一种用于板材打孔作业线的防粘连联动上料输送系统的制作方法

1.本发明属于家具加工技术领域，具体涉及一种用于板材打孔作业线的防粘连联动上料输送系统。


背景技术：

2.随着自动化技术的发展，在家具生产行业中越来越转向自动化的技术改造。在机器进料与出料逐步的转变为自动化。而在自动化进料段，工件的破真空防粘连是一个必须要面对的问题。
3.家具工件整托上料，由于材料的透气性、工件贴合的程度以及边部胶水的粘连，可能会造成机械手在抓取工件的时候，出现相互粘连的现象：目标是抓取一层工件，实际多的时候可能抓取到3-4层工件，由此会造成一系列的负面影响，使得设备运行的可靠性大大降低。有时甚至出现设备损坏，人员受伤的极端情况。
4.机器对待上料的板件要求高：
①
不能是素面，板材表面需要经过处理，以降低透气性；
②
板件放置的时间，时间越久，板件之间的贴合更加紧密，越容易粘连；
③
板件的干净程度，边部的残胶等，可能加剧板件之间的相互粘连。
5.设备运行的可靠性不好，由于板件之间的相互粘连引发的问题，需要停机人工干预，而且这种情况发生的频次较高。日常生产设备异常的排除会占据大量时间。
6.综上现有的上料系统具有如下缺陷：
7.安全风险高：频繁异常，人员进出机械手工作区域，带有很大的安全风险。
8.吸盘抓取周期不固定：板件释放的台面高度是固定的，但抓取，每托板件一层一层抓取，高度逐渐降低，一直在变化。起点、终点距离一直在变动，抓取周期同样也会变动。
9.因此需要针对以上问题，研究开发一种新型的联动上料自动化设备，对待打孔的板材精准上料。


