，在等待来自ems200或操作部14的指示的状态下，能够维持为不解除与车辆v之间的准备状态，对于指示能够进行尽早的响应。
119.在“连接待机状态”下，仅使作为充放电装置1侧的继电器的充放电电路10的解列继电器10b成为断开，但也可以使dc继电器10a及解列继电器10b这两方成为断开。在“连接待机状态”下，也可以是使作为充放电装置1侧的继电器的充放电电路10的dc继电器10a及解列继电器10b这两方保持为接通且使充放电的电力为“0”的状态。在进行了充电或放电的指示的情况下，使充放电的输出为“0”的状态也是“连接待机状态”，在该情况下，对于来自ems200的指示能够更快速地响应。需要说明的是，该情况在充放电装置1与车辆v的蓄电装置30之间的电力的授受控制中也不限于成为“0(零)”，可以持续进行50～100w这样的输出。
120.图6的流程图所示的处理为一例。此外，也可以根据车种类来改变控制内容。例如，在fcv的情况下，由于不向蓄电装置30进行充电，因此为了维持fcv侧的dc继电器33的接通，控制部11将表示判断为放电中的放电电流值的消息向车载充放电控制装置32发送。相反，对于设定为不能放电的车辆v，将表示判断为充电中的充电电流值的消息向车载充放电控制装置32发送。也可以是，在通过ems200的充放电控制而从电力系统e充电的情况下，在成为充电电流缩小到零附近、即1a附近的状态而效率恶化时，控制部11检测该情况，使充放电装置1中的解列继电器10b成为断开，且将表示判断为是充电中的充电电流值的消息向车载充放电控制装置32发送，并维持“连接待机状态”直至电力被确保为止。该期间，控制部11可以使车辆v的蓄电装置30的可充电电力/可放电电力为零并向ems200通知，且进行待机，直至电力被确保为止。
121.这样，充放电装置1通过与车载充放电控制装置32的通信来持续通知处于以最小限度的电力进行的放电中或充电中这一情况，并继续维持“连接待机状态”，以免由于车辆v侧的车载充放电控制装置32的控制而使车辆侧的dc继电器33成为断开。由此，在进行图3所示那样的充放电的切换、电压或频率的调整时，不用每次都执行与车辆v之间的连接时序，能够以要求的响应速度进行控制。需要说明的是，“连接待机状态”下的车辆v侧的消耗电力比使dc继电器33成为断开的状态大。因此，充放电装置1为了抑制不进行充放电的待机状态下的电力消耗，使车辆侧的dc继电器33成为断开，但是和使与车辆之间的通信连接成为保持确立的状态这样的控制相组合，也能够实现使消耗电力尽可能小且响应性高的控制。
122.在实施方式1中，例举说明了车辆v的使用预定不是当前且保持为与充放电装置1连接的状态下的控制的例子。在充放电装置1与ems200之间始终进行通信连接且按照来自ems200的指示而反复进行充放电的情况下，车辆v的连接器35与充放电装置1的连接器15之间的锁定维持为开启的状态。然而，在使来自ems200的指示优先的期间，在使用者使用车辆v的情况下，也可能产生连接器15、35的锁定不成为解除而无法使用的不便利。因此，充放电装置1在由操作部14接受了停止操作的情况下，第一，以如下方式进行控制：当作使用者存在想要将连接器15断开这样的意图，之后，不接受包括来自ems200的起动指示在内的指示，并使连接器15、35的锁定成为解除。由此，使用者能够进行连接器的装卸。第二，控制部11在由操作部14接受了停止操作后经过了一定期间的情况下，使连接器15、35的锁定保持解除的状态，并向会接受包括来自ems200的起动指示在内的指示的状态转变。在该情况下，在从ems200进行了与车辆v的连接确认的指示的情况下，使连接器15、35的锁定成为开启。在该情况下，若使用者依然还存在想要将连接器15、35断开这样的意图，则再次执行停止操作，由此，控制部11向接受了停止操作的情况的第一状态转变。
123.(变形例)
