一种适用于薄壁件的竖向上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及等速万向节传动轴装配领域，特别是涉及一种适用于薄壁件的竖向上料机构。


背景技术：

2.在等速万向节传动轴的装配过程中，vl
‑
disc节需要将端节和端盖通过收口的方式装配在一起；而vl
‑
disc节的装配为自动化装配线，故涉及到端盖的自动上料问题。
3.进一步地，vl
‑
disc节的端盖为薄壁件。传统的端盖自动上料方式为单纯的料道上料：操作人员首先从料箱中取出一组端盖，除去端盖的外包装，之后将该组端盖一个一个地并排平铺在料道上，料道的末端设置一组分档气缸，实现每次只通过一个端盖至下一工位，其他端盖被阻挡在分档气缸前。
4.但是，因为端盖为薄壁件，故其重量较轻，且端盖的外圆切面有锥度。因此，上述传统的端盖自动上料方式存在下述缺陷：分档气缸前堆料时，端盖容易翘起、堆叠，甚至有端盖被挤出料道，形成掉落件。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种适用于薄壁件的竖向上料机构，能够避免薄壁件的并排堆积。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种适用于薄壁件的竖向上料机构，用于将薄壁件上料至料道上，其特征在于：所述竖向上料机构包括机架、上下延伸且用于供多个薄壁件上下并排套设的上料柱、设置在上料柱外周侧且可移动地安装于机架的抽板、以及安装于机架的夹爪机构，所述上料柱的上端安装于机架、下端悬空在料道的上方，所述夹爪机构包括一对可开合地设置在上料柱外周侧的夹爪，所述抽板能够支撑并阻挡其上方的薄壁件，所述一对夹爪用于夹紧在薄壁件的外周。
7.进一步地，所述竖向上料机构还包括安装组件，所述上料柱的上端通过安装组件可拆卸的安装于机架。
8.进一步地，所述安装组件包括固定于机架的限位板、开设在限位板中且贯通的安装槽、以及固定在上料柱上端的安装板，所述安装板与安装槽插接配合。
9.进一步地，所述安装组件还包括定位销，所述限位板中开设有第一销孔，所述安装板中开设有第二销孔；当所述安装板插装在安装槽中后，所述定位销穿设在第一销孔和第二销孔中。
10.进一步地，所述竖向上料机构还包括固定于机架的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆沿上料柱的径向可伸缩，所述抽板与驱动气缸的活塞杆固定相连。
11.进一步地，所述竖向上料机构还包括分布在抽板两侧且都固定于机架的滑轨，所述抽板的两侧固定有与滑轨导向配合的滑块。
12.进一步地，所述竖向上料机构还包括检测单元，所述检测单元用于检测抽板上是
否支撑有薄壁件。
13.进一步地，所述检测单元为对射式光电传感器，所述对射式光电传感器固定于机架、且位于抽板的上方侧。
14.如上所述，本实用新型涉及的适用于薄壁件的竖向上料机构，具有以下有益效果：
15.本实用新型向料道上料薄壁件时，通过抽板和一对夹爪的相互配合能够实现：抽板下方的最后一个薄壁件失去抽板支撑而自动下落至料道上，而抽板上方的第二个薄壁件被阻挡；抽板和一对夹爪的反复动作可实现多个薄壁件的逐个自动上料至料道上，还能避免多个薄壁件的并排堆积。
附图说明
16.图1为本实用新型中适用于薄壁件的竖向上料机构的结构示意图。
17.元件标号说明
18.10
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机架
19.101
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底座
20.102
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支架
21.20
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上料柱
22.30
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抽板
23.40
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夹爪机构
24.401
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夹爪
25.50
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限位板
26.501
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安装槽
27.60
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安装板
28.70
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定位销
29.80
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驱动气缸
30.90
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滑轨
31.110
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检测单元
32.120
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端盖
33.130
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连接板
34.140
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安装架
具体实施方式
35.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
36.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质
