自动贴胶机的制作方法

1.本实用新型涉及五金制品技术领域，特别是涉及一种自动贴胶机。


背景技术：

2.在五金制品行业中，有些工件在成型后，需要进行双面贴胶处理，例如，在片状的工件的正面和反面各自贴上绝缘胶带。而工件的贴胶涉及很繁琐的工序，包含上料、放胶、贴合、切断、检测、分拣、余料去除、以及卸料等工序。
3.目前，工件的贴胶大多数采用的是手工半自动作业，某些工序的执行或者不同工序之间的转料，都是依赖手工操作，产品一致性差，工作效率低。而且，整个贴胶流程需要多名操作员配合，如今大多数的生产企业都面临用工荒的困难，劳动力不足，难以如期交货。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种自动贴胶机，实现从上料、放胶、贴合、切断、检测、分拣、余料去除、以及卸料的自动化机械作业，减少人工操作，提高产品一致性和工作效率。同时，一个操作员可以完成整个贴胶作业的操作，缓解生产企业的用工荒，减少劳动力需求，保证如期交货。
5.一种自动贴胶机，包括：
6.供料机构；供料机构包括：料仓和连接料仓的推料组件；料仓用于承载待贴胶的工件；推料组件用于将工件从料仓中逐一推出；
7.移料机构；移料机构用于抓取待贴胶的工件并且转移至贴胶工位；
8.放胶机构；放胶机构用于承载胶带并且将胶带引导至贴胶工位；
9.压合拉胶机构；压合拉胶机构包括：压合组件和连接压合组件的拉胶组件；压合组件用于接收待贴胶的工件并且将工件与胶带压合在一起；拉胶组件用于带动压合组件移动以将贴胶后的工件移送至切断工位；
10.切断机构；切断机构用于将贴胶后的工件与后续的胶带切断分离；
11.检测机构；检测机构用于视觉检测贴胶后的工件；
12.分拣机构；分拣机构用于根据检测机构的检测结果将工件分拣；
13.余料去除机构；余料去除机构用于接收分拣合格的工件，并且将工件上的胶带余料去除；以及
14.卸料机构；卸料机构用于将余料去除后的工件收集。
15.上述自动贴胶机，贴胶作业前，将待贴胶的工件堆叠在料仓，将成卷的胶带装载到放胶机构。贴胶作业时，推料组件将工件从料仓逐一推出，移料机构将待贴胶的工件转移至贴胶工位。同时，放胶机构将胶带引导至贴胶工位。压合组件将工件与胶带压合在一起，然后，拉胶组件带动压合组件移动以将贴胶后的工件往切断工位移送，此时，进一步拉动胶带放料。切断机构将贴胶后的工件与后续的胶带切断分离，然后，检测机构检测工件贴胶是否合格并且通过分拣机构进行分拣。分拣合格的工件经由分拣机构送入余料去除机构，去除
多余胶带后的工件由卸料机构移走并且收集。通过上述设计，实现从上料、放胶、贴合、切断、检测、分拣、余料去除、以及卸料的自动化机械作业，减少人工操作，提高产品一致性和工作效率。同时，一个操作员可以完成整个贴胶作业的操作，缓解生产企业的用工荒，减少劳动力需求，保证如期交货。
16.在其中一个实施例中，推料组件包括：顶杆和连接顶杆的第一驱动器；顶杆穿入料仓中以将待贴合的工件逐一推出。通过第一驱动器带动顶杆直线动作，可以快速和稳定地将待贴胶的工件从料仓推出。
17.在其中一个实施例中，移料机构包括：抓料组件和移料组件；抓料组件包括：第一抓手和连接第一抓手的第一机械臂；第一抓手用于抓取从料仓移出的工件；移料组件包括：第二抓手和连接第二抓手的第二机械臂；第二抓手用于接收第一抓手上的工件并且以将工件以预设的姿态移动至贴胶工位。先通过第一抓手抓取从料仓被推出的工件，然后交接给第二抓手并且完成工件的姿态调整，第二抓手将工件按照预设的姿态移送至贴胶工位。
18.在其中一个实施例中，压合组件包括：第一压块和连接第一压块的第二驱动器；第二驱动器用于带动第一压块动作以将工件与胶带压合在一起；拉胶组件包括：连接第二驱动器的滑座和连接滑座的第三驱动器；第三驱动器用于带动滑座移动以将压合在一起的工件与胶带移送至切断工位。贴胶时，通过第一压块将工件与胶带压合在一起，并且在第一压块为压合状态时，滑座往切断工位移动，然后第一压块打开，接着滑座后退，第一压块再压合以拉动胶带继续前移，使得贴合完毕的工件达到切断工位并且越过切断线。