124.在上述的实施方式1中，说明了用于维持车辆侧的继电器保持为接通的连接待机状态的处理。在变形例中，充放电装置1及车辆v也能够进行与“连接待机状态”不同的“隔断待机状态”下的待机。“隔断待机状态”是与车载充放电控制装置32之间的通信连接被切断的状态，且是若不再次执行规定的连接时序则无法开始充放电这样的状态。“隔断待机状态”是已经确认车辆v的连接器35与充放电装置1的连接器15之间的锁定为开启且维持开启的状态。即，就“隔断待机状态”与“停止状态”而言，连接器的接通和断开为不同的程度。作为充放电装置1与车辆v的控制的状态，等同于停止状态。
125.在图4
‑
图6的流程图所示的处理步骤中，在“连接待机状态”的状态下接收到充放电的指示的情况下(s220：是)，开始充放电(s111)，在待机时间超过了上限时间的情况下，执行向停止状态的时序(s301
‑
s305)。在变形例中，充放电装置1以如下方式进行控制：除执行充放电以外，从“连接待机状态”不仅向停止状态转移，也向“隔断待机状态”转移。
126.图7是表示使状态在“连接待机状态”与“隔断待机状态”之间转变的控制步骤的一例的流程图。在以下的说明中，图7的流程图所示的处理步骤虽作为图6的流程图所示的步骤的替代来说明，但与图6的流程图所示的步骤组合来执行。
127.控制部11开始“连接待机状态”的待机时间的计测(步骤s901)。
128.控制部11从车载充放电控制装置32获取包含蓄电装置30的充电率的车辆信息(步骤s902)，并预先存储为待机开始时间点下的充电率(步骤s903)。
129.控制部11判断待机时间是否经过了规定时间(例如10分钟)(步骤s904)。在判断为经过了规定时间的情况下(s904：是)，控制部11结束待机时间的计测(步骤s905)。控制部11使作为充放电装置1侧的继电器的充放电电路10的dc继电器10a及解列继电器10b成为断开(步骤s906)，并且切断与车辆v侧的通信(步骤s907)。控制部11从车辆通信部12a向车载充放电控制装置32通知向“隔断待机状态”的转变(步骤s908)。在该情况下，控制部11结束对“连接待机状态”的维持处理而不返回到图4及图5的流程图，通过步骤s905
‑
s908向“隔断待机状态”转变。
130.控制部11在步骤s904中判断为待机时间未经过规定时间的情况下(s904：否)，从
车载充放电控制装置32获取蓄电装置30的充电率(步骤s909)。控制部1判断获取的充电率是否为第二充电率以下，该第二充电率设定成判断为在车辆v中不能放电而使dc继电器33成为断开的充电率(步骤s910)。
131.在判断为充电率是第二充电率以下的情况下(s910：是)，控制部11使处理向步骤s905前进。在该情况下，充放电装置1向“隔断待机状态”转变。
132.在判断为充电率不是第二充电率以下的情况下(s910：否)，控制部11判断在步骤s909中获取的充电率相对于待机开始时间点下的充电率是否降低了规定比例的量(步骤s911)。
133.在步骤s911中判断为充电率未降低规定比例的量的情况下(s911：否)，控制部11使处理向步骤s912前进。
134.在判断为充电率降低了规定比例的量的情况下(s911：是)，控制部11使处理向步骤s905前进。在该情况下，充放电装置1也向“隔断待机状态”转变。
135.控制部11判断是否在“连接待机状态”下从ems200或操作部14接受到停止指示(步骤912)。在判断为接收到停止指示的情况下(s912：是)，控制部11将开始了的“连接待机状态”的待机时间的计测结束(步骤s913)，并使处理向图4及图5的流程图中的开始结束时序的步骤s301前进。此外，控制部11在检测出异常停止的情况下，执行异常停止处理而从“连接待机状态”向其他的状态、异常停止状态转变。
136.在步骤s912中，在判断为也未接收到停止指示的情况下(s912：否)，控制部11使处理向步骤s904返回而维持连接待机状态。
137.控制部11在图7的流程图所示的条件以外，可以从ems200不仅接受“停止指示”，还接受向“隔断待机状态”的转变指示，该情况下也可以向“隔断待机状态”转移。
138.这样，在控制部11检测出是可类推为不需要维持连接待机状态即提高充放电的响应性的状态这样的状况的情况下时，优选向切断了通信连接的状态转变。
