手柄结构的制作方法

手柄结构
1.本技术是申请日为2020年05月31日，申请号为“202020974662x”，实用新型名称为“定位用手术装置及手柄结构”专利申请的分案申请。
技术领域
2.本实用新型涉及手柄领域，具体而言，涉及一种手柄结构。


背景技术：

3.穿刺活检、热化学消融等技术是目前临床上诊断、治疗各脏器结节、良、恶性肿瘤的常规手术方法。对于一些浅表性的占位性病变，在通过穿刺活检术进行病理性分析，热化学消融进行灭活时，穿刺活检针、热化学消融器械较难准确置于病灶中心位置，进而影响病理学分析结果、热化学消融疗效。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的还包括，提供了一种手柄结构，其能够改善手柄结构操作不够便捷的问题。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.本实用新型的实施例提供了一种手柄结构，包括手柄、拉杆和触发手柄；
7.拉杆可滑动地设置在手柄内，且拉杆上设置卡合部；触发手柄活动设置于手柄，且触发手柄设置栓扣；
8.拉杆用于在栓扣与卡合部卡合时，相对于手柄固定，或用于在栓扣与卡合部脱离时，相对于手柄可滑动；触发手柄用于驱动栓扣脱离卡合部。
9.可选地：卡合部用于当卡合部与栓扣卡合，且拉杆沿第一方向相对手柄滑动时，与栓扣滑动配合；
10.或卡合部用于当卡合部与栓扣卡合，且拉杆沿第二方向相对手柄滑动时，被栓扣锁止；
11.第一方向和第二方向相反。
12.可选地：手柄结构还包括第一复位件；第一复位件设置在手柄内，且抵住拉杆；第一复位件用于在栓扣与卡合部脱离时驱动拉杆沿第二方向移动。
13.可选地：触发手柄包括按压件；
14.按压件可转动地设置在手柄上，栓扣可滑动地设置在手柄内，且栓扣与按压件铰接，按压件用于在转动的过程中驱动栓扣卡入或脱离卡合部。
15.可选地：触发手柄还包括簧片；簧片设置在按压件和手柄之间；簧片用于使按压件复位，且使按压件在复位时驱动栓扣卡入卡合部。
16.可选地：手柄结构还包括防触发件；
17.防触发件可滑动地设置在手柄内，栓扣设置防触发槽，防触发件在外力作用下可卡入或脱离防触发槽；防触发件卡入防触发槽时，栓扣与卡合部卡合，防触发件脱离防触发
槽时，栓扣可与卡合部脱离。
18.可选地：手柄结构还包括凸轮；凸轮可转动地设置在手柄内，且位于手柄的远端；凸轮的外周壁用于在拉杆从手柄的近端到远端移动的过程中与拉杆抵接，以阻止拉杆移动。
19.可选地：手柄结构还包括调节提手，调节提手可转动地设置在手柄上，且与凸轮连接，调节提手在转动的过程中带动凸轮转动，以使凸轮的外周壁的不同部分与拉杆抵接。
20.可选地：调节提手还设置角度限位部，手柄设置配合孔，角度限位部用于在不同的角度与配合孔卡合，以使调节提手相对手柄固定。
21.可选地：调节提手可滑动地设置在手柄上；
22.调节提手在沿其轴向移动的过程中，使角度限位部与配合孔卡合或脱离。
23.可选地：手柄结构还包括第二复位件，第二复位件设置在凸轮和手柄之间，以使凸轮复位，且角度限位部与配合孔卡合。
24.本实用新型实施例的手柄结构的有益效果包括，例如：
25.手柄结构，初始状态，栓扣与卡合部卡合，拉杆与手柄固定；触发手柄驱动栓扣脱离卡合部后，拉杆相对于所述手柄滑动，通过触发手柄能够快速触发拉杆，操作快捷准确。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的定位用手术装置的第一视角的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的定位用手术装置的局部结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的定位用手术装置中的针管和针芯的结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的定位用手术装置中针芯为两根的结构示意图；
31.图5为本实用新型实施例提供的定位用手术装置中针芯为三根的结构示意图；
32.图6为本实用新型实施例提供的定位用手术装置中针芯限位柱的结构示意图；
33.图7为本实用新型实施例提供的定位用手术装置的第二视角的结构示意图；
34.图8为沿图7中的b
‑
b的剖视图；
35.图9为本实用新型实施例提供的定位用手术装置中触发手柄的装配示意图；