19.在其中一个实施例中，切断机构包括：相邻设置的定位组件和切断组件；定位组件包括：第二压块和连接第二压块的第四驱动器；第四驱动器用于带动第二压块动作以将胶带咬住；切断组件包括：第一切刀和连接第一切刀的第五驱动器；第五驱动器用于带动第一切刀动作以将贴胶后的工件与后续的胶带切断分离。第二压块先将工件后续的胶带咬住，然后第一切刀将工件与后续的胶带的连接处切断，完成工件与后续的胶带的分离。
20.在其中一个实施例中，检测机构包括：转接台和位于转接台上方的相机；转接台用于承载贴胶后的工件并且转送至相机的拍摄点。转接台在切断工位承接贴胶后的工件，然后将工件转移至相机的拍摄点，相机对贴胶后的工件进行拍摄和图像分析，筛选出合格品和不良品。
21.在其中一个实施例中，分拣机构包括：第三抓手和连接第三抓手的第三机械臂。第三抓手将合格品移送至余料去除工位，将不良品移送至不良品回收处。
22.在其中一个实施例中，余料去除机构包括：冲床和位于冲床上的切料模。工作时，贴胶完毕并且检测合格的工件放入到切料模，然后通过冲床冲切以将多余的胶带切掉。
23.在其中一个实施例中，卸料机构包括：第四抓手、连接第四抓手的第四机械臂、以及收料轴；收料轴用于堆叠余料去除后的工件。第四抓手将余料去除完毕的工件移送至收料轴，通过收料轴使得工件以堆叠的方式收集起来。
24.在其中一个实施例中，自动贴胶机还包括：预切口机构；预切口机构位于放胶机构和压合拉胶机构之间；预切口机构用于在胶带上形成预设的切口；预切口机构包括：第二切刀和连接第二切刀的第六驱动器。当需要在胶带上预先设置标记性或者基于封装需求的切口时，通过第二切刀对胶带进行冲切以形成预设的切口。
附图说明
25.图1为本实用新型的一种实施例的自动贴胶机的立体视图；
26.图2为图1所示的自动贴胶机的局部视图；
27.图3为图2所示的自动贴胶机的另一视角的局部视图；
28.图4为图3所示的自动贴胶机中的供料机构和抓料组件的组合示意图；
29.图5为图3所示的上料机构中的放胶机构、预切口机构、移料组件、压合拉胶机构、以及切断机构的组合示意图；
30.图6为图5所示的上料机构中的放胶机构、预切口机构、移料组件、压合拉胶机构、以及切断机构的另一视角的组合示意图；
31.图7为图3所示的自动贴胶机中的检测机构和分拣机构的组合示意图；
32.图8为图3所示的自动贴胶机中的余料去除机构和卸料机构的组合示意图。
33.附图中各标号的含义为：
34.1000
‑
自动贴胶机；
35.10
‑
供料机构，11
‑
料仓，111
‑
旋转台，112
‑
料槽，12
‑
推料组件，121
‑
顶杆，122
‑
第一驱动器；
36.20
‑
移料机构，21
‑
抓料组件，211
‑
第一抓手，212
‑
第一机械臂，22
‑
移料组件，221
‑
第二抓手，222
‑
第二机械臂；
37.30
‑
放胶机构；
38.40
‑
压合拉胶机构，41
‑
压合组件，411
‑
第一压块，412
‑
第二驱动器，42
‑
拉胶组件，421
‑
滑座，422
‑
第三驱动器；
39.50
‑
切断机构，51
‑
定位组件，511
‑
第二压块，512
‑
第四驱动器，52
‑
切断组件，521
‑
第一切刀，522
‑
第五驱动器；
40.60
‑
检测机构，61
‑
转接台，62
‑
相机；
41.70
‑
分拣机构，71
‑
第三抓手，72
‑
第三机械臂，73
‑
回收台；
42.80
‑
余料去除机构，81
‑
冲床，82
‑
切料模；
43.90
‑
卸料机构，91
‑
第四抓手，92
‑
第四机械臂，93
‑
收料轴，94
‑
第五抓手，95
‑
第五机械臂；
44.100
‑
预切口机构，101
‑
第二切刀，102
‑
第六驱动器。
具体实施方式
45.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
51.如图1至图8所示，其为本实用新型的一种实施例的自动贴胶机1000。
