一种软磁铁氧体磨床自动上料设备及使用方法与流程

1.本发明属于软磁铁氧体加工设备技术领域，具体涉及一种软磁铁氧体磨床自动上料设备及使用方法。


背景技术：

2.软磁铁氧体是以fe2o3为主成分的亚铁磁性氧物，采用粉末冶金方法生产，多用在无线电用天线线圈、无线电中频变压器。软磁铁氧体在烧结成型后，需要进行切削打磨工序处理，软磁铁氧体由托盘进行运输后，呈方形阵列排列，在向磨床上料前将其分料为适合磨床加工的排列尺寸，现有的上料设备大多采用磁力吸盘进行分料和转运，分料效果差，经常会有漏吸或者多吸的情况，导致磨床不能正常工作，且使用磁力吸盘转运效率低、速度慢，导致生产效率低下。
3.综上所述，为解决现有的技术问题，本发明设计了一种结构简单、可以快速分料、分料准确的软磁铁氧体磨床自动上料设备及使用方法。


技术实现要素：

4.本发明为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、可以快速分料、分料准确的软磁铁氧体磨床自动上料设备及使用方法。
5.本发明的目的可通过以下技术方案来实现：
6.一种软磁铁氧体磨床自动上料设备使用方法，包括以下步骤：
7.s1、将装载有托盘叠放软磁铁氧体阵列的储料推车推入储料空间内；
8.s2、吸料组件由滑动板带动移动到储料推车的上方，升降气缸一带动吸料组件下降吸取软磁铁氧体阵列，然后吸料组件回升，滑动板带动吸料组件至分料跑道上方；
9.s3、升降气缸一带动吸料组件下降并将软磁铁氧体阵列放置到分料跑道上，同时吸盘组件移除空托盘，整料杆推动软磁铁氧体阵列摆正，推料杆向分料板方向推动软磁铁氧体阵列；
10.s4、软磁铁氧体阵列部分移动到分料板上后，落下分料台阶，分料跑道与分料板上的软磁铁氧体产生高低差，压料板下降压住分料跑道上的软磁铁氧体，分料板向上料传送带方向移动，并通过分料台阶分出一次打磨量的软磁铁氧体；
11.s5、分料板上的软磁铁氧体移动到与上料传送带对齐后，循环上料推杆移动到软磁铁氧体在分料板上的侧边，并将软磁铁氧体向上料传送带上推动；
12.s6、上料传送带将软磁铁氧体输送至软磁铁氧体磨床。
13.一种软磁铁氧体磨床自动上料设备，包括机架，包括：
14.移料部，所述移料部设置在机架中部，所述移料部包括滑动板、升降气缸一、吸料组件，所述滑动板与机架活动连接，所述升降气缸一竖直设置在滑动板上且升降气缸一的输出轴向下穿过滑动板，所述吸料组件与升降气缸一的输出轴端部连接；
15.分料部，所述分料部设置在机架侧边且在移料部下方，所述分料部包括分料跑道、
推料杆、分料板，所述推料杆沿分料跑道短边方向滑动设置在分料跑道上表面，所述推料杆两端连接有支撑板，所述支撑板于分料跑道下方通过长形连接板一连接有动力滑轨，所述分料板设置在分料跑道的出料端处，所述分料板靠近分料跑道的一侧设有分料台阶，所述分料台阶与分料跑道下表面滑动配合，所述分料板下方通过滑杆一与机架滑动连接，所述分料板侧面传动连接有推动气缸；
16.上料部，所述上料部设置在机架设置分料部侧边的邻边且靠分料部设置分料板的一侧，所述上料部包括上料传送带、循环上料推杆，所述上料传送带的进料端与分料板侧边衔接，所述循环上料推杆设置在上料传送带的进料端与分料板上方，所述循环上料推杆连接有传动链机构；
17.储料部，所述储料部设置在机架中部、移料部的下方，所述储料部包括储料空间、储料推车，所述出料空间内设有与储料推车配合的分隔栏；
18.所述机架内设有与各部件电连接的控制电路。
19.进一步的，所述机架中部、移料部下方设有储料部，所述储料部包括储料空间、储料推车，所述出料空间内设有与储料推车配合的分隔栏。
20.进一步的，所述滑动板通过滑轨与机架滑动连接，所述滑动板与机架之间设有通过电机一驱动的齿轮齿条结构。
21.进一步的，所述吸料组件包括取料盘、活动设置在取料盘内的吸取磁铁，所述取料盘上方设有移动气缸，所述移动气缸的输出轴伸入取料盘内与吸取磁铁连接。
22.进一步的，所述吸料组件对称设有两个且沿分料跑道长边方向分布。