139.充放电装置1也能够从隔断待机状态向连接待机状态返回。转变为“隔断待机状态”的充放电装置1的控制部11由于通过ems通信部12b进行的通信是有效的，因此在存在来自ems200的充放电指示的情况下，执行连接时序而暂且向连接待机状态转变，而后开始充放电。控制部11可以在隔断待机状态下被从ems200指示了向“连接待机状态”转变、即向立刻能够进行充放电的状态转变的情况下，执行连接时序而向“连接待机状态”转变。
140.关于通信连接的切断，即便不是“连接待机状态”，也应该避免比长时间例如24小时长地保持确立了通信连接这样的情况。因此，在检测出以被定义为长时间的时间以上进行通信连接的情况下，期望控制部11切断通信连接。
141.(实施方式2)
142.在实施方式2中，考虑将不同的制造商分别制造的多种电动机动车即车辆v与各种各样的ems200组合来进一步进行用于保护充放电电路的控制。充放电装置1对ems200及车辆v各自的控制进行协调，且当成为反复产生dc继电器33、10a及解列继电器10b的接通及断开那样的状况时，向不对来自ems200的指示进行响应的保护状态转变。
143.实施方式2中的充放电装置1及ems200的硬件结构与实施方式1相同，因此标注同一符号并省略详细的说明。以下，说明实施方式2中的用于防止dc继电器33、10a及解列继电器10b的接通及断开的切换的反复进行的充放电装置1的控制。
144.以ems200例如执行将经由充放电装置1连接的车辆v的蓄电装置30的充电率(soc)充电至达到判断为充满电的充电率这样的控制的情况为例来进行说明。在从ems200接受了充电指示的放电装置1中，控制部11通过与车载充放电控制装置32的经由了通信线cl的通信连接、以及电力线vpl中的输出的调整来执行规定的连接时序。当通过连接时序来完成对于充放电装置1与蓄电装置30之间的充放电来说必要的输出的准备时，开始充电。
145.根据温度等条件而存在如下情况：车载充放电控制装置32在蓄电装置30中的充电率(soc)达到判断为充满电的规定的第一比率之前，判断为若进一步充电则会使蓄电装置30劣化，从而使充电停止。在该情况下，通过车载充放电控制装置32使车辆v的dc继电器33成为断开，来使充电停止。
146.即便通过车载充放电控制装置32使充电停止，也存在ems200输出充电指示直至经由充放电装置1得到的蓄电装置30的充电率达到充满电容量或第一比率为止的可能性。
147.当从ems200输出充电指示时，若为以往的充放电装置，则即便是通过来自车载充放电控制装置32的停止而将车辆v的dc继电器33切断的状态，也要再次开始充电。为了开始充电，执行包含使dc继电器33成为接通的步骤的规定的连接时序，但由于判断为蓄电装置30是无法进一步充电的状态，因此再次通过车载充放电控制装置32来执行充电的停止控制，使dc继电器33成为断开，使充电停止。由于蓄电装置30的充电率没有达到充满电容量或第一比率，因此再次从ems200输出充电指示。
148.这样，尽管由车载充放电控制装置32判断为无法充电，但在从ems200发送充电指示的情况下，也会反复进行车辆v侧的dc继电器33的断开和通过基于充电指示的充电开始手续进行的dc继电器33的接通。dc继电器33的接通及断开的反复进行会助长dc继电器33的劣化。
149.因此，实施方式2的充放电装置1在基于车载充放电控制装置32中的控制和ems200的指示而成为反复进行dc继电器33的接通及断开那样的状况的情况下，忽视来自ems200的指示，向对指示不响应的保护状态、至少不执行dc继电器33的接通及断开的保护状态转变。
150.图8及图9是表示充放电装置1向保护状态转变的转变步骤的一例的流程图。充放电装置1的控制部11在通过ems通信部12b与ems200进行通信连接的状态下执行以下的处理。
151.控制部11当接受来自ems200的起动指示、来自操作部14的指示、或者基于日程开始的来自电源部13的电力供给而起动时(步骤s401)，将处于与车辆v的通信连接前的状态这一情况下向ems200通知(步骤s402)。
