一种用于板材打孔作业线的防粘连联动上料输送系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于板材打孔作业线的防粘连联动上料输送系统，其特征在于：包括供料装置、输送装置、上料限位装置和智能控制系统；所述供料装置包括电动升降台、物料托和上料臂，所述电动升降台位于所述输送装置上游，物料托固定于所述电动升降台上，所述上料臂位于物料托上方，且上料臂下方设有上料吸盘，所述上料吸盘连接负压系统，由上料臂动力系统驱动上料臂运行；所述输送装置包括输送机架、输送滚筒和输送动力系统，所述输送滚筒固定于所述输送机架机架上，所述输送动力系统固定于所述输送机架底部；所述上料限位装置设置于所述输送机架上，且位于输送滚筒下方，包括限位驱动系统、限位靠板和伸缩联动组件，所述限位驱动系统固定于所述输送机架上，所述伸缩联动组件的一端与所述限位驱动系统连接，另一端连接所述限位靠板，由限位驱动系统驱动伸缩联动组件运动，所述输送机架上具有与伸缩联动组件配合的导向结构，引导伸缩联动组件沿输送机架方向伸缩运行，所述伸缩联动组件带动限位靠板沿输送机架方向伸缩运行；所述限位靠板上设有光电传感器，对供料装置上的板材位置进行感应，并将感应信号传输至智能控制系统，由所述智能控制系统根据接收到的光电传感器信号控制电动升降台的升降幅度、上料限位装置的伸缩范围以及上料臂的运行。2.根据权利要求1所述的用于板材打孔作业线的防粘连联动上料输送系统，其特征在于：所述限位驱动系统包括限位驱动电机、电机安装支架和联轴器，所述电机安装支架固定于所述输送机架上，所述限位驱动电机的转轴穿过所述电机安装支架，并通过所述电机安装支架固定在所述输送机架上，所述限位驱动电机的转轴上连接联轴器；所述伸缩联动组件包括传动丝杆、第一丝杆安装支架、活动推板和一对导向轴，所述第一丝杆安装支架固定在所述电机安装支架上，所述传动丝杆穿过所述第一丝杆安装支架通过所述联轴器与所述限位驱动电机的转轴连接，所述活动推板中部安装第二丝杆安装支架，且活动推板中部与第二丝杆安装支架的相应位置具有丝杆穿置孔；所述活动推板的两侧具有导向轴安装孔，所述导向轴的一端通过所述安装孔安装在活动推板上，每根所述的导向轴上设有导向滑块，所述输送机架上的相应位置设有与导向滑块配套的导向滑槽，所述限位靠板固定在导向轴的另一端。3.根据权利要求1所述的用于板材打孔作业线的防粘连联动上料输送系统，其特征在于：所述电动升降台为剪叉式升降台。4.根据权利要求1所述的用于板材打孔作业线的防粘连联动上料输送系统，其特征在于：所述电动升降台为电机与丝杆联动驱动的电动升降台。5.根据权利要求2所述的用于板材打孔作业线的防粘连联动上料输送系统，其特征在于：所述限位靠板前端设有自动伸缩式插片组件。6.根据权利要求5所述的用于板材打孔作业线的防粘连联动上料输送系统，其特征在于：所述自动伸缩式插片组件包括一对插片、一对弧形转角和气动推杆，所述弧形转角为90
°
弧形转角，所述弧形转角的一端铰接在限位靠板内侧，另一端固定插片，所述限位靠板上的相应位置具有供插片伸出的缺口，所述弧形转角与限位靠板之间设有复位弹簧，所述气动推杆置于限位靠板上设有复位弹簧的一侧，所述气动推杆连接气动系统，所述气动系统由所述智能控制系统控制运行。

技术总结
本发明公开一种用于板材打孔作业线的防粘连联动上料输送系统，包括供料装置、输送装置、上料限位装置和智能控制系统。本发明通过设置上料限位装置，上料过程中对堆放的板材进行限位，上料臂上的吸盘对最上层的板材吸取后，启动限位装置，假如此时板件发生粘连，限位靠板会抵挡多余被抓取的板件的运动，并且使得板件停留在原始的位置，达到了精准上来哦，防止真空吸附上料粘连的问题。止真空吸附上料粘连的问题。止真空吸附上料粘连的问题。


技术研发人员：许德成 王亚平
受保护的技术使用者：泰州市龙洋木业有限公司
技术研发日：2020.05.29
技术公布日：2021/12/2