23.进一步的，所述滑动板上远离分料部的一侧设有吸盘组件，所述吸盘组件连接有升降气缸二，所述升降气缸二与升降气缸一设置方式相同，所述吸盘组件包括连接板、吸盘头，所述吸盘头连接在连接板的四角上，所述连接板与升降气缸二的输出轴连接。
24.进一步的，所述分料跑道靠近分料板一侧的上方设有压料板，所述压料板上方设有薄型气缸与机架活动连接。
25.进一步的，所述分料跑道上设有整料杆，所述整料杆沿分料跑道长边方向设置，所述整料杆设置在靠近分料跑道外侧边处，所述整料杆于分料跑道下方传动连接有皮带传动机构，所述皮带传动机构包括c形连杆、l形连杆、长形连接板二、对称设置在传动皮带、滑杆二、与传动皮带轴连接的电机二，所述c形连杆与l形连杆分别与整料杆两端连接，所述长形连接板二两端与c形连杆、l形连杆连接，所述长形连接板二侧面与传动皮带表面连接，所述长形连接板二通过滑杆二与机架滑动连接，所述分料跑道上相对整料杆的另一侧边设有与整料杆平行对应的挡料杆。
26.进一步的，所述传动链机构包括安装座、设置在安装座两端的传动齿轮、与传动齿轮啮合且套设在安装座外围的传动链条，所述传动齿轮传动连接有电机三，所述循环上料推杆连接在传动链条的外表面。
27.进一步的，用于软磁铁氧体磨床自动上料设备的控制电路，所述控制电路包括plc控制模块一、plc控制模块二、输电线路，所述输电线路包括并联的p24/n24线路与p36/n36线路，所述p24/n24线路的p24针脚与plc控制模块一的s/s针脚电连接，所述p24/n24线路的n24针脚与plc控制模块一的com针脚电连接，所述plc控制模块一的y0针脚、y3针脚、x0针脚与动力滑轨电连接，所述plc控制模块一的y2针脚、y5针脚与电机三电连接，所述plc控制模
块一的y6针脚、y25针脚与移动气缸电连接，所述plc控制模块一的y10针脚、y11针脚、x6针脚、x7针脚、x10针脚与升降气缸一电连接，所述plc控制模块一的y14针脚、y15针脚、x12针脚、x13针脚、x14针脚与升降气缸二电连接，所述plc控制模块一的y20针脚、x16针脚与吸盘头电连接，所述plc控制模块一的y22针脚与薄型气缸电连接，所述plc控制模块一的y23针脚、y24针脚与推动气缸电连接，所述p24/n24线路的p24针脚与plc控制模块一的s/s针脚电连接，所述p24/n24线路的n24针脚与plc控制模块一的com针脚电连接，所述plc控制模块一的y0针脚、y3针脚、x0针脚与电机二电连接，所述plc控制模块一的y2针脚、y5针脚与上料传送带电连接，n36/p36线路与动力滑轨、电机二、电机三、上料传送带串联电连接。
28.相比现有技术，本发明结构设置合理：1、可以通过推料杆将设定尺寸的软磁铁氧体从分料跑道上推送至分料板上，软磁铁氧体向分料台阶下落下，造成分料台阶两侧软磁铁氧体具有高低差，分料板滑动可以快速准确地对分料板上的软磁铁氧体进行分料，相较于使用磁力吸盘不准确的吸附分料，被分出的软磁铁氧体不会发生漏分料或多分料的情况；2、在分料后，软磁铁氧体可以通过传动链机构与循环上料推杆，被与上料传送带相同的速度同步推送上上料传送带，防止软磁铁氧体与上料传送带之间发生相对移动而跳脱出上料传送带。
附图说明
29.图1为本上料设备整体示意图；
30.图2为本上料设备整体另一视角示意图；
31.图3为移料部示意图；
32.图4为移料部另一视角示意图；
33.图5为吸料组件爆炸示意图；
34.图6为分料部与上料部示意图；
35.图7为分料部下方示意图；
36.图8为分料部下方另一视角示意图；
37.图9为分料跑道与分料板示意图；
38.图10为输电线路示意图；
39.图11为plc控制模块一示意图；
40.图12为plc控制模块二示意图；
41.图13为p36/n36线路示意图；