152.控制部11执行规定的连接时序来使连接器15及连接器35的锁定成为开启(步骤s403)，并通过车辆通信部12a来确立与车载充放电控制装置32的通信连接(步骤s404)。当通信连接被确立时，控制部11从车载充放电控制装置32获取车辆v的车辆信息(步骤s405)。在步骤s405中获取的车辆信息中至少包含充电容量及充电率(soc：state of charge)。在车辆信息中也可以包含车辆v的识别数据或车种类。车种类为ev、hev、phev、fcv等。在车种类为fcv的情况下，车辆v为放电专用车。车种类为ev、hev或phev都存在仅能够进行充电的情况。
153.控制部11将完成了与车辆v的通信连接这一情况下向ems200通知(步骤s406)。在与车辆v的连接完成通知中包含基于充电容量及充电率来确定的可充放电电力。
154.控制部11判断是否从ems200接收到控制指示(步骤s407)。在判断为未由ems通信部12b从ems200接收到控制指示的情况下(s407：否)，控制部11在经过规定的待机时间后使处理向步骤s407返回。控制部11成为待机状态，直至接收到控制指示为止。
155.控制部11在步骤s407中判断为接收到控制指示时(s407：是)，判断控制指示是否是充电指示或放电指示(步骤s408)。
156.在步骤s408中判断为是充电指示或放电指示的情况下(s408：是)，控制部11执行与车载充放电控制装置32及蓄电装置30的连接时序的后续而使车辆v侧的dc继电器33成为接通(步骤s409)。控制部11使充放电电路10的dc继电器10a及解列继电器10b成为接通(步骤s410)，来使充放电开始或继续进行(步骤s411)。
157.控制部11通过车辆通信部12a从车载充放电控制装置32获取与蓄电装置30相关的包含充电率的状态信息(步骤s412)。在步骤s412中，在通过车载充放电控制装置32的控制而充电处于停止中的情况下，控制部11能够通过接收来自车载充放电控制装置32的结束的通知来获取充电停止中的状态信息。
158.控制部11判断是否从ems200或操作部14接受到控制指示(步骤s413)。在通过车载充放电控制装置32的控制使充电停止的情况下，车辆v侧的dc继电器33成为断开。充放电装置1为了再次使dc继电器33成为接通，向车载充放电控制装置32请求规定的连接时序。在步骤s413中判断为未接受控制指示的情况下(s413：否)，使处理向步骤s411返回。
159.在步骤s413中判断为接受到控制指示的情况下(s413：是)，判断控制指示是否是充放电控制的结束(来自ems200的结束指示或通过操作部14进行的停止按钮的操作)(步骤s414)。
160.在判断为控制指示不是充放电控制的结束的情况下(s414：否)，控制部11判断是否是来自ems200的待机指示(步骤s415)。在判断为是待机指示的情况下(s415：是)，控制部11使充放电电路10的解列继电器10b成为断开(dc继电器10a保持接通的状态)(步骤s416)，并使处理向步骤s407返回，向待机状态返回。
161.在判断为不是待机指示的情况下(s415：否)，控制指示为充放电的切换。控制部11判断是否向保护所述继电器的保护状态转变(步骤s417)。关于步骤s417中的向保护状态的转变的判断，在后面叙述详情。
162.在步骤s417中判断为向保护状态转变的情况下(s417：是)，控制部11使充放电电路10的dc继电器10a及解列继电器10b成为断开(步骤s418)。控制部11切断与车辆v的连接(步骤s419)，通过ems通信部12b将向保护状态的转变向ems200通知(步骤s420)，并在将连接器的锁定保持为开启的状态下结束处理。也可以省略步骤s420的通知。
163.在该情况下，控制部11向保护状态转变。在保护状态下，控制部11虽然通过ems通信部12b接收来自ems200的指示，但忽视指示而对指示不响应。在保护状态下，控制部11至少不执行车辆v的dc继电器33的接通及断开。在保护状态下，控制部11也可以强制地使本装置关机，在关机的情况下，将连接器的锁定解除，与ems200的通信连接也切断。