36.图10为本实用新型实施例提供的定位用手术装置中防触发件的装配示意图；
37.图11为沿图7中的a
‑
a的剖视图；
38.图12为本实用新型实施例提供的定位用手术装置中凸轮的装配示意图。
39.图标：10
‑
定位用手术装置；100
‑
针管；110
‑
针芯；120
‑
针芯限位柱；140
‑
针芯座；200
‑
手柄结构；210
‑
手柄；220
‑
拉杆；221
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卡合部；222
‑
凸起部；223
‑
抵接部；300
‑
触发手柄；310
‑
按压件；320
‑
连杆；330
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栓扣；331
‑
防触发槽；340
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簧片；400
‑
第一弹簧；500
‑
防触发件；510
‑
防触发杆；600
‑
凸轮；610
‑
调节提手；611
‑
角度限位部；612
‑
转动部；620
‑
第二弹簧；630
‑
缓冲片。
具体实施方式
40.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
41.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
46.在通过穿刺活检术进行病理性分析，热化学消融进行灭活时，常常存在穿刺时病灶跟“跑”，影响穿刺路径、导致不能将穿刺活检针、热化学消融器械准确置于病灶中心位置。针对上述问题，临床上的做法有：1.预挤压病灶至其相对位置稳定后再行穿刺；2.多次穿刺，退针调整穿刺角度(方向)以求尽可能准确的穿刺至病灶核心区域；3.热化学消融时，提高消融区域以使消融区域完全覆盖肿瘤；但是这对医生的操作手法有一定要求，同时热化学时过度消融对患者创伤大，术后引发并发症风险高。本实施例提供的手柄结构能够改善上述问题。
47.下面结合图1至图12对本实施例提供的定位用手术装置10进行详细描述。
48.请参照图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种定位用手术装置10，包括手柄结构200、针管100和针芯110；针管100的近端安装在手柄结构200上，针芯110可活动地穿梭于针管100内，以使针芯110的远端能够伸出或缩回针管100的远端，且，针芯110的远端在伸出针管100后发生卷曲。
49.需要说明的是，本领域技术人员可以理解，全文中，定位用手术装置10在使用过程中，定位用手术装置10的前端用于伸入人体内，定位用手术装置10的后端由医生操作。因此，相对地，每个零部件靠近定位用手术装置10的前端的部分称为该零部件的远端，该零部件靠近定位用手术装置10后端的部分称为该零部件的近端。图1中，从定位用手术装置10的远端到近端的方向上，定位用手术装置10的各个零部件大致在图1中依次展示。
50.针管100在穿刺到病灶后，针芯110的远端在手柄结构200的驱动下伸出针管100，针芯110伸出针管100的一端发生弯曲，从而能够勾住病灶，对病灶进行预定位，然后再穿刺活检针或热化学消融手术。有效避免病灶在穿刺活检针或热化学消融手术中发生跟跑，提
高手术效率。
51.请参照图3，具体地，针管100为一管状结构，本实施例中，针管100的外径0.7
‑
2.4mm，长度50
‑
200mm。请参照图4和图5，针管100的远端可以为双刺头结构,或三刺头设计，也可以多刺头。针管100的外表面印刷刻度方便医生控制穿刺深度。
52.需要说明的是：“卷曲”是指针芯110的远端在伸出针管100后能够发生形变，卷曲是形变的一种形式，从而能够勾住病灶。是由针芯110本身材料的性质决定的。具体地，针芯110的远端为弹性部分，能够自然弯曲，针芯110的远端在针管100穿刺到病灶内的过程中位于针管100内，穿刺到位后，针芯110的弹性部分露出针管100发生弯曲，以勾住病灶。
53.继续参照图3，本实施例中，针芯110的数量为多根，多根针芯110均安装在针管100内，多根针芯110的一端均与手柄结构200连接，多根针芯110的另一端均在伸出针管100后发生弯曲。具体地，针芯110的数量可以为一根、两根或者三根以上。针芯110采用两根时，能够从两个方向勾住病灶，从而有效锁住病灶。同时由于可以从两个方向勾住病灶，针芯110的卷曲角度可以做小，降低针芯110的加工难度。