42.参见图1至图13，其中：a、机架；11、滑动板；111、滑轨；112、电机一；113、齿轮齿条结构；12、升降气缸一；13、吸料组件；131、取料盘；132、吸取磁铁；133、移动气缸；14、吸盘组件；141、连接板；142、吸盘头；15、升降气缸二；21、分料跑道；22、推料杆；221、支撑板；222、长形连接板一；223、动力滑轨；23、分料板；231、分料台阶；232、滑杆一；233、推动气缸；24、整料杆；241、c形连杆；242、l形连杆；243、长形连接板二；244、传动皮带；245、滑杆二；246、电机二；25、挡料杆；31、上料传送带；32、循环上料推杆；33、传动链机构；331、安装座；332、传动齿轮；333、传动链条；334、电机三；41、储料空间；411、分隔栏；42、储料推车；5、压料板；51、薄型气缸；61、plc控制模块一；62、plc控制模块二；63、输电线路；631、p24/n24线路；632、p36/n36线路。
具体实施方式
43.下面结合实施例，对本发明的技术方案作进一步的阐述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.实施例一：
46.一种软磁铁氧体磨床自动上料设备使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
47.s1、将装载有托盘叠放软磁铁氧体阵列的储料推车推入储料空间内；
48.s2、吸料组件由滑动板带动移动到储料推车的上方，升降气缸一带动吸料组件下降吸取软磁铁氧体阵列，然后吸料组件回升，滑动板带动吸料组件至分料跑道上方；
49.s3、升降气缸一带动吸料组件下降并将软磁铁氧体阵列放置到分料跑道上，同时吸盘组件移除空托盘，整料杆推动软磁铁氧体阵列摆正，推料杆向分料板方向推动软磁铁氧体阵列；
50.s4、软磁铁氧体阵列部分移动到分料板上后，落下分料台阶，分料跑道与分料板上的软磁铁氧体产生高低差，压料板下降压住分料跑道上的软磁铁氧体，分料板向上料传送带方向移动，并通过分料台阶分出一次打磨量的软磁铁氧体；
51.s5、分料板上的软磁铁氧体移动到与上料传送带对齐后，循环上料推杆移动到软磁铁氧体在分料板上的侧边，并将软磁铁氧体向上料传送带上推动；
52.s6、上料传送带将软磁铁氧体输送至软磁铁氧体磨床。
53.具体的，本发明的使用方法，可以快速将排列较大的软磁铁氧体阵列分料出适合磨床加工的阵列尺寸，相较于一般采用的磁力吸盘分料，减少了需要带动磁力吸盘上下移动的结构，简化了分料动作，加快了分料速度，且分料效果较磁力吸盘更加精准，避免出现少分料或多分料的情况，分料到上料传送带31后，软磁铁氧体在上料传送带31上的位置也更加整齐，可以更好的配合磨床进行上料；循环上料推杆32可以与上料传送带31保持相同的速率，且不会有一般采用的推料气缸的初始加速度，可以使软磁铁氧体从分料板23到上料传送带31的移动过程中，不会与上料传送带31发生相对移动，避免发生软磁铁氧体跳脱出上料传送带31。
54.实施例二：
55.一种软磁铁氧体磨床自动上料设备，包括机架a，包括：
56.移料部，所述移料部设置在机架a中部，所述移料部包括滑动板11、升降气缸一12、吸料组件13，所述滑动板11与机架a活动连接，所述升降气缸一12竖直设置在滑动板11上且升降气缸一12的输出轴向下穿过滑动板11，所述吸料组件13与升降气缸一12的输出轴端部
连接；
57.分料部，所述分料部设置在机架a侧边且在移料部下方，所述分料部包括分料跑道21、推料杆22、分料板23，所述推料杆22沿分料跑道21短边方向滑动设置在分料跑道21上表面，所述推料杆22两端连接有支撑板221，所述支撑板于分料跑道21下方通过长形连接板一222连接有动力滑轨223，所述分料板23设置在分料跑道21的出料端处，所述分料板23靠近分料跑道21的一侧设有分料台阶231，所述分料台阶231与分料跑道21下表面滑动配合，所述分料板23下方通过滑杆一232与机架a滑动连接，所述分料板23侧面传动连接有推动气缸233；