技术实现要素：

10.发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种易操作、上料精准度高的用于板材打孔作业线的防粘连联动上料输送系统。
11.技术方案：本发明所述的一种用于板材打孔作业线的防粘连联动上料输送系统，包括供料装置、输送装置、上料限位装置和智能控制系统；
12.所述供料装置包括电动升降台、物料托和上料臂，所述电动升降台位于所述输送装置上游，物料托固定于所述电动升降台上，所述上料臂位于物料托上方，且上料臂下方设有上料吸盘，所述上料吸盘连接负压系统，由上料臂动力系统驱动上料臂运行；
13.所述输送装置包括输送机架、输送滚筒和输送动力系统，所述输送滚筒固定于所述输送机架机架上，所述输送动力系统固定于所述输送机架底部；
14.所述上料限位装置设置于所述输送机架上，且位于输送滚筒下方，包括限位驱动系统、限位靠板和伸缩联动组件，所述限位驱动系统固定于所述输送机架上，所述伸缩联动
组件的一端与所述限位驱动系统连接，另一端连接所述限位靠板，由限位驱动系统驱动伸缩联动组件运动，所述输送机架上具有与伸缩联动组件配合的导向结构，引导伸缩联动组件沿输送机架方向伸缩运行，所述伸缩联动组件带动限位靠板沿输送机架方向伸缩运行；所述限位靠板上设有光电传感器，对供料装置上的板材位置进行感应，并将感应信号传输至智能控制系统，由所述智能控制系统根据接收到的光电传感器信号控制电动升降台的升降幅度、上料限位装置的伸缩范围以及上料臂的运行。
15.进一步地，所述限位驱动系统包括限位驱动电机、电机安装支架和联轴器，所述电机安装支架固定于所述输送机架上，所述限位驱动电机的转轴穿过所述电机安装支架，并通过所述电机安装支架固定在所述输送机架上，所述限位驱动电机的转轴上连接联轴器；
16.所述伸缩联动组件包括传动丝杆、第一丝杆安装支架、活动推板和一对导向轴，所述第一丝杆安装支架固定在所述电机安装支架上，所述传动丝杆穿过所述第一丝杆安装支架通过所述联轴器与所述限位驱动电机的转轴连接，所述活动推板中部安装第二丝杆安装支架，且活动推板中部与第二丝杆安装支架的相应位置具有丝杆穿置孔；所述活动推板的两侧具有导向轴安装孔，所述导向轴的一端通过所述安装孔安装在活动推板上，每根所述的导向轴上设有导向滑块，所述输送机架上的相应位置设有与导向滑块配套的导向滑槽，所述限位靠板固定在导向轴的另一端。
17.进一步地，所述电动升降台为剪叉式升降台。
18.进一步地，所述电动升降台为电机与丝杆联动驱动的电动升降台。
19.进一步地，为更好的避免板材之间的黏连，协助顺利上料，所述限位靠板前端设有自动伸缩式插片组件。
20.进一步地，所述自动伸缩式插片组件包括一对插片、一对弧形转角和气动推杆，所述弧形转角为90
°
弧形转角，所述弧形转角的一端铰接在限位靠板内侧，另一端固定插片，所述弧形转角与限位靠板之间设有复位弹簧，所述气动推杆置于限位靠板上设有复位弹簧的一侧，所述气动推杆连接气动系统，所述气动系统由所述智能控制系统控制运行。
21.有益效果：(1)本发明通过设置上料限位装置，上料过程中对堆放的板材进行限位，上料臂上的吸盘对最上层的板材吸取后，启动限位装置，假如此时板件发生粘连，限位靠板会抵挡多余被抓取的板件的运动，并且使得板件停留在原始的位置，达到了精准上来哦，防止真空吸附上料粘连的问题；(2)整个装置的自动化控制信号简单，具有很强大兼容能力；(3)通过设置自动伸缩式插片组件进一步限定板件的位置，防止因粘连问题出现的上料故障，保证整个板材打孔作业线的顺利进行，大大提高工作效率。
附图说明
22.图1为本发明上料系统的整体结构示意图；
23.图2为本发明上料系统的作业效果示意图；
24.图3为本发明上料限位装置的整体结构示意图；
25.图4为本发明上料限位装置的整体结构爆炸示意图；
26.图5为本发明伸缩式插片组件的结构示意图；
27.其中：1、供料装置，11、电动升降台，12、物料托，13、上料臂，2、输送装置，21、输送机架，22、输送滚筒，3、上料限位装置，31、限位驱动系统，311、限位驱动电机，312、电机安装
支架，313、联轴器，32、限位靠板，33、伸缩联动组件，331、传动丝杆，332、第一丝杆安装支架，333、活动推板，334、导向轴，335、第二丝杆安装支架，336、导向滑块，34、导向结构，35、自动伸缩式插片组件，351、插片，352、弧形转角，353、气动推杆，354、缺口，355、复位弹簧，4、板材。
具体实施方式
28.下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
29.实施例1：一种用于板材打孔作业线的防粘连联动上料输送系统，包括供料装置1、输送装置2、上料限位装置3和智能控制系统；
30.所述供料装置1包括电动升降台11、物料托12和上料臂13，所述电动升降台11位于所述输送装置2上游，物料托12固定于所述电动升降台11上，所述上料臂12位于物料托12上方，且上料臂12下方设有上料吸盘，所述上料吸盘连接负压系统，由上料臂动力系统驱动上料臂运行；
31.所述输送装置2包括输送机架21、输送滚筒22和输送动力系统，所述输送滚筒22固定于所述输送机架21上，所述输送动力系统固定于所述输送机架21底部；
32.所述上料限位装置3设置于所述输送机架21上，且位于输送滚筒22下方，包括限位驱动系统31、限位靠板32和伸缩联动组件33，所述限位驱动系统固定于所述输送机架21上，所述伸缩联动组件33的一端与所述限位驱动系统31连接，另一端连接所述限位靠板32，由限位驱动系统31驱动伸缩联动组件33运动，所述输送机架21上具有与伸缩联动组件配合的导向结构34，引导伸缩联动组件33沿输送机架21方向伸缩运行，所述伸缩联动组件33带动限位靠板32沿输送机架21方向伸缩运行；所述限位靠板32上设有光电传感器，对供料装置1上的板材4位置进行感应，并将感应信号传输至智能控制系统，由所述智能控制系统根据接收到的光电传感器信号控制电动升降台11的升降幅度、上料限位装置3的伸缩范围以及上料臂13的运行。
33.所述限位驱动系统31包括限位驱动电机311、电机安装支架312和联轴器313，所述电机安装支架312固定于所述输送机架21上，所述限位驱动电机311的转轴穿过所述电机安装支架312，并通过所述电机安装支架312固定在所述输送机架21上，所述限位驱动电机311的转轴上连接联轴器313；
34.所述伸缩联动组件33包括传动丝杆331、第一丝杆安装支架332、活动推板333和一对导向轴334，所述第一丝杆安装支架332固定在所述电机安装支架312上，所述传动丝杆331穿过所述第一丝杆安装支架332通过所述联轴器313与所述限位驱动电机311的转轴连接，所述活动推板333中部安装第二丝杆安装支架335，且活动推板中部与第二丝杆安装支架335的相应位置具有丝杆穿置孔；所述活动推板的两侧具有导向轴安装孔，所述导向轴334的一端通过所述安装孔安装在活动推板333上，每根所述的导向轴334上设有导向滑块336，所述输送机架上的相应位置设有与导向滑块336配套的导向滑槽，所述限位靠板32固定在导向轴334的另一端。
35.所述电动升降台为剪叉式升降台。
36.所述限位靠板32前端设有自动伸缩式插片组件35；自动伸缩式插片组件35包括一
对插片351、一对弧形转角352和气动推杆353，所述弧形转角352为90
°
弧形转角，所述弧形转角352的一端铰接在限位靠板32内侧，另一端固定插片351，所述限位靠板32上的相应位置具有供插片伸出的缺口354，所述弧形转角352与限位靠板32之间设有复位弹簧355，所述气动推杆353置于限位靠板32上设有复位弹簧355的一侧，所述气动推杆353连接气动系统，所述气动系统由所述智能控制系统控制运行。
37.该上料系统的工作过程为：启动动力系统和智能控制系统，通过光电传感器，将限位靠板贴合在物料托上的板材4边缘，并且伸出的长度可以数字化由智能控制系统控制，信号传送给机械人上料臂13，帮助机器人上料臂13确定抓取起点位置，上料臂13上的吸盘将板材4吸取并抬起，此时伸缩式插片组件33由气动系统驱动作业，气动推杆推动弧形转角，弧形转角带动插片旋转至插片完全伸出，并插入最顶层板件与次顶层板件之间，上料臂继续上料，将板材4输送至输送装置上，吸盘完成释放后，伸缩式插片组件33，机械上料臂运动回原始位置，同时，供料装置的电动升降台抬升，使得物料托最上层的板件与限位靠板上沿的相对高度回到抓取之前，继续下一循环的上料作业。
38.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。