52.如图1所示，该自动贴胶机1000包括：供料机构10、移料机构20、放胶机构30、压合拉胶机构40、切断机构50、检测机构60、分拣机构70、余料去除机构80、以及卸料机构90。其中，供料机构10用于承载待贴胶的工件，并且将工件逐一送出。移料机构20用于抓取待贴胶的工件并且转移至贴胶工位。放胶机构30用于承载胶带并且将胶带引导至贴胶工位。压合拉胶机构40用于将待贴胶的工件与胶带压合在一起并且移送至切断工位。切断机构50用于将贴胶后的工件与后续的胶带切断分离。检测机构60用于视觉检测贴胶后的工件。分拣机构70用于根据检测机构60的检测结果将工件分拣。余料去除机构80用于接收分拣合格的工件，并且将工件上的胶带余料去除。卸料机构90用于将余料去除后的工件收集。
53.下文，结合图1至图8所示，对上述的自动贴胶机1000做进一步的说明。
54.如图2至图4所示，供料机构10包括：料仓11和连接料仓11的推料组件12。其中，料仓11用于承载待贴胶的工件。推料组件12用于将工件从料仓11中逐一推出。
55.如图4所示，在本实施例中，料仓11设有旋转台111和安装在旋转台111上的多个料槽112，通过旋转的方式切换当前出料的料槽112，便于操作员可以一次性装载更多的待贴合工件，提高工作效率。
56.如图4所示，在本实施例中，推料组件12包括：顶杆121和连接顶杆121的第一驱动器122。顶杆121穿入料仓11中以将待贴合的工件逐一推出。通过第一驱动器122带动顶杆121直线动作，可以快速和稳定地将待贴胶的工件从料仓11推出。在本实施例中，第一驱动
器122为伺服电机。工作时，第一驱动器122带动顶杆121按照预设的节距逐步顶升，使得料仓11内的工件被逐一顶出。
57.如图2和图3所示，在本实施例中，移料机构20包括：抓料组件21和移料组件22。如图4所示，抓料组件21包括：第一抓手211和连接第一抓手211的第一机械臂212。第一抓手211用于抓取从料仓11移出的工件。如图5所示，移料组件22包括：第二抓手221和连接第二抓手221的第二机械臂222。第二抓手221用于接收第一抓手211上的工件并且以将工件以预设的姿态移动至贴胶工位。先通过第一抓手211抓取从料仓11被推出的工件，然后交接给第二抓手221并且完成工件的姿态调整，第二抓手221将工件按照预设的姿态移送至贴胶工位。
58.需要说明的是，在其他实施例中，也可以将抓料组件21和移料组件22整合成一个组件，例如，将第二抓手221和第二机械臂222删除，通过第一抓手211和第一机械臂212兼顾第二抓手221和第二机械臂222的功能，要确保第一机械臂212的工作灵活性和空间活动范围，此时，第一机械臂212优选为多轴机器人。
59.如图5和图6所示，压合拉胶机构40包括：压合组件41和连接压合组件41的拉胶组件42。压合组件41用于接收待贴胶的工件并且将工件与胶带压合在一起。拉胶组件42用于带动压合组件41移动以将贴胶后的工件移送至切断工位。
60.如图5和图6所示，在本实施例中，压合组件41包括：第一压块411和连接第一压块411的第二驱动器412。第二驱动器412用于带动第一压块411动作以将工件与胶带压合在一起。拉胶组件42包括：连接第二驱动器412的滑座421和连接滑座421的第三驱动器422。第三驱动器422用于带动滑座421移动以将压合在一起的工件与胶带移送至切断工位。贴胶时，通过第一压块411将工件与胶带压合在一起，并且在第一压块411为压合状态时，滑座421往切断工位移动，然后第一压块411打开，接着滑座421后退，第一压块411再压合以拉动胶带继续前移，使得贴合完毕的工件达到切断工位并且越过切断线。
61.进一步地，在本实施例中，第二驱动器412为夹指气缸，第三驱动器422为直线气缸。