58.上料部，所述上料部设置在机架a设置分料部侧边的邻边且靠分料部设置分料板23的一侧，所述上料部包括上料传送带31、循环上料推杆32，所述上料传送带31的进料端与分料板23侧边衔接，所述循环上料推杆32设置在上料传送带31的进料端与分料板23上方，所述循环上料推杆32连接有传动链机构33；
59.储料部，所述储料部设置在机架a中部、移料部的下方，所述储料部包括储料空间41、储料推车42，所述出料空间41内设有与储料推车42配合的分隔栏411；
60.所述机架a内设有与各部件电连接的控制电路。
61.具体的，本上料设备在使用时，移料部先吸取需要进行打磨的软磁铁氧体，滑动板11带动吸料组件13移动到存放软磁铁氧体托盘的上方，升降气缸一12带动吸料组件13下降并接触软磁铁氧体，吸料组件13下表面吸附住呈方形整列排布的软磁铁氧体，然后升降气缸一12上升，滑动板11带动吸料组件13移动到分料跑道21上方，升降气缸一12降下吸附组件，吸附组件松开软磁铁氧体，使其排布在分料跑道21上，完成托盘到本上料设备的移料步骤，相较于工人手工从托盘上料，上料的效率更高，软磁铁氧体在分料跑道21上的排布更加规整，方便下一步进行分料；推料杆22在分料跑道21上先处于远离分料板23的一端，当分料跑道21上排布有软磁铁氧体后，推料杆22由动力滑轨111带动，向分料板23方向移动，分料台阶231先处于分料跑道21下方，使分料板23露出的一半与分料跑道21之间具有高低落差，当有设定好宽度的软磁铁氧体推动到分料板23上时，分料板23上的软磁铁氧体会落下分料台阶231高度的距离，此时分料板23向上来传送带方向横向移动，分料板23上的软磁铁氧体靠近分料台阶231的侧面将由分料台阶231阻挡，与分料跑道21上的软磁铁氧体分离，实现分料的效果，相较于现有技术使用的磁力吸盘分料，分料动作更加简洁，且不会发生分料过程缺件或多件的情况，分料效果理想；当分料板23移动到其上的软磁铁氧体与上料传送带31对齐时，循环上料推杆32由传动链机构33带动，将转动到软磁铁氧体远离上料传送带31的一侧，并将软磁铁氧体向上料传送带31推动，直至软磁铁氧体完全推至上料传输带上，此过程中上料传送带31与传动链机构33的运行速度保持一致，相较于现有的有起始加速度气缸推动上料机构，可以使软磁铁氧体移动到上料传送带31的过程更加平顺，防止软磁铁氧体在移动到上料传送带31过程中，与上料传送带31速度不一致而发生相对位移，发生软磁铁氧体跳脱出上料传送带31的情况；软磁铁氧体由上料传送带31传输至磨床设备，对软磁铁氧体进行打磨工序。
62.实施例三：
63.实施例三与实施例二的区别在于，所述滑动板11通过滑轨111与机架a滑动连接，所述滑动板11与机架a之间设有通过电机一112驱动的齿轮齿条结构113。
64.具体的，滑动板在移动时，沿滑轨111111滑动，且电机一112工作，齿轮齿条结构113的齿轮设置在电机一112的输出轴上，齿轮齿条机构的齿条设置在机架上，齿条与滑轨111平行，从而带动滑动板11水平移动。
65.实施例四：
66.实施例四与实施例二的区别在于，所述吸料组件13包括取料盘131、活动设置在取料盘131内的吸取磁铁132，所述取料盘131上方设有移动气缸133，所述移动气缸133的输出轴伸入取料盘131内与吸取磁铁132连接。
67.具体的，在未吸取软磁铁氧体时，移动气缸133的输出轴带动吸取磁铁132在取料盘131内处于高位，当吸取组件下降，取料盘131的下底面接触到软磁铁氧体时，移动气缸133带动吸取磁铁132下降到低位，吸取磁铁132靠近软磁铁氧体并发生磁力吸引，使软磁铁氧体可以吸附在取料盘131下方，进行移料动作；当吸取组件吸附着软磁铁氧体接触到分料跑道21上表面时，移动气缸133带动吸取磁铁132复位到高位，吸取磁铁132与软磁铁氧体之间失去磁力吸引，软磁铁氧体可以保持方形阵列的排布移料到分料跑道21上，便于下一步的分料操作。
68.实施例五：
69.实施例五与实施例二的区别在于，所述吸料组件13对称设有两个且沿分料跑道21长边方向分布。
