一种纸巾流水线转运设备的制作方法

1.本发明属于纸巾生产设备技术领域，尤其涉及一种纸巾流水线转运设备。


背景技术：

2.目前在纸巾生产制造的工艺中，从中间工艺中得到的半成品，在后续工艺中可以有不同的工艺路线，以得到不同的纸巾成品。实际上，目前的生产流水线仅具有一种工艺路线，若中途更改成品输出，则需要将半成品从一条工艺线中卸下，以转运至另一条工艺线中，如此对于实际操作十分不便，还需要停机操作，影响生产效率。
3.还有的工艺线中，由于后续工艺设备对单个工艺过程的耗时较长，其不能匹配流水线对半成品的转运速度，因此，这种工艺线还容易造成流水线的停机堵塞，如此也不利于生产效率的提高。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明公开了一种纸巾流水线转运设备，具有多条工艺流水线，使工作人员能够自由选择工艺路径；本发明还能够避免流水线转运堵塞，有效提供生产效率。本发明的具体技术方案如下：
5.一种纸巾流水线转运设备，包括：
6.多线转运装置，所述多线转运装置包括转换通道和至少两条工艺通道；
7.设置于其中一条工艺通道后端的分道装置，所述分道装置包括分道机构和至少两条并列设置的岔道，岔道位于分道机构的后端；以及
8.计数装置，用于控制纸巾在岔道上停留或运动；
9.其中，纸巾从转换通道进入其中一条工艺通道，通过该工艺通道进入分道装置；所述分道装置通过分道机构选择其中一条岔道，纸巾进入该岔道中。
10.所述多线转运装置提供了至少两条工艺通道，工作人员可以选择其中一条工艺通道进入后续工艺生产；一般来说，分道装置的后端具有相应的工艺设备，由此，在工艺设备的单个工艺过程中，可以用至少两个岔道进行纸巾排队，以等待工艺设备的生产，避免流水线转运堵塞，由此保证持续性生产。
11.优选的，所述多线转运装置还包括换道机构，所述换道机构与转换通道连接，用于选择其中一条工艺通道，使纸巾在该工艺通道中运动。
12.所述换道机构能够实现多线转运装置的工艺通道旋转，从而满足工艺线的选择需求。
13.优选的，所述分道装置还包括过渡通道，所述过渡通道的一端与对应的工艺通道连通，另一端与岔道连通。
14.所述过渡通道的设置能够使纸巾在进入岔道前得到过渡，从而使分道机构具有一定的运动空间，如此满足岔道的选择需求。
15.优选的，所述过渡通道与其对应的工艺通道通过斜坡连通；所述过渡通道位于与
其对应的工艺通道的下方。
16.当纸巾为卷纸时，斜坡能够使平放的纸巾呈竖立状态，从而满足后续工艺设备的入内要求。
17.优选的，所述分道机构包括：
18.第一框架，所述第一框架固定设置于过渡通道的后端上方；
19.第二框架，所述第二框架设置于过渡通道的前端上方，所述第二框架通过转动块与过渡通道转动连接；以及
20.滑动机构，所述滑动机构与第一框架滑动连接，所述滑动机构与过渡通道活动连接，用于带动过渡通道改变位置。
21.所述第一框架和第二框架均独立设置在过渡通道的上方；所述第一框架可以很好的承载滑动机构，以方便分道机构对岔道的选择；而第二框架便于转动块的设置，以实现过渡通道整体的转动，避免过渡通道的刚性弯折，由此很好的提高过渡通道的使用寿命。
22.优选的，所述滑动机构包括：
23.滑块，所述滑块与第一框架滑动连接；
24.第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的固定端与第一框架连接，主动端与滑块转动连接；以及
25.连接件，所述连接件的一端与滑块转动连接，另一端与过渡通道转动连接。
26.当第一伸缩机构动作时，驱动滑块在第一框架上滑动，从而使滑块通过连接件带动过渡通道实现转动；由于纸巾的转运是通过皮带和/或网带实现的，因此，利用第一框架和第二框架也能够将过渡通道抬高一定的距离，以避免过渡通道的转动对纸巾的转运带来影响。
27.优选的，所述计数装置包括：
28.传感器，设置于岔道的前端，用于对进入岔道的纸巾计数；以及
29.夹持机构，所述夹持机构设置于岔道的末端；
30.其中，所述夹持机构根据传感器反馈的纸巾数量，对运动到岔道末端的纸巾进行止位。
31.所述传感器能够对进入岔道的纸巾进行计数，当达到预设数值时，夹持机构动作，实现纸巾在岔道中的停留或运动，从而配合后续工艺设备的制作时长需求。
