一种齿环自动组装设备的制作方法

技术特征：
1.一种齿环自动组装设备，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）的上端固定安装有机架（2），所述机架（2）的一侧固定安装有电控箱（3），所述机箱（1）的上表面一侧设置有钢环来料输送线（4），所述钢环来料输送线（4）的外端安装有钢环上料机械臂夹爪机构（5），所述钢环上料机械臂夹爪机构（5）的外侧设置有钢环多工位供料转盘料仓（6），所述钢环来料输送线（4）的中间位置上方设置有安装在机架（2）上的钢环定位相机（7），所述钢环来料输送线（4）的内端安装有钢环组装四轴机器人（8），所述钢环来料输送线（4）的内侧平行设置有外环来料输送线（9），所述外环来料输送线（9）的中间位置上方设置有安装在机架（2）上的外环定位视觉相机（10），所述外环来料输送线（9）的另一侧平行设置有内环来料输送线（11），所述内环来料输送线（11）的后端安装有内环组装四轴机器人（12），所述内环来料输送线（11）的末端上方设置有安装在机架（2）上的内环装配定位相机（13）。2.根据权利要求1所述的一种齿环自动组装设备，其特征在于：所述钢环组装四轴机器人（8）上安装有第一夹爪。3.根据权利要求1所述的一种齿环自动组装设备，其特征在于：所述内环组装四轴机器人（12）上安装有第二夹爪，所述内环组装四轴机器人（12）的第二夹爪上安装有压力传感器（14）。4.根据权利要求1所述的一种齿环自动组装设备，其特征在于：所述电控箱（3）内部设置有plc，所述电控箱（3）的外表面设置有触摸屏。5.根据权利要求1所述的一种齿环自动组装设备，其特征在于：所述钢环组装四轴机器人（8）和内环组装四轴机器人（12）均固定安装在设置于钢环来料输送线（4）、外环来料输送线（9）和内环来料输送线（11）上方的安装架上。

技术总结
本实用新型公开了一种齿环自动组装设备，包括机箱，所述机箱的上端固定安装有机架，所述机架的一侧固定安装有电控箱，所述机箱的上表面一侧设置有钢环来料输送线，所述钢环来料输送线的外端安装有钢环上料机械臂夹爪机构，所述钢环上料机械臂夹爪机构的外侧设置有钢环多工位供料转盘料仓，所述钢环来料输送线的中间位置上方设置有安装在机架上的钢环定位相机，所述钢环来料输送线的内端安装有钢环组装四轴机器人，所述钢环来料输送线的内侧平行设置有外环来料输送线，所述外环来料输送线的中间位置上方设置有安装在机架上的外环定位视觉相机。本实用新型可完成外环、钢环及内环的组装，自动化程度较高，生产效率高且占用空间较小。间较小。间较小。


技术研发人员：周亮亮 陶晓锐 朱勇 丰林祥 张凯飞
受保护的技术使用者：上海黛丝自动化设备有限公司
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2021/12/3