一种圆管柱柱内焊接设备的制作方法

1.本发明创造属于管道焊接设备领域，尤其是涉及一种圆管柱柱内焊接设备。


背景技术：

2.对于圆形管道的焊接，一般采用两种方式，外部焊接以及内外焊接，由于仅对外部进行焊接虽然工时较短，成本较低，但是管道的抗压抗拉能力不强，并且容易发生渗漏。而内外焊接中内部焊接的难度很大，而且当管道口径较小时人员无法进入，只能通过特殊的装置进行焊接，现有的圆管柱柱内焊接装置普遍采用悬臂结构，焊接时需要利用悬臂带动焊接机构伸入圆管柱内进行焊接，当悬臂长度较长时，悬臂本身很容易发生晃动，长时间使用甚至容易导致悬臂发生弯曲，影响焊接机构的焊接精度，现有的焊接装置普遍采用托架对悬臂进行支撑，但是现有的托架安装和使用十分不便，而且不能很好地适应不同伸入长度的悬臂支撑，造成焊接装置对不同长度圆管柱的适应性不佳，极大的影响了圆管柱的焊接效率和焊接效果。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种圆管柱柱内焊接设备。
4.为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
5.一种圆管柱柱内焊接设备，包括移动平台、以及移动平台上设置的悬臂，所述悬臂一端设置在移动平台上，另一端依次设有支撑机构、以及焊接机构；所述支撑机构包括悬臂上间隔设置的数个行走架，每一所述行走架下方均设有行走轮，上方均设有与悬臂配合的连接组件；所述连接组件包括行走架上设置的连接架，该连接架一端设置在行走架上，另一端设有滚轮，所述连接架上转动安装有圆形的连接盘，该连接盘上设有与悬臂配合的限位槽，所述连接架上对应滚轮的一侧设有便于悬臂通过的通过口，另一侧设有与连接盘滑动配合的弧形限位板，所述悬臂上设有与限位板配合的弧面部，该弧面部与连接盘平滑过渡。
6.进一步的，所述行走架上均匀设置有数个行走轮，每一行走轮均转动安装在行走架上，行走架上对应行走轮的位置设有配重组件。
7.进一步的，所述配重组件包括行走架上设置的配重块。
8.进一步的，所述配重块通过固定螺钉安装在行走架上。
9.进一步的，所述连接架上设有与连接盘滑动配合的滑槽。
10.进一步的，所述悬臂上间隔设有数个定位板，所述连接盘上对应限位槽的位置设有与定位板配合的定位槽，所述定位槽与限位槽连通。
11.相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：
12.本发明创造结构简单，易于装配和使用，具有良好的可靠性和稳定性，通过在悬臂上设置支撑机构，大大提高了悬臂在圆管柱内的稳定性，有利于提高悬臂上焊接机构的焊接精度；通过在行走架上设置连接架，并在连接架上设置可以转动的连接盘，操作人员只需
转动行走架，即可很方便的将行走架与悬臂配合，操作起来十分简单，行走架上的行走轮和连接架上的滚轮可以始终稳定的与圆管柱内壁配合，大大提高了行走架及悬臂在圆管柱内移动时的稳定性。
附图说明
13.构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
14.图1为本发明创造的结构示意图；
15.图2为图1中a
‑
a方向的结构示意图；
16.图3为本发明创造实施例中连接架处的结构示意图；
17.图4为本发明创造实施例所述行走架倒置到悬臂上时的结构示意图；
18.图5为本发明创造实施例中连接盘的结构示意图。
19.附图标记说明：
[0020]1‑
移动平台；2
‑
悬臂；3
‑
定位板；4
‑
支撑机构；5
‑
焊接机构；6
‑
行走架；7
‑
行走轮；8
‑
配重块；9
‑
固定螺钉；10
‑
连接架；11
‑
滚轮；12
‑
连接盘；13
‑
限位板；14
‑
弧面部；15
‑
装配槽；16
‑
螺纹孔；17
‑
限位槽；18
‑
定位槽。
具体实施方式
[0021]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
[0024]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
[0025]
一种圆管柱柱内焊接设备，如图1至图5所示，包括移动平台1、以及移动平台1上设置的悬臂2，所述悬臂2一端设置在移动平台1上，另一端依次设有支撑机构4、以及焊接机构5；所述支撑机构4包括悬臂2上间隔设置的数个行走架6，每一所述行走架6下方均设有行走轮7、上方均设有与悬臂2配合的连接组件；所述连接组件包括行走架6上设置的连接架10，
该连接架10一端设置在行走架6上，另一端设有滚轮11，所述连接架10上转动安装有圆形的连接盘12，该连接盘12上设有与悬臂2配合的限位槽17，所述连接架10上对应滚轮11的一侧设有便于悬臂2通过的通过口，另一侧设有与连接盘12滑动配合的弧形限位板13，所述悬臂2上设有与限位板13配合的弧面部14，该弧面部14与连接盘12平滑过渡。