32.优选的，所述夹持机构包括分别设置于岔道两侧的伸缩组件；任意一个伸缩组件的固定端设置于岔道的外侧，其活动端与岔道位于同侧的侧壁转动连接。
33.所述夹持机构通过张开或闭合操作，使纸巾停留或运动；其由两个伸缩组件同步完成，具体的，由两者活动端同时作用而完成，也就是说，当需要实现对纸巾的止位时，两个伸缩组件同时作用，当需要使纸巾进入包装设备时，两个伸缩组件再同时作用。
34.优选的，任意一个伸缩组件包括：
35.第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的固定端固定连接于岔道的侧壁外侧；以及
36.挡块，所述挡块与第二伸缩机构的主动端转动连接；
37.其中，所述挡块与岔道的侧壁顶面转动连接。
38.所述纸巾的停留和运动，均通过两个挡块互相作用，当第二伸缩机构作用时，挡块朝向岔道内侧转动或朝向岔道的外侧转动，从而实现夹持机构的张开或闭合。
39.优选的，所述第二伸缩机构通过与转运通道的侧壁转动连接。
40.由于每个第二伸缩机构需要实现对挡块的转动操作，且挡块具有两个连接点，分别连接与第二伸缩机构和转运通道的侧壁，因此，在实际使用中，第二伸缩机构主体会出现较小角度的转动，此时，使第二伸缩机构和转运通道转动连接，可以很好的避免刚性运动而导致的第二伸缩机构弯折。
41.和现有技术相比，本发明能够适应多条工艺线的成品生产，利用较小空间保证了不同工艺转换而造成的时间浪费，有效的提高了生产效率；本发明还能够很好的避免流水线堵塞，并配合后续工艺设备实现半成品排队，利用分道装置和计数装置很好的确保了流水线的生产持续性；此外，本发明还能实现纸巾从横放传送至竖立传送的快速变化，由此很好的满足后续设备的操作要求。
附图说明
42.图1为本发明实施例中多线转运装置的示意图；
43.图2为图1的a处放大图；
44.图3为本发明实施例中夹紧机构的示意图；
45.图4为本发明实施例中分道装置的示意图，未示出计数装置；
46.图5为图4的正视图；
47.图6为图4的俯视图；
48.图7为本发明实施例中滑块的仰视图；
49.图8为本发明实施例中计数装置的其中一种状态示意图；
50.图9为本发明实施例中计数装置的另外一种状态示意图。
51.图中：100
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多线转运装置；110
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转换通道；120
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第一工艺通道；130
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第二工艺通道；140
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换道机构；200
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分道装置；210
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分道机构；211
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第一框架；212
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第二框架；213
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滑块；214
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滑槽；215
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第一伸缩机构；216
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连接件；217