70.具体的，两个吸料组件13可以同时向分料跑道21上进行移料，提高了移料效率。
71.实施例六：
72.实施例六与实施例二的区别在于，所述滑动板11上远离分料部的一侧设有吸盘组件14，所述吸盘组件14连接有升降气缸二15，所述升降气缸二15与升降气缸一12设置方式相同，所述吸盘组件14包括连接板141、吸盘头142，所述吸盘头142连接在连接板141的四角上，所述连接板141与升降气缸二15的输出轴连接。
73.具体的，软磁铁氧体在储放时，通过托盘盛放，并叠放成摞；当上方托盘内的软磁铁氧体被吸料组件13移料走后，留下空的托盘叠放在最上，会影响下方叠放托盘内的软磁铁氧体移料，需要将空托盘移除；当吸料组件13吸附着软磁铁氧体移动到分料跑道21上方时，吸盘组件14由滑动板11带动同步移动到空托盘上方，升降气缸二15带动连接板141与吸盘头142下降，吸盘头142接触到空托盘后抽真空吸附住空托盘，再由升降气缸二15带动上升，当吸料组件13完成移料后，滑动板11带动吸附组件回到堆叠软磁铁氧体的托盘摞上方，此时吸盘组件14带动空托盘至空托盘放置处，升降气缸二15下降，吸盘头142进气并放下空托盘，完成空托盘移除的动作。
74.实施例七：
75.实施例七与实施例二的区别在于，所述分料跑道21靠近分料板23一侧的上方设有压料板5，所述压料板5上方设有薄型气缸51与机架a活动连接。
76.具体的，在分料板23带动软磁铁氧体进行分料时，薄型气缸51使压料板5下降并压住分料跑道21与分料板23衔接处上的软磁铁氧体，防止分料跑道21上的软磁铁氧体被分料板23上的软磁铁氧体吸引而被拖拽上分料板23，造成上料失败。
77.实施例八：
78.实施例八与实施例二的区别在于，所述分料跑道21上设有整料杆24，所述整料杆
24沿分料跑道21长边方向设置，所述整料杆24设置在靠近分料跑道21外侧边处，所述整料杆24于分料跑道21下方传动连接有皮带传动机构，所述皮带传动机构包括c形连杆241、l形连杆242、长形连接板二243、对称设置在传动皮带244、滑杆二245、与传动皮带244轴连接的电机二246，所述c形连杆241与l形连杆242分别与整料杆24两端连接，所述长形连接板二243两端与c形连杆241、l形连杆242连接，所述长形连接板二243侧面与传动皮带244表面连接，所述长形连接板二243通过滑杆二245与机架a滑动连接，所述分料跑道21上相对整料杆24的另一侧边设有与整料杆24平行对应的挡料杆25。
79.具体的，由于软磁铁氧体方形阵列在摆放托盘上的位置并不规整，在被吸料组件13吸附到分料跑道21上后也会保持不规则的倾斜角度，使得在其被推送到分料板23上时，软磁铁氧体之间贴靠的缝隙不能与分料台阶231的落差配合，无法实现准确的分料，所以在移料后，整料杆24向软磁铁氧体方形阵列移动压制，并配合挡料杆25，使得软磁铁氧体方形阵列的棱边可以与整料杆24平行，使软磁铁氧体之间贴靠的缝隙与分料台阶231平行，保证分料的准确性；当整料杆24移动时，l形连杆242在侧面支撑带动整料杆24，c形连杆241在分料跑道21中部支撑带动整料杆24，c形连杆241的形状可以避免对分料跑道21发生干涉；电机二246转动带动传动皮带244转动，传动皮带244水平部分的移动带动长形连接板二243水平移动，从而带动c形连杆241、l形连杆242、整料杆24移动，滑杆二245对长形连接板二243起到滑动支撑作用，保持长形连接板二243移动的稳定性。
80.实施例九：
81.实施例九与实施例二的区别在于，所述传动链机构33包括安装座331、设置在安装座331两端的传动齿轮332、与传动齿轮332啮合且套设在安装座331外围的传动链条333，所述传动齿轮332传动连接有电机三334，所述循环上料推杆32连接在传动链条333的外表面。
