一种六轴联动式大型三维激光切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及切割设备技术领域，特别涉及一种六轴联动式大型三维激光切割装置。


背景技术：

2.激光切割指的是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割，激光切割属于热切割方法之一。
3.现有的激光切割装置在切割后，其工件表面温度过高，难以快速使其冷却，将其取出，不仅影响了工件后续的加工，也使得其他的工件接续进行激光切割，切割效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种六轴联动式大型三维激光切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴联动式大型三维激光切割装置，包括安装基板和加工台板，所述安装基板和加工台板之间通过连接挂环连接，所述安装基板的顶端安装有六轴机械臂本体，所述六轴机械臂本体的输出端安装有切割激光头本体，所述加工台板顶端的一侧固定设有两个支撑隔板，每个所述支撑隔板顶端的一侧均固定设有垫块，两个所述垫块的顶端之间穿插设有第一支杆，每个所述支撑隔板的一侧均固定设有安装盒，每个所述安装盒的顶端均开设有固定通槽，每个所述固定通槽的内部均穿插连接有齿轮，两个所述齿轮之间固定设有第二支杆，所述第一支杆和第二支杆之间固定设有放置连板，所述放置连板与切割激光头本体位置正对。
6.优选的，所述加工台板顶端的另一侧开设有冷却通槽。
7.优选的，所述加工台板底端的边缘处固定设有多个固定支腿，每个所述固定支腿的一侧均固定设有平衡块。
8.优选的，所述安装基板一侧的中心处固定设有连接挂环，所述加工台板的一侧固定设有u形连板，所述连接挂环与u形连板穿插连接。
9.优选的，所述安装基板底端的四个边角处均安装有万向轮，每个所述万向轮的一侧均设有刹片，所述切割激光头本体通过六轴机械臂本体内部设有的plc控制板与外接电源电性连接，所述六轴机械臂本体通过外接遥控开关与外接电源电性连接。
10.优选的，每个所述支撑隔板顶端的中心处均固定安装有电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆一侧的伸缩端均与齿板固定连接，每个所述齿板均与位置正对的齿轮啮合连接。
11.优选的，所述加工台板另一侧的顶部安装有开关面板，所述开关面板的内部安装有两个电动伸缩杆开关，两个所述电动伸缩杆分别通过两个电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.(1)工件切割完成后，通过开关面板通过打开两个电动伸缩杆，使其同步伸展，使得两个齿板均带动齿轮翻转，从而使得第二支杆翻转，带动放置连板偏转，此时，第一支杆与垫块分离，放置连板偏转后，切割好的工件在重力作用下滑入冷却通槽中，完成快速冷却，便于取出进行后续加工，且通过开关面板控制电动伸缩杆复位，即可继续后续的切割加工；
14.(2)通过将连接挂环与u形连板分离，将安装基板通过万向轮滑动至其他处进行作业，可使得六轴机械臂本体和切割激光头本体得到充分利用。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型安装基板的结构示意图；
17.图3为本实用新型两个支撑隔板之间的连接结构示意图。
18.图中：1、安装基板；2、加工台板；3、六轴机械臂本体；4、切割激光头本体；5、放置连板；6、支撑隔板；7、冷却通槽；8、固定支腿；9、万向轮；10、垫块；11、第一支杆；12、开关面板；13、齿板；14、安装盒；15、齿轮；16、第二支杆；17、电动伸缩杆；18、连接挂环；19、u形连板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了如图1
‑
3所示的一种六轴联动式大型三维激光切割装置，包括安装基板1和加工台板2，安装基板1和加工台板2之间通过连接挂环18连接，安装基板1的顶端安装有六轴机械臂本体3，六轴机械臂本体3的输出端安装有切割激光头本体4，加工台板2顶端的一侧固定设有两个支撑隔板6，每个支撑隔板6顶端的一侧均固定设有垫块10，两个垫块10的顶端之间穿插设有第一支杆11，每个支撑隔板6的一侧均固定设有安装盒14，每个安装盒14的顶端均开设有固定通槽，每个固定通槽的内部均穿插连接有齿轮15，两个齿轮15之间固定设有第二支杆16，第一支杆11和第二支杆16之间固定设有放置连板5，放置连板5与切割激光头本体4位置正对，放置连板5采用石墨制成，耐高温。
21.如图1
‑
3所示，加工台板2顶端的另一侧开设有冷却通槽7，加工台板2底端的边缘处固定设有多个固定支腿8，每个固定支腿8的一侧均固定设有平衡块，安装基板1一侧的中心处固定设有连接挂环18，加工台板2的一侧固定设有u形连板19，连接挂环18与u形连板19穿插连接，安装基板1底端的四个边角处均安装有万向轮9，每个万向轮9的一侧均设有刹片，切割激光头本体4通过六轴机械臂本体3内部设有的plc控制板与外接电源电性连接，六轴机械臂本体3通过外接遥控开关与外接电源电性连接，每个支撑隔板6顶端的中心处均固定安装有电动伸缩杆17，每个电动伸缩杆17一侧的伸缩端均与齿板13固定连接，每个齿板13均与位置正对的齿轮15啮合连接，加工台板2另一侧的顶部安装有开关面板12，开关面板12的内部安装有两个电动伸缩杆开关，两个电动伸缩杆17分别通过两个电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。
22.本实用新型工作原理：首先将本装置放置于合适位置，随后将各用电器与外接电源电性连接，在冷却通槽7中加注适量的冷却液，随后将待切割的工件放置于放置连板5的顶端，通过外接遥控开关对六轴机械臂本体3操控，使得其按照预先导入的切割顺序控制切割激光头本体4进行位移，对工件进行切割，工件切割完成后，通过开关面板12通过打开两个电动伸缩杆17，使其同步伸展，使得两个齿板13均带动齿轮15翻转，从而使得第二支杆16翻转，带动放置连板5偏转，此时，第一支杆11与垫块10分离，放置连板5偏转后，切割好的工件在重力作用下滑入冷却通槽7中，完成快速冷却，便于取出进行后续加工，且通过开关面板12控制电动伸缩杆17复位，即可继续后续的切割加工，本装置可通过将连接挂环18与u形连板19分离，将安装基板1通过万向轮9滑动至其他处进行作业，可使得六轴机械臂本体3和切割激光头本体4得到充分利用。
23.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。