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转动块；220
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第一岔道；230
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第二岔道；240
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过渡通道；250
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斜坡；300
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计数装置；310
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第二伸缩机构；320
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挡块；321
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第一连接点；322
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第二连接点；330
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铰链；400
‑
压紧机构。
具体实施方式
52.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
53.如图1～图9所示，一种纸巾流水线转运设备，包括多线转运装置100、设置于其中一条工艺通道后端的分道装置200，以及计数装置300；所述多线转运装置100包括转换通道110和至少两条工艺通道；所述分道装置200包括分道机构210和至少两条并列设置的岔道，岔道位于分道机构210的后端；所述计数装置300用于控制纸巾在岔道上停留或运动；其中，纸巾从转换通道110进入其中一条工艺通道，通过该工艺通道进入分道装置200；所述分道装置200通过分道机构210选择其中一条岔道，纸巾进入该岔道中。
54.在本实施例中，所述工艺线转运设备由多线转运装置100和分道装置200连通，需要理解的是，在工艺线转运设备远离分道装置200的一端，连通到前序工艺通道，也就是说，纸巾从前序工艺设备出来后，通过前序工艺通道进入多线转运装置100，然后进入分道装置
200，最后通过分道装置200进入后续工艺设备。
55.为了方便解释本实施例，令多线转运装置100包括第一工艺通道120和第二工艺通道130；所述第一工艺通道120和第二工艺通道130位于同一垂直面，两者上下设置；在变换工艺通道时，工作人员可以自由选择第一工艺通道120或第二工艺通道130以通入纸巾半成品；在另外的一些实施例中，所述第一工艺通道120和第二工艺通道130可以位于同一水平面，或其他角度平面。
56.令第一工艺通道120的后端连通分道装置200；当纸巾半成品进入第一工艺通道120后，即在一段时间后，进入分道装置200，通过分道装置200中的分道机构210，进入其中一条岔道；同样的，为了方便解释本实施例中，令分道机构210包括第一岔道220和第二岔道230；在第一岔道220和第二岔道230内均设有计数装置300；需要理解的是，第一岔道220和第二岔道230远离多线转运装置100的一端分别连通同一个后续工艺设备，也就是说，为了满足后续工艺设备的生产时间，纸巾半成品可以在第一岔道220和第二岔道230内排队；具体的，假设第一岔道220和第二岔道230均可排列五个纸巾半成品；当第一岔道220排列五个纸巾后，传感器数据反馈，分道机构210作用，纸巾半成品进入第二岔道230；由于后续工艺设备的生产时间大于纸巾半成品的转运时间，因此，当第二岔道230排列五个纸巾半成品后，分道机构210，纸巾半成品进入第一岔道220，并使被限制的首个纸巾半成品进入后续工艺设备，由此实现流水线生产的持续性，避免了转运通道的堵塞。
57.为了更好的使用本实施例，所述多线转运装置100还包括换道机构140，所述换道机构140与转换通道110连接，用于选择其中一条工艺通道，使纸巾在该工艺通道中运动。