[0026]
具体的，移动平台1可以采用现有的轨道车，悬臂2可以焊接固定在轨道车上，本领域技术人员也可以采用其他移动平台1、以及悬臂2的固定方式，只要可以实现移动平台1稳定的带动悬臂2进行移动即可；所述焊接机构5包括悬臂2上设置的焊接机，本领域技术人员也可以采用其他型号的焊接机构5，只要可以实现对圆管柱的焊接即可，本发明创造的主要创新点在于对焊接设备的整体改进，尤其是增加了支撑机构4，提高了悬臂2在移动过程中的稳定性，避免悬臂2发生弯曲，有利于提高圆管柱的焊接精度。
[0027]
所述行走轮7和滚轮11均可以通过转轴转动安装，本领域技术人员也可以采用其他方式安装行走轮7和滚轮11；所述连接架10可以通过螺钉安装固定在行走架6上，也可以焊接固定在行走架6上，限位板13可以与连接架10一体成型，也可以通过焊接安装固定在连接架10或行走架6上，本领域技术人员可以根据需要自行选择，只要可以实现连接架10、行走架6、以及限位板13之间的稳定连接即可。
[0028]
所述行走架6上均匀设置有数个行走轮7，每一行走轮7均转动安装在行走架6上，行走架6上对应行走轮7的位置设有配重组件；所述配重组件包括行走架6上设置的配重块8；具体的，行走轮7可以很好地支撑行走架6，方便行走架6跟随悬臂2在圆管柱内移动，通过设置配重块8，可以避免行走架6在移动过程中发生转动，确保行走架6可以始终稳定的支撑住悬臂2。
[0029]
所述配重块8通过固定螺钉9安装在行走架6上；具体的，行走架6上可以设置用于安装配重块8的装配槽15，配重块8上可以设置用于安装固定螺钉9的通孔，行走架6上也可以设置与固定螺钉9配合的螺纹孔16，本领域技术人员也可以采用其他方式安装配重块8，只要可以实现配重块8的便捷装配即可，通过采用固定螺钉9安装配重块8，操作人员可以很方便的分别拆卸配重块8和行走架6，大大降低了操作人员的操作难度和劳动强度。
[0030]
所述连接架10上设有与连接盘12滑动配合的滑槽；具体的，滑槽可以为弧形槽，连接盘12和连接架10接触的位置可以涂润滑油润滑，本领域技术人员也可以采用其他方式进行润滑，连接架10上对应滑槽的位置也可以设置挡板，挡板可以通过螺钉安装固定在连接架10上，挡板可以限制住连接盘12，避免连接盘12脱出滑槽，本领域技术人员也可以采用其他方式转动安装连接盘12，只要可以确保连接盘12始终稳定的在连接架10上转动即可。
[0031]
所述悬臂2上间隔设有数个定位板3，所述连接盘12上对应限位槽17的位置设有与定位板3配合的定位槽18，所述定位槽18与限位槽17连通；具体的，限位槽17可以与定位槽18呈十字型设置，定位板3可以焊接固定在悬臂2上，也可以与悬臂2一体成型，定位板3不仅有利于加强悬臂2的结构强度，而且通过定位板3与定位槽18配合，悬臂2和连接架10之间相对固定，悬臂2即可稳定的带动连接架10和行走架6移动，提高了悬臂2与行走架6配合的稳定性，有利于进一步提高悬臂2在圆管柱内的稳定性。
[0032]
这种焊接设备的使用方法如下：
[0033]
操作人员可以先将需要焊接的圆管柱对齐放置在承载设备，例如承载架上，然后驱动移动平台1移动，使悬臂2伸入圆管柱内；随着悬臂2伸入圆管柱，操作人员可以根据悬
臂2的伸入长度，在悬臂2上间隔设置合适个数的行走架6，利用行走架6对悬臂2进行支撑，避免悬臂2在焊接过程中发生晃动，提高悬臂2上焊接机构5的焊接精度；
[0034]
当操作人员放置行走架6时，操作人员可以先转动连接盘12，将连接盘12上的限位槽17与通过口对正，然后倒置整个行走架6，如图4所示，将行走架6放置在悬臂2上，使悬臂2能插入限位槽17，最后操作人员可以转动行走架6，并将行走架6移入圆管柱内，使行走架6在圆管柱内能支撑住悬臂2，此时连接盘12相对于连接架10转动了180度，限位槽17与通过口错位，限位板13刚好与悬臂2上的弧面部14配合，行走架6可以利用限位板13和连接盘12始终稳定的限位支撑住悬臂2，操作起来十分简单。
[0035]
本发明创造结构简单，易于装配和使用，具有良好的可靠性和稳定性，通过在悬臂上设置支撑机构，大大提高了悬臂在圆管柱内的稳定性，有利于提高悬臂上焊接机构的焊接精度；通过在行走架上设置连接架，并在连接架上设置可以转动的连接盘，操作人员只需转动行走架，即可很方便的将行走架与悬臂配合，操作起来十分简单，行走架上的行走轮和连接架上的滚轮可以始终稳定的与圆管柱内壁配合，大大提高了行走架及悬臂在圆管柱内移动时的稳定性。
[0036]
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。