164.控制部11在使充放电装置1暂且关机而再起动的情况下从保护状态复原，或者通过后述的图12的流程图而自主地从保护状态复原。关机的情况下的控制部11间歇性地使ems通信部12b起动，在确认了从ems200接收到起动指示这一情况时进行再起动。
165.在步骤s417中判断为没有转变的情况下(s413：否)，控制部11使处理向步骤s411
返回，继续进行与控制指示对应的充放电。
166.在步骤s414中判断为控制指示是充放电控制的结束的情况下(s414：是)，控制部11开始结束时序而从车辆通信部12a向车载充放电控制装置32通知停止(步骤s421)。控制部11使充放电电路10的dc继电器10a及解列继电器10b成为断开(步骤s422)，并且切断与车辆v侧的通信(步骤s423)。控制部11使连接器15及连接器35的锁定成为解除(步骤s424)，向ems200通知停止状态(步骤s305)，并结束处理。控制部11向关机或睡眠状态转移。
167.图10是表示是否向保护状态转变的判断处理步骤的一例的流程图。图10的流程图与图8及图9的流程图所示的处理步骤中的步骤s417的详情对应。
168.控制部11确定在步骤s408中接收到的充电指示或放电指示距接收到上次的充电指示或放电指示的时机的间隔(步骤s701)。控制部11判定确定出的间隔是否在规定间隔以内且接收次数是否为规定次数以上(步骤s702)。
169.在步骤s701及步骤s702中，控制部11每次接收充电指示或放电指示时都进行计数，若是从最近接收到充电指示或放电指示起到下次接收到充电指示或放电指示为止经过与规定间隔对应的期间，则将计数复位为零。
170.控制部11在判断为确定出的间隔在规定间隔以内且接收次数为规定次数以上的情况下(s702：是)，判断为向保护状态转变(步骤s703)，并使处理向图9的流程图中的步骤s418前进。
171.在步骤s702中，控制部11可以判断是否在作为规定间隔
×
规定次数的规定期间内反复接收到充电指示及放电指示中的任一方的同一指示，在规定期间内反复接收到同一指示的情况下，判断为向保护状态转变。
172.在步骤s702中，控制部11判断是否在作为规定间隔
×
规定次数的规定期间内大致交替地接收到充电指示及放电指示，在规定期间内交替接收到的情况下，可以判断为向保护状态转变。
173.在步骤s702中，在判断为在步骤s701中确定出的间隔不在规定间隔以内或者接收次数小于规定次数的情况下(s702：否)，控制部11判断是否由车载充放电控制装置32获取表示充电停止状态的状态信息(步骤s704)。
174.在车辆v侧，车载充放电控制装置32在判断为蓄电装置30的充电率达到充满电容量的第一比率以上而自主地将dc继电器33切换为断开的情况下，有时向充放电装置1通知充电停止。在该情况下，控制部11能够在图9的流程图所示的步骤s412中掌握通过车辆v侧的控制来停止了充电这样的状态。
175.在步骤s704中判断为获取到表示充电停止的状态的情况下(s704：是)，控制部11判断是否在规定期间内反复多次接收在步骤s408中接收到的充电指示或放电指示(步骤s705)。
176.在步骤s705中判断为通过车载充放电控制装置32向充电停止状态切换且在规定期间内反复多次接收到作为充电指示或放电指示的同一指示的情况下(s705：是)，控制部11判断为向保护状态转变(s703)。控制部11在判断后使处理向图9的流程图中的步骤s418前进。
177.在步骤s704或步骤s705中的任一方中判断为否的情况下(s704：否或者s705：否)，控制部11判断为不向保护状态转变(步骤s706)，使处理向图9的流程图中的步骤s411返回。
178.图11是表示是否向保护状态转变的判断处理步骤的另一例的流程图。图11的流程图与图8及图9的流程图所示的处理步骤中的步骤s417的详情对应。
179.控制部11判断是否在通过步骤s412获取到的蓄电装置30的状态信息中的充电率是判断为充满电的充满电容量的规定的第一比率以上的状态下，在步骤s413中从ems200接收到充电指示(步骤s711)。