58.在本实施例中，所述换道机构140为伸缩杆，具体可以是电动伸缩杆或液压伸缩杆或气动伸缩杆或其他伸缩杆。其固定端固定设置于相对于转运装置的下侧，由其主动端连接转换通道110，可以理解的是，在本实施例中，所述转换通道110可以在垂直平面上，绕其前端转动，从而使纸巾半成品进入第一工艺通道120或第二工艺通道130。
59.为了更好的使用本实施例，所述分道装置200还包括过渡通道240，所述过渡通道240的一端与对应的工艺通道连通，另一端与岔道连通。
60.所述过渡通道240作为岔道和第一工艺通道120之间的桥梁，能够给予纸巾半成品适当的运输距离；而其靠近岔道的一端，能够满足岔道选择时，纸巾半成品的在前运输不受影响。而在一些实施例中，可以不设置过渡通道240，满足更小的装置安装体积要求。
61.为了更好的使用本实施例，所述过渡通道240与其对应的工艺通道通过斜坡250连通；所述过渡通道240位于与其对应的工艺通道的下方。
62.对于一些纸巾来说，可以是卷纸，而卷纸在前序工艺设备中，以横放的状态转运，通过斜坡250的设置，使得卷纸以竖立状态进入过渡通道240，从而保持该状态转运至后续工艺设备中，以满足后续工艺设备的工艺要求；一般来说，这种后续工艺设备为卷纸包装机。
63.当卷纸在第一工艺通道120上运输的过程中，于其末端落于过渡通道240；当卷纸通过斜坡250时，其动能来源于两处，一处为第一工艺通道120给予的推力，一处为自身重力，由此，在通过斜坡250时，卷纸经过上述合力推动，使重心偏移，最终翻转至竖立状态，从而使过渡通道240实现竖立平稳转运。
64.在本实施例中，所述斜坡250是单独设置的一段路径，其两段并未直接接触过渡通
道240和第一工艺通道120。此处，需要说明的是，在本实施例中，斜坡250不设置皮带或网带，其不影响其他位置皮带或网带的传输。
65.在一些实施例中，当卷纸进入过渡通道240后，为了保证去运输稳定性，还在其后续路径上设置有压紧机构400，所述压紧机构400为设置于过渡通道240和岔道两侧的传动皮带，两根传送皮带之间的距离小于其所在位置过渡通道240或岔道的宽度；
66.在正常的转运过程中，当卷纸被运送到过渡通道240后，其由横向转变为竖向，因此，如果要实现稳定传送，应当避免传送途中的震动而导致的卷纸摔倒，利用压紧组件更好的实现竖立传送，具体的，在实现竖立传送时，由于卷纸为圆柱形结构，因此，从过渡通道240起，其两侧对卷纸进行夹紧，即可实现相应的压紧。
67.需要说明的是，在该端路径运输时，应当保证传动皮带和其他位置的皮带或网带传动速率一致。
68.为了更好的使用本实施例，所述分道机构210包括第一框架211、第二框架212和滑动机构；所述第一框架211固定设置于过渡通道240的后端上方；所述第二框架212设置于过渡通道240的前端上方，所述第二框架212通过转动块217与过渡通道240转动连接；所述滑动机构与第一框架211滑动连接，所述滑动机构与过渡通道240活动连接，用于带动过渡通道240改变位置。
69.在本实施例中，所述第一框架211和第二框架212均为矩形结构，其均包括设置于过渡通道240两侧的立架，和用于连接两侧立架的横架；所述滑动机构设置于第一框架211的横架；由此，所述滑动机构的运动端在第一框架211的长度方向上来回移动，从而使过渡通道240得到一定角度的摆动，与此同时，第二框架212通过转动块217实现过渡通道240远离第一框架211一端的转动，从而满足过渡通道240整体的相对运动，以避免过渡通道240的硬性折叠，从而延长其使用寿命。
70.为了更好的使用本实施例，所述滑动机构包括滑块213、第一伸缩机构215和连接件216；所述滑块213与第一框架211滑动连接；所述第一伸缩机构215的固定端与第一框架211连接，主动端与滑块213转动连接；所述连接件216的一端与滑块213转动连接，另一端与过渡通道240转动连接。