54.具体地，针芯110由医用不锈钢或镍钛合金材料做成。针芯110的近端与针芯座140通过焊接连接在一起，针芯座140活动设置在手柄结构200上。
55.参照图6，结合图8，本实施例中，定位用手术装置10还包括针芯限位柱120，针芯限位柱120固定在针管100内，且针芯限位柱120设置限位孔，限位孔用于供针芯110穿过，且用于沿针管100的轴向引导针芯110。针芯限位柱120位于针管100内部，其上有与针芯110对应的限位孔，其主要作用是对针芯110进行限位，防止针芯110在针管100内部缠绕或轴向变形。
56.具体地，针芯限位柱120呈柱状，嵌设在针管100内。针芯限位柱120也可以采用其他形状，只要设置的限位孔沿针管100的轴向延伸即可。
57.其中，限位孔的数量可以与针芯110的数量一一对应，即一个限位孔穿过一根针芯110，也可以多根针芯110穿过一个限位孔，具体根据限位孔对针芯110的限位效果进行确定。
58.请参照图7，结合图8，本实施例中，手柄结构200包括手柄210、拉杆220和触发手柄300；拉杆220沿针管100的轴向可滑动地设置在手柄210内，且拉杆220上设置卡合部221；触发手柄300活动设置于手柄210，且触发手柄300设置栓扣330；针芯110与拉杆220连接；拉杆220用于在栓扣330与卡合部221卡合时，相对于手柄210固定，或用于在栓扣330与卡合部221脱离时，相对于手柄210可滑动。
59.栓扣330与卡合部221卡合，拉杆220相对手柄210固定时，可以握住手柄210，将针管100穿刺到病灶位置。栓扣330与卡合部221脱离，拉杆220相对手柄210滑动时，可以实现将针芯110伸出或缩回针管100。以图1中的相对位置进行介绍，拉杆220相对手柄210向左移动，可以将针芯110缩回针管100，拉杆220相对手柄210向右移动，可以将针芯110伸出针管100。
60.具体地，手柄210包括固定连接的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间形成中空的空间。
61.具体地，拉杆220为杆状结构，拉杆220的一端贯穿手柄210，拉杆220的另一端与针芯110连接。具体地，针芯座140固定在拉杆220的远端，针芯110与针芯座140连接。
62.继续参照图8，本实施例中，卡合部221用于当卡合部221与栓扣330卡合，且拉杆220沿第一方向相对手柄210滑动时，与栓扣330滑动配合，拉杆220沿第一方向相对手柄210滑动时带动针芯110缩回针管100；或卡合部221用于当卡合部221与栓扣330卡合，且拉杆220沿第二方向相对手柄210滑动时，被栓扣330锁止；第一方向和第二方向相反，且均与针管100的轴向平行。
63.以图8中的相对位置进行介绍，第一方向是指图8中箭头a所指的方向，即从右到左，第二方向是指图8中箭头b所指的方向，即从左到右。
64.拉杆220相对手柄210向左滑动，同时拉杆220也与栓扣330滑动配合，拉杆220移动到位后，栓扣330与卡合部221卡合，拉杆220无法相对手柄210向右移动，触发手柄300驱动栓扣330脱离卡合部221，拉杆220则可以相对手柄210向右移动，将针芯110伸出针管100。在手术完成后，向左移动拉杆220，可以将针芯110缩回针管100，即可将针管100从病灶抽出。
65.具体地，卡合部221为凸设于拉杆220外壁的多个齿，多个沿拉杆220的轴向依次设置，栓扣330用于卡入相邻的两个齿之间，以将拉杆220锁止于手柄210。具体地，多个齿形成单向齿条。
66.具体地，栓扣330为楔形状。栓扣330也可以为其他形状的结构，只要能够在拉杆220相对手柄210沿第一方向移动时，与单向齿滑动配合，在拉杆220相对手柄210沿第二方向移动时，卡入两个卡合部221之间即可。
67.继续参照图8，本实施例中，手柄结构200还包括第一复位件；第一复位件设置在手柄210内，且抵住拉杆220；第一复位件用于在栓扣330与卡合部221脱离时驱动拉杆220沿第二方向移动，以驱动针芯110的远端伸出针管100。
