长箍筋焊接设备下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及建筑工件生产设备领域，特别是涉及一种长箍筋焊接设备下料机构。


背景技术：

2.箍筋是用于与立板配合形成灌注腔体，从而向其内灌注混凝土，形成承重柱的工件。传统的箍筋生产采用人工或者弯箍机将钢筋压弯成型的方法进行弯折，再由工人拿着焊枪对箍筋进行焊接。这种传统的焊接方式，工人的方式存在箍筋定位不准、生产效率低、工人劳动强度大的缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种动作稳定可靠的长箍筋焊接设备下料机构。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
5.本实用新型是一种长箍筋焊接设备下料机构，包括下料架、下料导轨、平移气缸、升降气缸、升降杆、夹爪机构、旋转座、旋转电机、旋转齿轮组、机架；所述下料导轨固定在机架台面的底面，下料架的底部滑接在下料导轨上，平移气缸固定在机架上，平移气缸的活塞杆杆端与下料架连接，驱动下料架沿下料导轨来回移动；所述升降气缸的缸体固定在机架台面的底面，升降气缸的活塞杆杆端向上与升降杆的下端连接，升降杆的向上穿过旋转座后与夹爪机构连接，旋转座可转动的安装在下料架上且位于机架台面的上方，旋转座通过旋转齿轮组与旋转电机的输出轴连接，旋转电机固定安装在下料架上。
6.所述夹爪机构包括夹爪座、夹爪气缸、夹爪升降杆、夹紧连杆、连杆轴、两个夹爪；所述夹爪座固定在升降杆的上端，夹爪气缸的缸体固定在夹爪座的顶部，夹爪气缸的活塞杆杆端向下与夹爪升降杆的上端连接，夹爪升降杆的下端与连杆轴的中部连接，连杆轴的两端穿出夹爪座后与对称设置的两个夹紧连杆内端铰接，夹紧连杆的两个外端分别与两个夹爪的上端铰接，两个夹爪的中部皆铰接在夹爪座上且两个夹爪镜像设置。
7.所述旋转齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮固定套接在旋转电机的输出轴上，从动齿轮固定套接在旋转座的下部且主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
8.采用上述方案后，由于本实用新型包括下料架、下料导轨、平移气缸、升降气缸、升降杆、夹爪机构、旋转座、旋转电机、旋转齿轮组，由于本实用新型的升降气缸通过升降杆可驱动夹爪机构升降，夹爪机构可夹持住长箍筋，平移气缸可驱动下料架沿下料导轨来回移动，将焊接好的长箍筋送出，旋转电机可通过旋转齿轮组带动旋转座转动，进而带动安装在旋转座上的夹爪机构旋转，整个机构具有动作稳定可靠的优点。
9.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
10.图1是本实用新型的顶部轴测图；
11.图2是本实用新型的底部轴测图；
12.图3是本实用新型的仰视轴测图。
具体实施方式
13.如图1
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图3所示，本实用新型是一种长箍筋焊接设备下料机构，所述下料机构包括下料架1、下料导轨2、平移气缸3、升降气缸4、升降杆5、夹爪机构6、旋转座7、旋转电机8、旋转齿轮组9、机架10。
14.所述下料导轨2固定在机架10台面的底面，下料架1的底部滑接在下料导轨2上，平移气缸3固定在机架10上，平移气缸3的活塞杆杆端与下料架1连接，驱动下料架1沿下料导轨2来回移动；所述升降气缸4的缸体固定在机架10台面的底面，升降气缸4的活塞杆杆端向上与升降杆5的下端连接，升降杆5的向上穿过旋转座7后与夹爪机构6连接，旋转座7可转动的安装在下料架1上且位于机架10台面的上方，旋转座7通过旋转齿轮组9与旋转电机8的输出轴连接，旋转电机8固定安装在下料架1上。
15.所述夹爪机构6包括夹爪座61、夹爪气缸62、夹爪升降杆63、夹紧连杆6、连杆轴65、两个夹爪66；所述夹爪座61固定在升降杆5的上端，夹爪气缸62的缸体固定在夹爪座61的顶部，夹爪气缸62的活塞杆杆端向下与夹爪升降杆63的上端连接，夹爪升降杆63的下端与连杆轴65的中部连接，连杆轴65的两端穿出夹爪座61后与对称设置的两个夹紧连杆6内端铰接，夹紧连杆6的两个外端分别与两个夹爪66的上端铰接，两个夹爪66的中部皆铰接在夹爪座61上且两个夹爪66镜像设置。
16.所述旋转齿轮组9包括主动齿轮91和从动齿轮92；所述主动齿轮91固定套接在旋转电机8的输出轴上，从动齿轮92固定套接在旋转座7的下部且主动齿轮91与从动齿轮92相互啮合。
17.本实用新型的工作原理：
18.所述升降气缸4通过升降杆5驱动夹爪机构6下降，夹爪机构6夹持住长箍筋，平移气缸3驱动下料架1沿下料导轨2向外移动，将焊接好的长箍筋送出；所述旋转电机8通过旋转齿轮组9带动旋转座7转动，进而带动安装在旋转座7上的夹爪机构6旋转。
19.以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。


