一种齿环自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及齿环组装技术领域，具体为一种齿环自动组装设备。


背景技术：

2.齿环的组装过程中需要先将钢环组装到外环的内侧，再将内环组装到钢环的内侧，以此完成齿环的组装。
3.现有齿环组装设备各个环节之间的连接紧密度不高因而导致占用空间较大，且组装效率低下，不利于工厂的高速化生产。
4.基于此，本实用新型设计了一种齿环自动组装设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种齿环自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的现有齿环组装设备各个环节之间的连接紧密度不高因而导致占用空间较大，且组装效率低下，不利于工厂的高速化生产的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿环自动组装设备，包括机箱，所述机箱的上端固定安装有机架，所述机架的一侧固定安装有电控箱，所述机箱的上表面一侧设置有钢环来料输送线，所述钢环来料输送线的外端安装有钢环上料机械臂夹爪机构，所述钢环上料机械臂夹爪机构的外侧设置有钢环多工位供料转盘料仓，所述钢环来料输送线的中间位置上方设置有安装在机架上的钢环定位相机，所述钢环来料输送线的内端安装有钢环组装四轴机器人，所述钢环来料输送线的内侧平行设置有外环来料输送线，所述外环来料输送线的中间位置上方设置有安装在机架上的外环定位视觉相机，所述外环来料输送线的另一侧平行设置有内环来料输送线，所述内环来料输送线的后端安装有内环组装四轴机器人，所述内环来料输送线的末端上方设置有安装在机架上的内环装配定位相机。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述钢环组装四轴机器人上安装有第一夹爪；钢环组装四轴机器人及第一夹爪用于将钢环来料输送线上的钢环夹起并组装到外环来料输送线上的外环内部。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述内环组装四轴机器人上安装有第二夹爪，所述内环组装四轴机器人的第二夹爪上安装有压力传感器；内环组装四轴机器人及第二夹爪用于将内环来料输送线上的内环组装到外环来料输送线上已经组装好钢环的外环的最内侧。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述电控箱内部设置有plc，所述电控箱的外表面设置有触摸屏。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述钢环组装四轴机器人和内环组装四轴机器人均固定安装在设置于钢环来料输送线、外环来料输送线和内环来料输送线上方的安装架上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该齿环自动组装设备的钢环组装四轴机器人可先将钢环定位相机正下方的钢环夹起并组装至外环定位视觉相机正下方的外环内；接着内环组装四轴机器人再把内环装配定位相机正下方的内环夹起并组装至外环来料输送线上已经组装好钢环的外环的最内侧，完成外环、钢环及内环的组装，自动化程度较高，生产效率高且占用空间较小。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型一种齿环自动组装设备的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种齿环自动组装设备的钢环多工位供料转盘料仓结构示意图。
15.附图说明中各标号所表示的结构名称如下所示：
16.1、机箱；2、机架；3、电控箱；4、钢环来料输送线；5、钢环上料机械臂夹爪机构；6、钢环多工位供料转盘料仓；7、钢环定位相机；8、钢环组装四轴机器人；9、外环来料输送线；10、外环定位视觉相机；11、内环来料输送线；12、内环组装四轴机器人；13、内环装配定位相机；14、压力传感器。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种齿环自动组装设备，包括机箱1，所述机箱1的上端固定安装有机架2，所述机架2的一侧固定安装有电控箱3，所述机箱1的上表面一侧设置有钢环来料输送线4，所述钢环来料输送线4的外端安装有钢环上料机械臂夹爪机构5，所述钢环上料机械臂夹爪机构5的外侧设置有钢环多工位供料转盘料仓6，所述钢环来料输送线4的中间位置上方设置有安装在机架2上的钢环定位相机7，所述钢环来料输送线4的内端安装有钢环组装四轴机器人8，所述钢环来料输送线4的内侧平行设置有外环来料输送线9，所述外环来料输送线9的中间位置上方设置有安装在机架2上的外环定位视觉相机10，所述外环来料输送线9的另一侧平行设置有内环来料输送线11，所述内环来料输送线11的后端安装有内环组装四轴机器人12，所述内环来料输送线11的末端上方设置有安装在机架2上的内环装配定位相机13。
19.具体的，所述钢环组装四轴机器人8上安装有第一夹爪；钢环组装四轴机器人8及第一夹爪用于将钢环来料输送线4上的钢环夹起并组装到外环来料输送线9上的外环内部。
20.具体的，所述内环组装四轴机器人12上安装有第二夹爪，所述内环组装四轴机器人12的第二夹爪上安装有压力传感器14；内环组装四轴机器人12及第二夹爪用于将内环来
料输送线11上的内环组装到外环来料输送线9上已经组装好钢环的外环的最内部，压力传感器14可提高第二夹爪的灵敏精确度。
21.具体的，所述电控箱3内部设置有plc，所述电控箱3的外表面设置有触摸屏；通过操作电控箱3外表面的触摸屏即可启停该设备。
22.具体的，所述钢环组装四轴机器人8和内环组装四轴机器人12均固定安装在设置于钢环来料输送线4、外环来料输送线9和内环来料输送线11上方的安装架上。
23.在实际应用中，通过电控箱3启动设备，外环由外环来料输送线9输送，并停留在外环定位视觉相机10的正下方；钢环上料机械臂夹爪机构5将钢环多工位供料转盘料仓6上的钢环夹取并放置在钢环来料输送线4上输送，钢环停留在钢环定位相机7的正下方；之后钢环组装四轴机器人8工作，将钢环定位相机7正下方的钢环夹起并组装至外环定位视觉相机10正下方的外环内；内环在内环来料输送线11上输送，并停留在内环装配定位相机13的正下方；然后内环组装四轴机器人12工作，将内环装配定位相机13正下方的内环夹起并组装至外环来料输送线9上已经组装好钢环的外环的最内侧，完成外环、钢环及内环的组装；最后组装好的齿环从外环来料输送线9的末端出料。
24.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
25.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。