62.如图2和图3所示，在本实施例中，切断机构50包括：相邻设置的定位组件51和切断组件52。如图5所示，定位组件51包括：第二压块511和连接第二压块511的第四驱动器512。第四驱动器512用于带动第二压块511动作以将胶带咬住。如图6所示，切断组件52包括：第一切刀521和连接第一切刀521的第五驱动器522。第五驱动器522用于带动第一切刀521动作以将贴胶后的工件与后续的胶带切断分离。第二压块511先将工件后续的胶带咬住，然后第一切刀521将工件与后续的胶带的连接处切断，完成工件与后续的胶带的分离。
63.进一步地，在本实施例中，第四驱动器512和第五驱动器522均为直线气缸。
64.如图7所示，在本实施例中，检测机构60包括：转接台61和位于转接台61上方的相机62。转接台61用于承载贴胶后的工件并且转送至相机62的拍摄点。转接台61在切断工位承接贴胶后的工件，然后将工件转移至相机62的拍摄点，相机62对贴胶后的工件进行拍摄和图像分析，筛选出合格品和不良品。
65.如图7所示，在本实施例中，分拣机构70包括：第三抓手71和连接第三抓手71的第三机械臂72。第三抓手71将合格品移送至余料去除工位，将不良品移送至不良品回收处。在本实施例中，由于第三抓手71要实现一个抓料点和两个放料点的动作，因此，第三机械臂72
优选为多轴机器人。
66.此外，如图7所示，在本实施例中，分拣机构70还包括：相邻第三机械臂72设置的回收台73，该回收台73用于装载不良品。
67.如图8所示，在本实施例中，余料去除机构80包括：冲床81和位于冲床81上的切料模82。工作时，贴胶完毕并且检测合格的工件放入到切料模82，然后通过冲床81冲切以将多余的胶带切掉。
68.如图8所示，在本实施例中，卸料机构90包括：第四抓手91、连接第四抓手91的第四机械臂92、以及收料轴93。收料轴93用于堆叠余料去除后的工件。第四抓手91将余料去除完毕的工件移送至收料轴93，通过收料轴93使得工件以堆叠的方式收集起来。
69.进一步地，如图8所示，在本实施例中，收料轴93竖直设置，工件穿设在收料轴93上，利用工件自身的重力实现堆叠。
70.此外，考虑到余料切除完毕后的工件，可能因为胶带自身的粘性或者韧性，而存在未脱落的胶带，因此，如图8所示，卸料机构90还可以包括：第五抓手94和第五机械臂95。工作时，第四抓手91从余料去除机构80抓取工件后，先移动至撕胶点，第五抓手94将未脱落的胶带扯掉，然后第四抓手91再移动至收料轴93。
71.此外，如图1至图3所示，在本实施例中，自动贴胶机1000还可以包括：预切口机构100。预切口机构100位于放胶机构30和压合拉胶机构40之间。预切口机构100用于在胶带上形成预设的切口。
72.如图6所示，预切口机构100包括：第二切刀101和连接第二切刀101的第六驱动器102。当需要在胶带上预先设置标记性或者基于封装需求的切口时，通过第二切刀101对胶带进行冲切以形成预设的切口。在本实施例中，第六驱动器102为直线气缸。
73.贴胶作业前，将待贴胶的工件堆叠在料仓11，将成卷的胶带装载到放胶机构30。贴胶作业时，推料组件12将工件从料仓11逐一推出，移料机构20将待贴胶的工件转移至贴胶工位。同时，放胶机构30将胶带引导至贴胶工位。压合组件41将工件与胶带压合在一起，然后，拉胶组件42带动压合组件41移动以将贴胶后的工件往切断工位移送，此时，进一步拉动胶带放料。切断机构50将贴胶后的工件与后续的胶带切断分离，然后，检测机构60检测工件贴胶是否合格并且通过分拣机构70进行分拣。分拣合格的工件经由分拣机构70送入余料去除机构80，去除多余胶带后的工件由卸料机构90移走并且收集。
74.上述自动贴胶机1000，实现从上料、放胶、贴合、切断、检测、分拣、余料去除、以及卸料的自动化机械作业，减少人工操作，提高产品一致性和工作效率。同时，一个操作员可以完成整个贴胶作业的操作，缓解生产企业的用工荒，减少劳动力需求，保证如期交货。
75.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
76.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。