一种转盘型铆点机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种转盘型铆点机。


背景技术：

2.铆点就是借助铆杆在压力作用下对物料表面进行压迫形成凹孔的过程。传统的人工铆点往往难以控制加工精度、且由于人力固有缺陷而无法长期进行工作，采用铆点机替代人力加工虽然解决了上述问题，当仍存在着一些不足，如仍需要操作人员手动上料、工件表面不干净影响铆点工作、卸料不便等。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是为了提供一种自动上料下料、加工稳定且高效的转盘型铆点机。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.本实用新型是一种转盘型铆点机，其特征在于：包括基座，所述基座顶部设有与所述基座中心同心的转盘，所述转盘的顶部与所述基座顶部平齐，所述基座在所述转盘下设有电机a，所述电机a的驱动杆与所述转盘底部圆心相连，所述转盘上沿圆周均匀设有若干个夹持待加工工件的夹持机构，所述基座沿所述转盘的圆周以顺时针方向依次设有上料机构、清洁机构、铆点机构和下料机构；所述上料机构包括伸缩杆a、自转节、横杆a和机械手，所述伸缩杆a的底部与所述基座顶部相连，所述伸缩杆a的顶部设有所述自转节，所述自转节以所述伸缩杆的中轴为旋转轴转动，所述自转节侧壁与所述横杆a 相连，所述横杆a远离所述伸缩杆a的一端连有所述机械手：所述清洁机构包括伸缩杆b、横杆b、支撑台a、电机b和清洁刷，所述伸缩杆b的底部与所述基座顶部相连，所述伸缩杆b的顶部侧壁连有所述横杆b，所述横杆b伸向所述转盘上方，所述横杆b远离所述伸缩杆b的一端设有所述支撑台a，所述支撑台a位于所述夹持机构随所述转盘转动的运动轨迹上方，所述支撑台a顶部设有所述电机b，所述电机b的驱动杆向下穿过所述支撑台a且其底部连有所述清洁刷；所述铆点机构包括伸缩杆c、横杆c、支撑台b、铆压气缸和铆点杆，所述伸缩杆c的底部与所述基座顶部相连，所述伸缩杆c的顶部侧壁连有所述横杆c，所述横杆c伸向所述转盘上方，所述横杆 c远离所述伸缩杆c的一端设有所述支撑台b，所述支撑台b的顶部设有所述铆压气缸的驱动杆竖直向下穿过所述支撑台b且其底部连有所述铆点杆，所述铆点杆与所述铆压气缸的连接关系为可拆卸的连接；所述基座侧壁设有控制台，所述控制台通过导线与所述上料机构、清洁机构和铆点机构电性连接。
6.所述夹持机构包括固定筒、弹性限位块、顶出板、复位弹簧、支架和电机c，所述支架对称设置在所述固定筒两侧，所述支架底部与所述基座顶部相连，所述支架顶部与所述固定筒的侧壁转动活动连接，其中一个支架顶部的外侧设有所述电机c，所述电机c的驱动杆穿过所述支架与所述固定筒侧壁垂直相连，所述固定筒内壁的上部设有若干个所述弹性限位块，所述弹性限位块沿所述固定筒内壁的圆周均匀分布，所述固定筒内在所述弹性限
位块下设有所述顶出板，所述顶出板的形状与所述固定筒的内轮廓相契合，所述顶出板的底部与所述固定筒内的底部之间设有所述复位弹簧，所述固定筒侧壁设有通孔，所述通孔在所述弹性限位块之下，所述顶出板在侧壁上设有对应所述通孔的活动槽，所述活动槽内滑动活动连接有卡块，所述卡块尺寸与所述通孔相当，所述卡块远离所述通孔的一端通过所述复位弹簧与所述活动槽的底部相连。
7.所述固定筒内的弹性限位块的数量为4。
8.所述下料机构包括挤压板和出料斜坡，所述挤压板的一端伸在所述转盘的上方，所述挤压板的另一端连在所述基座顶部，所述基座在所述挤压板的外侧设有所述出料斜坡，所述出料斜坡的头部朝向所述转盘，所述出料斜坡的尾部探出所述基座；所述夹持机构转至挤压板处时，由所述控制台控制所述固定筒向所述出料斜坡倾倒，当所述固定筒头部倒上所述出料斜坡头部时，所述挤压板在所述转盘上的一端的顶部顶入所述通孔，所述挤压板挤入所述通孔的部分的长度大于所述通孔的长度。
9.所述出料斜坡的头部的尺寸大于尾部的尺寸。
10.本实用新型具有的有益技术效果：本实用新型可以实现上料下料自动化，避免待加工部位出现脏污影响铆点质量，提高工件夹持时的稳定性且不损伤工件。
附图说明
11.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明。
12.附图1为本实用新型的俯视图。
13.附图2为本实用新型的主视图。
14.附图3为本实用新型中夹持机构的剖面图。
15.图中：1
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基座，2
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转盘，3
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电机a，4
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电机b，5
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电机c，6
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夹持机构，7
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上料机构，8
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清洁机构，9
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铆点机构，10
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下料机构，11
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伸缩杆a，12
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伸缩杆b，13
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伸缩杆c，14
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自转节，15
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横杆a，16
‑ꢀ
横杆b，17
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横杆c，18
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机械手，19
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支撑台a，20