变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
37.如图1所示，本实用新型提供一种适用于薄壁件的竖向上料机构，用于将薄壁件上料至料道上；本实施例中，薄壁件为vl
‑
disc节的端盖120，即竖向上料机构用于vl
‑
disc节自动装配时端盖120的自动上料。
38.如图1所示，本实用新型涉及的竖向上料机构包括机架10、上下延伸且用于供多个端盖120上下并排套设的上料柱20、设置在上料柱20外周侧且可移动地安装于机架10的抽板30、以及安装于机架10的夹爪机构40，上料柱20的上端安装于机架10、下端悬空在料道的上方，夹爪机构40包括一对可开合地设置在上料柱20外周侧的夹爪401，一对夹爪401用于夹紧在端盖120的外周。抽板30能够向靠近或远离上料柱20的方向内外往复移动，故抽板30具有位于里侧的第一工作位、以及位于外侧的第二工作位；当抽板30位于里侧的第一工作位时，抽板30能够支撑并阻挡其上方的端盖120；当抽板30位于外侧的第二工作位时，抽板30位于端盖120外边缘的外侧、不能支撑并阻挡其上方的端盖120。
39.上述竖向上料机构进行上料时，将vl
‑
disc节的端盖120通过其内孔套在上料柱20的外周；之后，一对夹爪401首先张开，抽板30首先位于里侧的第一工作位，则上料柱20上最下端的第一个端盖120在重力作用下落在抽板30上，则抽板30支撑并阻挡上料柱20上最下端的第一个端盖120；之后，一对夹爪401闭合、夹紧在上料柱20上最下端的第二个端盖120的外周；之后，抽板30向外侧移动、直至抽板30位于外侧的第二工作位，则抽板30位于端盖120外边缘的外侧，使得最下端的第一个端盖120会因为失去抽板30支撑而自动下落至料道上，进行端盖120的自动上料；之后，抽板30再向里侧移动至第一工作位，一对夹爪401张开、松开其夹紧的原最下端的第二个端盖120，该最下端的第二个端盖120在重力作用下落在抽板30上、构成新的最下端的第一个端盖120。如此往复上述动作，通过抽板30里侧和外侧间的往复移动、以及一对夹爪401反复开闭，能够实现每次只向下通过一个端盖120至料道上，进行多个端盖120的逐个自动上料，且还有效避免多个端盖120的并排堆积，提高端盖120自动上料的准确性和稳定性。
40.优选地，如图1所示，机架10包括用于固定在地面上的底座101、以及通过数个螺栓固定在底座101上端的支架102；夹爪机构40固定安装在机架10的底座101的上端面上。
41.进一步地，如图1所示，竖向上料机构还包括安装组件，上料柱20的上端通过安装组件可拆卸的安装于机架10的支架102；如此，可将上料柱20从支架102上取下，方便地将多个端盖120套在上料柱20的外周。优选地，安装组件包括焊机固定于支架102的限位板50、开设在限位板50中且贯通限位板50的安装槽501、以及焊接固定在上料柱20上端的安装板60，安装板60与安装槽501插接配合，从而实现上料柱20上端与支架102之间的可拆卸连接。优选地，限位板50包括平直延伸的板主体部、以及一体地设在板主体部两端的l形弯折部，板主体部和l形弯折部之间的空间形成安装槽501，l形弯折部对安装板60形成限位。另外，安装组件还包括定位销70，限位板50中开设有第一销孔，安装板60中开设有第二销孔；当安装板60插装在安装槽501中后，定位销70穿设在第一销孔和第二销孔中，提高上料柱20上端与支架102的连接可靠性。
42.进一步地，如图1所示，竖向上料机构还包括固定于机架10中底座101的驱动气缸80、以及固定在抽板30外侧边缘处的连接板130，驱动气缸80的活塞杆沿上料柱20的径向可伸缩，驱动气缸80的活塞杆与连接板130固定相连，实现抽板30与驱动气缸80的活塞杆之间
的连接，由驱动气缸80驱动抽板30里侧和外侧间的往复移动。优选地，竖向上料机构还包括分布在抽板30两侧且都固定于机架10中支架102的安装架140、以及固定于安装架140的滑轨90，抽板30的两侧固定有与滑轨90导向配合的滑块，提高抽板30里外侧往复运动时的平稳性。
43.进一步地，竖向上料机构还包括检测单元110，检测单元110用于检测抽板30上是否支撑有端盖120。优选地，检测单元110为对射式光电传感器，对射式光电传感器固定于机架10、且位于抽板30的上方侧。对射式光电传感器包括正对设置的发射管和接收管，发射管向接收管发射光线；当抽板30上支撑有端盖120时，则端盖120阻挡发射管发出的光线，接收管接收到的光信号较弱；当抽板30无端盖120时，则发射管发出的光线不被端盖120阻挡，接收管接收到的光信号较强；如此，通过接收管的输出信号可判断抽板30上是否支撑有端盖120。
44.本实用新型的工作过程依次包括下述步骤：
45.1、初始状态下，一对夹爪401处于张开的状态，抽板30处于里侧的第一工作位；
46.2、工人取下上料柱20，将多个端盖120通过其内孔套在上料柱20上；
47.3、将上料柱20上端的安装板60插装在限位板50的安装槽501中，由此将上料柱20安装在支架102上，则上料柱20上最下端的第一个端盖120在重力作用下落在抽板30上；
48.4、对射式光电传感器检测到抽板30上支撑有端盖120后，一对夹爪401闭合、夹紧在上料柱20上最下端的第二个端盖120的外周；
49.5、驱动气缸80的活塞杆缩进，驱动抽板30外移至外侧的第二工作位，则最下端的第一个端盖120会因为失去抽板30支撑而自动下落至料道上；
50.6、驱动气缸80的活塞杆伸出，驱动抽板30内移至里侧的第一工作位；
51.7、一对夹爪401张开、松开其夹紧的原最下端的第二个端盖120，该最下端的第二个端盖120在重力作用下落在抽板30上、构成新的最下端的第一个端盖120；
52.8、重复上述步骤4至步骤7，即可实现上料柱20上多个端盖120的逐个向下自动上料至料道。
53.综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
54.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。