180.在步骤s711中判断为尽管充电率为规定的第一比率以上也接收到充电指示的情况下(s711：是)，控制部11判断为向保护状态转变(步骤s712)，并使处理向图9的流程图中的步骤s418前进。
181.在步骤s711中判断为即便是规定的第一比率以上也重新接收到充电指示的情况下，由于达到了在车辆v侧判断为充满电的充电率，因此推测之后会由车载充放电控制装置32控制成充电停止。尽管如此，在从ems200重新发送充电指示的情况下，预测以后还是会反复进行车载充放电控制装置32中的充电停止处理和来自ems200的充电指示的发送。其结果是，预测车辆v中的dc继电器33及充放电装置1中的dc继电器10a及解列继电器10b的接通及断开会反复进行。因此，实施方式2的充放电装置1的控制部11在这样的情况下，向保护状态转变以免充电指示反复且从ems200发送。
182.在步骤s711中判断为充电率不是规定的第一比率以上、或者未接收到充电指示的情况下(s711：否)，控制部11判断是否在通过步骤s412获取到的充电率是判断为空(下限)的充满电容量的规定的第二比率以下的状态下，在步骤s413中从ems200接收到放电指示(步骤s713)。
183.在步骤s713中判断为尽管充电率为规定的第二比率以下也接收到放电指示的情况下(s713：是)，控制部11判断为向保护状态转变(s712)，使处理向图9的流程图中的步骤s418前进。
184.在步骤s713中判断为即便是规定的第二比率以下也重新接收到放电指示的情况下，由于达到了在车辆v侧判断为充电容量接近下限的充电率，因此推测之后会由车载充放电控制装置32控制成放电停止。尽管如此，在从ems200重新发送放电指示的情况下，预测以后还是会反复进行车载充放电控制装置32中的放电停止处理和来自ems200的放电指示的发送。其结果是，预测车辆v中的dc继电器33及充放电装置1中的dc继电器10a及解列继电器10b的接通及断开会反复进行。因此，实施方式2的充放电装置1的控制部11在这样的情况下，以反复进行放电指示且不从ems200发送的方式向保护状态转变。
185.在步骤s713中判断为充电率不是规定的第二比率以下、或者未接收到放电指示的情况下(s713：否)，控制部11判断为不向保护状态转变(步骤s714)，使处理向图9的流程图中的步骤s411返回。
186.关于是否向步骤s117中的保护状态转变，控制部11执行图10的流程图所示的处理步骤和图11的流程图所示的处理步骤这两方或任一方来判断。
187.图12是表示用于从保护状态复原的处理步骤的一例的流程图。控制部11在通过ems通信部12b来维持与ems200的通信连接、使连接器的锁定保持为开启且处于忽视来自ems200的指示的保护状态的情况下，连续地执行以下的处理。
188.控制部11判断从转变为保护状态起是否经过了规定的待机时间(步骤s801)。
189.控制部11间歇性地经由车辆通信部12a与车辆v的车载充放电控制装置32进行通
信(步骤s802)，来获取蓄电装置30的充电率(步骤s803)。
190.控制部11判断获取到的充电率是否比规定的第二比率高且小于规定的第一比率(步骤s804)。在判断为获取到的充电率为规定的第一比率以上或者为规定的第二比率以下的情况下(s804：否)，控制部11使处理向步骤s801返回。
191.在判断为获取到的充电率比规定的第二比率高且小于规定的第一比率的情况下(s804：是)，控制部11判断为从保护状态复原(步骤s805)，并结束处理。以后，控制部11执行与来自ems200的指示对应的控制。
192.在步骤s801中判断为未经过规定的待机时间的情况下(s801：否)，控制部11判断是否通过操作部14接受到停止操作(步骤s806)。在判断为接受到停止操作的情况下(s806：是)，控制部11使处理向步骤s805前进，从保护状态复原而执行与操作对应的处理。
193.在步骤s806中判断为未接受停止操作的情况下(s806：否)，控制部11判断是否通过ems通信部12b从ems200接受到复原的指示(复位也可以)(步骤s807)。
194.在步骤s807中判断为从ems200接受到复原的指示的情况下(s807：是)，控制部11使处理向步骤s805前进，从保护状态复原而执行与指示对应的处理(连接时序或结束时序)。