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支撑台b，21
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清洁刷，22
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铆压气缸，23
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铆点杆，24
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控制台，25
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固定筒，26
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弹性限位块，27
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顶出板，28
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复位弹簧，29
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支架，30
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通孔，31
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活动槽， 32
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卡块，33
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挤压板，34
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出料斜坡。
具体实施方式
16.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
17.如图1至图3所示，本实用新型是一种转盘型铆点机，其特征在于：包括基座1，基座1顶部设有与基座1中心同心的转盘2，转盘 2的顶部与基座1顶部平齐，基座1在转盘2下设有电机a3，电机 a3的驱动杆与转盘2底部圆心相连，转盘2上沿圆周均匀设有若干个夹持待加工工件的夹持机构6，基座1沿转盘2的圆周以顺时针方向依次设有上料机构7、清洁机构8、铆点机构9和下料机构10；上料机构7包括伸缩杆a11、自转节14、横杆a15和机械手18，伸缩杆a11的底部与基座1顶部相连，伸缩杆a11的顶部设有自转节14，自转节14以伸缩杆的中轴为旋转轴转动，自转节14侧壁与横杆a15 相连，横杆a15远离伸缩杆a11的一端连有机械手18；清洁机构8 包括伸缩杆b12、横杆b16、支撑台a19、电机b4和清洁刷21，伸缩杆b12的底部与基座1顶部相连，伸缩杆b12的顶部侧壁连有横杆b16，横杆b16伸向转盘2上方，横杆b16远离伸缩杆b12的一端设有支撑台a19，支撑台a19位于夹持机构6随转盘2转动的运动轨迹
上方，支撑台a19顶部设有电机b4，电机b4的驱动杆向下穿过支撑台a19且其底部连有清洁刷21；铆点机构9包括伸缩杆c13、横杆c17、支撑台b20、铆压气缸22和铆点杆23，伸缩杆c13的底部与基座1顶部相连，伸缩杆c13的顶部侧壁连有横杆c17，横杆c17 伸向转盘2上方，横杆c17远离伸缩杆c13的一端设有支撑台b20，支撑台b20的顶部设有铆压气缸22的驱动杆竖直向下穿过支撑台 b20且其底部连有铆点杆23，铆点杆23与铆压气缸22的连接关系为可拆卸的连接；基座1侧壁设有控制台24，控制台24通过导线与上料机构7、清洁机构8和铆点机构9电性连接。
18.夹持机构6包括固定筒25、弹性限位块26、顶出板27、复位弹簧28、支架29和电机c5，支架29对称设置在固定筒25两侧，支架29底部与基座1顶部相连，支架29顶部与固定筒25的侧壁转动活动连接，其中一个支架29顶部的外侧设有电机c5，电机c5的驱动杆穿过支架29与固定筒25侧壁垂直相连，固定筒25内壁的上部设有若干个弹性限位块26，弹性限位块26沿固定筒25内壁的圆周均匀分布，固定筒25内在弹性限位块26下设有顶出板27，顶出板 27的形状与固定筒25的内轮廓相契合，顶出板27的底部与固定筒 25内的底部之间设有复位弹簧28，固定筒25侧壁设有通孔30，通孔30在弹性限位块26之下，顶出板27在侧壁上设有对应通孔30 的活动槽31，活动槽31内滑动活动连接有卡块32，卡块32尺寸与通孔30相当，卡块32远离通孔30的一端通过复位弹簧28与活动槽31的底部相连。
19.固定筒25内的弹性限位块26的数量为4。
20.下料机构10包括挤压板33和出料斜坡34，挤压板33的一端伸在转盘2的上方，挤压板33的另一端连在基座1顶部，基座1在挤压板33的外侧设有出料斜坡34，出料斜坡34的头部朝向转盘2，出料斜坡34的尾部探出基座1；夹持机构6转至挤压板33处时，由控制台24控制固定筒25向出料斜坡34倾倒，当固定筒25头部倒上出料斜坡34头部时，挤压板33在转盘2上的一端的顶部顶入通孔30，挤压板33挤入通孔30的部分的长度大于通孔30的长度。
21.出料斜坡34的头部的尺寸大于尾部的尺寸。
22.本实例工作原理如下：
23.控制台24控制电机a3，从而控制转盘2的转动，当有夹持机构 6转动至上料机构7、清洁机构8、铆点机构9、下料机构10中任一个的位置时，控制台24关闭电机a3，当上述机构均完成对应工作后，控制台24再开启电机a3转动转盘2，转盘2的旋转方向为顺时针方向。
24.上料机构7由伸缩柱a控制高度，由自转节14控制朝向，通过机械手18抓取待加工部件并安放在夹持机构6上，工件放入固定筒 25时，将顶出板27压下，顶出板27压至通孔30所在高度时，卡块 32受复位弹簧28影响顶入通孔30内，顶出板27位置被固定。工件由周围的弹性限位块26挤压来实现固定，弹性限位块26在固定工件的同时不会对工件的接触面造成损伤。
25.清洁机构8由伸缩柱b控制高度，由电机b4带动连接的清洁刷 21，清洁刷21与待加工部件的朝上面接触，转动的清洁刷21将脏污除去，避免干扰后续的铆点加工。
26.铆点机构9由伸缩柱c控制高度，铆压气缸22提供动力，由铆点杆23与工件接触完成铆点工作，当铆点杆23损坏时，可以拆下更换新的铆点杆23，维护方便。
27.下料机构10由挤压板33顶出通孔30中的卡块32，顶出板27 受下方的复位弹簧28的作用向外移动，从而将工件挤出固定筒25，工件离开固定筒25后沿出料斜坡34离开基座1。
28.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。