82.具体的，传动链机构33工作时，电机三334通过带轮机构带动传动齿轮332，使得传动链条333转动，循环上料推杆32沿着传动链条333的轨迹循环转动，且安装座331下方的传动链条333的移动方向与上料传送带31的传动方向相同，安装座331下方为循环上料推杆32的工作区域，将分料板23上的软磁铁氧体向上料传送带31上推送，传动链条333的转速与上料传送带31的移动速度相同，使软磁铁氧体在被推送上上料传送带31时可以保持同步移动，防止软磁铁氧体与上料传送带31速度不同而发生相对移动，导致软磁铁氧体跳脱出上料传送带31。
83.实施例十：
84.实施例十与实施例二至九的区别在于，用于软磁铁氧体磨床自动上料设备的控制电路，所述控制电路包括plc控制模块一61、plc控制模块二62、输电线路63，所述输电线路63包括并联的p24/n24线路631与p36/n36线路632，所述p24/n24线路631的p24针脚与plc控制模块一61的s/s针脚电连接，所述p24/n24线路631的n24针脚与plc控制模块一61的com针脚电连接，所述plc控制模块一61的y0针脚、y3针脚、x0针脚与动力滑轨222电连接，所述plc控制模块一61的y2针脚、y5针脚与电机三334电连接，所述plc控制模块一61的y6针脚、y25针脚与移动气缸133电连接，所述plc控制模块一61的y10针脚、y11针脚、x6针脚、x7针脚、x10针脚与升降气缸一12电连接，所述plc控制模块一61的y14针脚、y15针脚、x12针脚、x13针脚、x14针脚与升降气缸二15电连接，所述plc控制模块一61的y20针脚、x16针脚与吸盘头142电连接，所述plc控制模块一61的y22针脚与薄型气缸51电连接，所述plc控制模块一61
的y23针脚、y24针脚与推动气缸233电连接，所述p24/n24线路631的p24针脚与plc控制模块一62的s/s针脚电连接，所述p24/n24线路631的n24针脚与plc控制模块一62的com针脚电连接，所述plc控制模块一62的y0针脚、y3针脚、x0针脚与电机二246电连接，所述plc控制模块一62的y2针脚、y5针脚与上料传送带31电连接，n36/p36线路632与动力滑轨222、电机二246、电机三334、上料传送带31串联电连接。
85.具体的，p24/n24线路631为plc控制模块一61与plc控制模块二62通入电力；在plc控制模块一61中，y0针脚控制动力滑轨223的启停，y3针脚控制动力滑轨223的运动方向，x0针脚控制动力滑轨223的起始原点位置，y2针脚控制电机三334的启停，y5针脚控制电机三334的起始转动位置，y6针脚控制移动气缸133的启停，y25针脚控制移动气缸133的上下移动，y10针脚控制升降气缸一12的下行动作，y11针脚控制升降气缸一12的上行动作，x6针脚控制升降气缸一12的第一个下限位置，x7针脚控制升降气缸一12的上限位置，x10针脚控制升降气缸一12的第二个下限位置，y14针脚控制升降气缸二15的下行动作，y15针脚控制升降气缸二15的上行动作，x12针脚控制升降气缸二15的第一个下限位置，x13针脚控制升降气缸二15的上限位置，x14针脚控制升降气缸二15的第二个下限位置，y20针脚控制吸盘头142的抽真空动作，x16针脚控制吸盘头142的负压传感功能，y22针脚控制薄型气缸51的升降动作，y23针脚控制推动气缸233的推出动作，y24针脚控制推动气缸233的收进动作；在plc控制模块二62中，y0针脚控制电机二246的启停，y3针脚控制电机二246的转动方向，x0针脚控制电机二246的初始原点位置，y2针脚控制上料传送带31转动的启停，y5针脚控制上料传送带31转动的方向；n36/p36电路为动力滑轨223、电机二246、电机三334、上料传送带31的工作提供电力。
86.本文中所描述的仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。本发明所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本发明的保护范围之内。