68.具体地，第一复位件为第一弹簧400。拉杆220的外壁上设置有凸起部222，第一弹簧400套装在拉杆220的外周，第一弹簧400的一端抵住手柄210，第一弹簧400的另一端抵住凸起部222。触发手柄300驱动栓扣330脱离卡合部221后，拉杆220在第一弹簧400的作用下驱动拉杆220相对手柄210沿第二方向移动，从而驱动针芯110伸出针管100。在拉杆220相对手柄210沿第一方向移动时，拉杆220上的凸起部222压缩第一弹簧400。
69.继续参照图8，结合图9，本实施例中，触发手柄300包括按压件310；按压件310可转动地设置在手柄210上，栓扣330可滑动地设置在手柄210内，且栓扣330与按压件310铰接，按压件310用于在转动的过程中驱动栓扣330卡入或脱离卡合部221。
70.具体地，按压件310呈条状，按压件310的中部可转动地设置在手柄210外壁上，栓扣330与按压件310的一端铰接。具体地，栓扣330沿手柄210的径向可滑动地设置在手柄210内。转动按压件310，能够驱动栓扣330往复滑动，从而脱离或卡入卡合部221。
71.具体地，触发手柄300还包括连杆320，连杆320的一端与按压件310铰接，连杆320的另一端与栓扣330铰接。通过销钉铰接。
72.具体地，手柄210内还设置支撑架，支撑架上设置沿径向延伸的通道，栓扣330可滑动地设置在通道内。通道对栓扣330的行程进行限位。
73.继续参照图8，结合图9，本实施例中，触发手柄300还包括簧片340；簧片340设置在按压件310和手柄210之间；簧片340用于使按压件310复位，且使按压件310在复位时驱动栓扣330卡入卡合部221。
74.栓扣330在簧片340的作用下，卡入拉杆220上的锯齿结构内部，防止拉杆220在第
一弹簧400作用力下回弹，这时，整个装置处于蓄力待击发状态。扳动触发手柄300，触发手柄300通过连杆320带动栓扣330远离拉杆220，拉杆220失去栓扣330的限制作用，在第一弹簧400的作用下瞬间击发。
75.请参照图10，本实施例中，手柄结构200还包括防触发件500；防触发件500可滑动地设置在手柄210内，栓扣330设置防触发槽331，防触发件500在外力作用下可卡入或脱离防触发槽331；防触发件500卡入防触发槽331时，栓扣330与卡合部221卡合，防触发件500脱离防触发槽331时，栓扣330可与卡合部221脱离。
76.具体地，手柄结构200还包括防触发杆510，防触发杆510可滑动地设置在手柄210上，防触发件500固定在防触发杆510上，在防触发杆510滑动的过程中，防触发件500卡入防触发槽331或脱离防触发槽331。具体地，防触发杆510的两端分别伸出手柄210，以便于手动操作。
77.防触发杆510与防触发件500固定连接成t形结构杆，通过防触发件500与栓扣330的防触发槽331卡合、错开实现防止误触发功能。拉动拉杆220至栓扣330将拉杆220限制住时，推动防触发杆510，防触发件500位于栓扣330的防触发槽331内，这时，栓扣330被限制住，按压触发手柄300无法实现击发。
78.请参照图11，结合图12，本实施例中，手柄结构200还包括凸轮600；凸轮600可转动地设置在手柄210内，且位于手柄210的远端；凸轮600的外周壁用于在拉杆220从手柄210的近端到远端移动的过程中与拉杆220抵接，以阻止拉杆220移动。
79.具体地，拉杆220的远端设置抵接部223，凸轮600布置在抵接部223和手柄210远端之间。拉杆220在朝手柄210远端滑动的过程中，能够抵住凸轮600的外周壁。
80.本实施例中，通过转动凸轮600，使凸轮600的外周壁的不同部分抵住拉杆220，防止拉杆220继续移动，从而可以调节拉杆220的击发行程，间接控制针芯110的前行击发行程，以适应多种尺寸大小的病灶。
81.继续参照图11，结合图12，本实施例中，手柄结构200还包括调节提手610，调节提手610可转动地设置在手柄210上，且与凸轮600连接，调节提手610在转动的过程中带动凸轮600转动，以使凸轮600的外周壁的不同部分与拉杆220抵接。
82.调节提手610远离凸轮600的一端伸出手柄210外部，用于手动操作转动凸轮600的摆放角度，从而能够调节拉杆220的行程。
83.继续参照图11，结合图12，本实施例中，调节提手610还设置角度限位部611，手柄210设置配合孔，角度限位部611用于在不同的角度与配合孔卡合，以使调节提手610相对手柄210固定。