技术特征：
1.一种长箍筋焊接设备下料机构，其特征在于：包括下料架、下料导轨、平移气缸、升降气缸、升降杆、夹爪机构、旋转座、旋转电机、旋转齿轮组、机架；所述下料导轨固定在机架台面的底面，下料架的底部滑接在下料导轨上，平移气缸固定在机架上，平移气缸的活塞杆杆端与下料架连接，驱动下料架沿下料导轨来回移动；所述升降气缸的缸体固定在机架台面的底面，升降气缸的活塞杆杆端向上与升降杆的下端连接，升降杆的向上穿过旋转座后与夹爪机构连接，旋转座可转动的安装在下料架上且位于机架台面的上方，旋转座通过旋转齿轮组与旋转电机的输出轴连接，旋转电机固定安装在下料架上。2.根据权利要求1所述的长箍筋焊接设备下料机构，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪座、夹爪气缸、夹爪升降杆、夹紧连杆、连杆轴、两个夹爪；所述夹爪座固定在升降杆的上端，夹爪气缸的缸体固定在夹爪座的顶部，夹爪气缸的活塞杆杆端向下与夹爪升降杆的上端连接，夹爪升降杆的下端与连杆轴的中部连接，连杆轴的两端穿出夹爪座后与对称设置的两个夹紧连杆内端铰接，夹紧连杆的两个外端分别与两个夹爪的上端铰接，两个夹爪的中部皆铰接在夹爪座上且两个夹爪镜像设置。3.根据权利要求1所述的长箍筋焊接设备下料机构，其特征在于：所述旋转齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮固定套接在旋转电机的输出轴上，从动齿轮固定套接在旋转座的下部且主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

技术总结
本实用新型公开了一种长箍筋焊接设备下料机构，包括下料架、下料导轨、平移气缸、升降气缸、升降杆、夹爪机构、旋转座、旋转电机、旋转齿轮组、机架；所述下料导轨固定在机架上，下料架滑接在下料导轨上，平移气缸固定在机架上且与下料架连接，升降气缸固定在机架台面且与升降杆的下端连接，升降杆与夹爪机构连接，旋转座安装在下料架上，旋转座通过旋转齿轮组与旋转电机的输出轴连接，旋转电机安装在下料架上。由于本实用新型的升降气缸通过升降杆可驱动夹爪机构升降，夹爪机构可夹持住长箍筋，平移气缸可驱动下料架沿下料导轨来回移动，将焊接好的长箍筋送出，整个机构具有动作稳定可靠的优点。的优点。的优点。


技术研发人员：许毓清 张继湧 陈俊余 刘佳洋 陈建平 杨洪俭 蔡毅仁 张熹 郑育海 李国江
受保护的技术使用者：中铁二十四局集团福建铁路建设有限公司厦门分公司
技术研发日：2021.02.07
技术公布日：2021/12/3