71.在本实施例中，所述连接件216具有四个，其两两配合，其中两个连接件216与滑块213连接，另外两个连接件216与过渡通道240连接；当过渡通道240的位置进行调整时，所述过渡通道240和滑块213在水平方向具有相对角度变化，由此满足对接第一岔道220或第二岔道230的要求；具体的，当过渡通道240与第一岔道220连通时，期望过渡通道240与第二岔道230连通，此时第一伸缩机构215动作，滑块213进行滑动，即可实现过渡通道240与第二岔道230的连通操作；同理于当过渡通道240与第二岔道230连通时，期望过渡通道240与第一岔道220连通的操作，区别仅在于第一伸缩机构215是伸长还是收缩。
72.需要说明的是，在本实施例中，所述第一伸缩机构215为伸缩杆，具体可以是电动伸缩杆或液压伸缩杆或气动伸缩杆或其他伸缩杆。
73.为了更好的使用本实施例，所述滑块213设有滑槽214；所述横架在滑槽214内与滑块213滑动连接；所述滑槽214的最小宽度大于横架的宽度。
74.为了节约分道装置200的整体设置空间，所述过渡通道240的位置调整呈圆弧路径，因此，当滑块213滑动时，所述滑槽214在宽度方向上，应当为非对称结构，否则无法满足
过渡通道240的呈角度转动。
75.为了更好的使用本实施例，所述计数装置300包括传感器和夹持机构；所述传感器设置于岔道的前端，用于对进入岔道的纸巾计数；所述夹持机构设置于岔道的末端；所述夹持机构根据传感器反馈的纸巾数量，对运动到岔道末端的纸巾进行止位。
76.在本实施例中，在具体使用时，当纸巾进入第一岔道220时，所述传感器对其计数，当计数的总数达到预设值时，所述夹持机构动作，对纸巾进行止位。例如，工作人员预设在第一岔道220内的纸巾达到五个时，夹持机构对第一岔道220纸巾止位；然后纸巾半成品进入第二岔道230，避开拥堵的第一岔道220，在这个过程中，如果后续工艺设备的生产完成，纸巾半成品直接从第二岔道230进入后续工艺设备；当第二岔道230满5个后，开放第一岔道220，由此配合后续工艺设备的生产时间，实现循环。
77.为了更好的使用本实施例，所述夹持机构包括分别设置于岔道两侧的伸缩组件；任意一个伸缩组件的固定端设置于岔道的外侧，其活动端与岔道位于同侧的侧壁转动连接。
78.在本实施例中，所述岔道由两个侧壁组成，纸巾半成品在两个侧壁之间运动；在本实施例中，两个伸缩组件分别与两个侧壁具有连接关系，也就是说，伸缩组件和同侧侧壁一一对应。
79.为了更好的使用本实施例，任意一个伸缩组件包括第二伸缩机构310和挡块320；所述第二伸缩机构310的固定端固定连接于岔道的侧壁外侧；所述挡块320与第二伸缩机构310的主动端转动连接；所述挡块320与岔道的侧壁顶面转动连接。
80.在本实施例中，伸缩组件实现单方面运动变化的结构为挡块320，在第二伸缩机构310伸长时，所述挡块320朝向岔道的内侧转动，由此，当两个伸缩组件同时作用时，两个挡块320同时朝向岔道的内侧转动，由此相对相比，相当于缩小了岔道的宽度，从而限制纸巾通过。
81.所述第二伸缩机构310为伸缩杆，具体可以是电动伸缩杆或液压伸缩杆或气动伸缩杆或其他伸缩杆。
82.为了更好的使用本实施例，所述第二伸缩机构310通过与岔道的侧壁转动连接。
83.在本实施例中，所述第二伸缩机构310通过铰链330与岔道实现转动连接；所述铰链330除了能够将第二伸缩机构310支撑于岔道的侧壁外，还能够实现第二伸缩机构310相对于岔道的转动，从而满足推动挡块320转动的需求。
84.具体的，每个挡块320具有两个连接点，分别为第一连接点321和第二连接点322，所述第一连接点321与岔道的侧壁顶侧转动连接，所述第二连接点322与第二伸缩机构310的主动端转动连接，由此，当第二伸缩机构310作业时，其能够推动或拉动挡块320运动，从而满足对夹持机构的张开或闭合。
85.对于本实施例来说，挡块320为矩形结构，在夹持机构的初始状态，挡块320的长度方向所在直线与第二伸缩机构310的长度方向所在直线平行，由此，挡块320靠近第二伸缩机构310的固定端的一角，且靠近岔道的一角，设置第一连接点321，该点与岔道转动连接，而挡块320靠近第二伸缩机构310的固定端的一角，且远离岔道的一角，设置第二连接点322，该点与第二伸缩机构310的主动端转动连接。如图8所示，在区域b内，设置第二连接点322最佳。
86.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。