195.在步骤s807中判断为复原的指示也未接受到的情况下(s807：否)，控制部11使处理向步骤s801返回。
196.通过图10或图11的流程图所示的判断步骤，在车辆v中的dc继电器33及充放电装置1中的dc继电器10a及解列继电器10b的接通及断开实际上反复进行的状况下，或者大概率预测出会反复进行的状况下，判断为向保护状态转变。即，在来自ems200的控制指示不适于车载充放电控制装置32中的控制的情况下，向至少一定期间内不对来自ems200的指示进行响应的保护状态转变，从而能够保护充放电电路。
197.此外，控制部11在根据来自ems200的控制指示而与车载充放电控制装置32之间执行规定的连接时序的期间，在由车辆通信部12a通知因异常而停止的情况下，可以控制成向保护状态转变。
198.另外，充放电装置1的控制部11在确认到车辆v的蓄电装置30的充电率向能够充电的状态或能够放电复原了的情况之后，从保护状态复原。由此，能够预防再次反复进行dc继电器33、10a及解列继电器10b的接通及断开的切换。
199.(实施方式3)
200.在实施方式3中，以与经由车辆通信部12a而由连接器15、35连接的车辆v的车种类对应的转变条件向保护状态转变。
201.实施方式3中的充放电装置1的硬件结构、以及与充放电装置连接的esm200、与车载充放电控制装置32连接的连接结构与实施方式1相同。针对实施方式3的充放电装置1的结构中的与实施方式1共用的结构，标注同一符号并省略详细的说明。
202.在实施方式3中，充放电装置1对于成为充放电的对象的车辆v，按车种类预先将转变条件存储于控制部11内置的存储器。转变条件例如存储为：对于第一车种类的车辆v，进行图10的流程图所示的判断处理，对于第二车种类的车辆v，进行图11的流程图所示的判断处理。另外，也可以存储为：对于第三车种类的车辆v，图11的流程图中的相对于充满电容量而言的第一比率为85％，对于第四车种类的车辆v，第一比率为90％。上述的转变条件可以
根据由各车辆v的制造业者提供的判断为充满电的基准或判断为空(下限)的基准来进行存储，也可以通过与各车辆v进行的试验而由充放电装置1制成。
203.图13及图14是表示实施方式3中的充放电装置1向保护状态转变的转变步骤的一例的流程图。针对图13及图14的流程图的处理步骤中的与实施方式2的图8及图9的流程图所示的处理步骤共用的步骤，标注同一步骤编号并省略详细的说明。
204.在实施方式3中，控制部11在步骤s404中获取到车辆信息时(s404)，基于车辆信息所包含的车种类的识别信息，从存储器读出与车种类对应的转变条件(步骤s425)。
205.在步骤s415中判断为不是待机指示的情况下(s415：否)，控制部11基于与在步骤s425中读出的车种类对应的转变条件，来判断是否向保护状态转变(步骤s427)。步骤s427中的判断的详情根据转变条件而可以为图10的流程图所示的处理步骤及图11的流程图所示的处理步骤中的两方或一方。
206.获取用于识别车种类的信息，通过与车种类对应的转变条件来进行判断，由此能够在按车种类不同的车辆v侧的充放电的控制内容与来自各种各样的ems200的指示之间适当地协调，且不仅能够保护车辆v，而且能够保护本装置的充放电电路10。
207.上述那样公开的实施方式在全部的点上均为例示，不是限制性的含义。本发明的范围由技术方案示出，包含与技术方案同等的意思及范围内的全部变更。
208.符号说明：
209.1 充放电装置
210.10 充放电电路
211.10a dc继电器
212.10b 解列继电器
213.11 控制部
214.12 通信部
215.12a 车辆通信部
216.12b ems通信部
217.15 连接器
218.1p 计算机程序
219.200 ems
220.21 负载
221.30 蓄电装置
222.32 车载充放电控制装置
223.33 dc继电器
224.35 连接器
225.pl 电力线
226.v 车辆
227.vpl 电力线