84.具体地，角度限位部611为六边形，手柄210上设置六角孔，六边形与六角孔配合。调节提手610转动，带动角度限位部611转动，使角度限位部611的不同周壁与六角孔的不同内壁贴合，从而调节凸轮600的摆放位置，使凸轮600的周壁的不同部位能够与拉杆220抵接。角度限位部611只要采用多边形即可，随着边数的增加，凸轮600可以调节的角度增加，拉杆220的行程调节范围也扩大。手柄210上设置的孔与角度限位部611配合，用于防止角度限位部611周向转动。
85.继续参照图11，结合图12，本实施例中，调节提手610可滑动地设置在手柄210上；调节提手610在沿其轴向移动的过程中，使角度限位部611与配合孔卡合或脱离。
86.以图11中的相对位置进行介绍，调节提手610向上移动时，使角度限位部611脱离配合孔，调节提手610可以相对手柄210转动，从而调节凸轮600的摆放位置，调节到位后，调节提手610向下移动，将角度限位部611卡入配合孔，调节提手610无法再相对手柄210转动，凸轮600相对手柄210的位置固定。
87.具体地，调节提手610还设置转动部612，转动部612和角度限位部611沿调节提手610的轴向依次设置。在调节提手610相对手柄210滑动的过程中，且角度限位部611脱离配合孔时，转动部612位于配合孔内，使得调节提手610可以相对手柄210转动。具体地，转动部612呈柱状。
88.继续参照图11，结合图12，本实施例中，手柄结构200还包括第二复位件，第二复位件设置在凸轮600和手柄210之间，以使凸轮600复位，且角度限位部611与配合孔卡合。
89.具体地，第二复位件采用第二弹簧620，第二弹簧620套装在调节提手610上，第二弹簧620的两端分别抵住凸轮600和手柄210内侧壁。具体地，第二弹簧620套装在转动部612的外周。
90.继续参照图11，结合图12，本实施例中，手柄结构200还包括缓冲片630，缓冲片630套装于凸轮600外周壁上。缓冲片630可以由硅胶、橡胶等软性塑料做成。主要为拉杆220撞击凸轮600时提供软接触。
91.继续参照图11，使用时，提动调节提手610，压缩第二弹簧620，这时转动部612位于配合孔内，然后转动调节提手610一定角度至下一位置对准手柄210上的箭头标志，松手后，调节提手610在第二弹簧620的作用下复位，角度限位部611与配合孔卡合，凸轮600即转动一定角度，这时，拉杆220再次击发时，受转动后凸轮600的限制作用，其行程即改变。
92.本实用新型的实施例还提供了一种手柄结构200，包括手柄210、拉杆220和触发手柄300；拉杆220可滑动地设置在手柄210内，且拉杆220上设置卡合部221；触发手柄300活动设置于手柄210，且触发手柄300设置栓扣330；拉杆220用于在栓扣330与卡合部221卡合时，相对于手柄210固定，或用于在栓扣330与卡合部221脱离时，相对于手柄210可滑动。提前将针芯110设置在预击发状态，在针管100穿刺到病灶位置后，再击发针芯110，操作快接精准。
93.综上所述，本实用新型实施例提供了一种定位用手术装置10及手柄结构200，临床使用步骤如下：
94.1.手术前，根据病灶大小调节凸轮600；拉动拉杆220至合适位置，此时栓扣330对拉杆220进行了限位(这时可以使用防触发件500)；
95.2.在超声、ct等医学影像引导下，将针管100插入病灶至合适位置；
96.3.按压触发手柄300，这是针管100内部的针芯110的弹性部位露出针管100，并刺入病灶，将其“锁住”；
97.4.进行取活检或热化学消融术，术后将针芯110缩回针管100，将针管100拔出体外即可。
98.本实施例提供的一种定位用手术装置10至少具有以下优点：
99.针芯110的远端在伸出针管100后，可以自然形变，从而勾住病灶，将将病灶锁住，实现对病灶的预定位。在穿刺活检或热化学消融术，可提高穿刺的准确性，改善手柄结构操作不够便捷的问题。
100.手柄结构200可以在针管100穿刺到病灶后，击发针芯110，操作快捷准确。
101.防触发件500通过与防触发槽331的卡合或脱离，实现防止误触发功能，保证手术操作过程的稳定性，避免误触发，造成医疗事故。
102.凸轮600可以调节拉杆220的击发行程，间接控制针芯110的前行击发行程，以适应多种尺寸大小的病灶。
103.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。