一种新型的防爆机器人底盘的制作方法

1.本实用新型涉及机器人底盘技术领域，具体为一种新型的防爆机器人底盘。


背景技术：

2.现有的部分工业生产活动中，例如石油化工等现场作业环境对电器的使用非常严苛，必需具有防爆结构方可使用，同时，由于人力完成工作的危险性过高，因此，通常使用防爆机器人替代人力完成工作。
3.传统的防爆型机器人通常包括机器人工作部分和机器人底盘部分，但现有防爆机器人通常采用一体化设计，并针对一种使用方案设计，缺乏通用适配和额外加载功能的能力，更改功能需要重新设计结构较为麻烦，并导致其适应性较差。
4.因此，有必要提出一种改进，以此来解决上述问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型提供了一种新型的防爆机器人底盘，可提高适应性。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种新型的防爆机器人底盘，用于搭载本安型设备和外部隔爆设备，该新型的防爆机器人底盘包括：主体，所述主体表面均采用隔爆设计，所述主体的顶部设有承载部并可搭载各类外部隔爆设备，所述主体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体接通，通过所述第一壳体可将所述外部隔爆设备的线缆接入所述第二壳体；驱动组件，所述驱动组件设有多个驱动部，多个所述驱动部均安装于所述第二壳体上，并通过多个所述驱动部的转动和转动差速实现主体的行走和转向。
10.优选地，所述第一壳体设有多个接线端口，并且多个接线端口沿周向分布，所述接线端口用于连通所述外部隔爆设备和所述第二壳体。
11.优选地，所述第一壳体设有两个，且两个所述第一壳体对称设置于所述第二壳体的两侧。
12.优选地，所述主体还包括第三壳体，所述第三壳体与所述第二壳体接通，并设有多个大小不同的接口，通过所述第三壳体可将所述本安型设备的线缆接入所述第二壳体。
13.优选地，所述驱动部包括电机、联轴器和驱动轮，所述第二壳体内部设有防爆设计的电机安装位；所述电机安装于所述电机安装位；所述联轴器可转动地安装于所述第二壳体上，并与所述电机驱动连接，且所述联轴器采用防爆设计；所述驱动轮可转动地安装于所述第二壳体上，并与所述联轴器驱动连接。
14.优选地，还包括箱盖，所述箱盖可拆卸连接于所述第二壳体上。
15.优选地，还包括多个固定部，多个所述固定部分别安装于所述第二壳体和所述箱盖的外表面。
16.优选地，还包括控制组件，所述控制组件包括蓄电池、无线接收器和处理器，所述无线接收器、处理器和蓄电池均安装于所述第二壳体内，且所述蓄电池与无线接收器电性连接，所述无线接收器与处理器电性连接，所述处理器与驱动组件电性连接，并设有多个外接端口，用于与外部隔爆设备建立连接。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.一种新型的防爆机器人底盘，用于搭载本安型设备和外部隔爆设备，该新型的防爆机器人底盘包括：主体，主体表面均采用隔爆设计，主体的顶部设有承载部并可搭载各类外部隔爆设备，主体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体接通，通过第一壳体可将外部隔爆设备的线缆接入第二壳体；驱动组件，驱动组件设有多个驱动部，多个驱动部均安装于第二壳体上，并通过多个驱动部的转动和转动差速实现主体的行走和转向；相对于现有技术，该新型的防爆机器人底盘通过承载部的设计，可搭载种类不同或数量不等的外部隔爆设备，进而提高其适应性和利用率，并使其具备丰富的功能；还通过第一壳体和第二壳体的布线，提高外部隔爆的线路稳定性，并可同时容纳种类不同或数量不等的外部隔爆设备布线，有利于提高其适应性。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：
21.图1示出了本实用新型的整体结构示意图；
22.图2示出了本实用新型的第一壳体和第二壳体的结构示意图；
23.图3示出了本实用新型的驱动部的结构示意图；
24.图4示出了本实用新型的第二壳体和第三壳体的结构示意图；
25.图5示出了本实用新型的第一壳体对称设置的结构示意图。
26.图中：1主体、10承载部、11第一壳体、110接线端口、12第二壳体、13第三壳体、15箱盖、2驱动组件、20驱动部、200联轴器、201驱动轮、3固定部。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参阅附图1
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附图5，一种新型的防爆机器人底盘，用于搭载本安型设备和外部隔爆设备，该新型的防爆机器人底盘包括：主体1，主体1表面均采用隔爆设计，主体1的顶部设有承载部10并可搭载各类外部隔爆设备，主体1还包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11和第二壳体12接通，通过第一壳体11可将外部隔爆设备的线缆接入第二壳体12；驱动组件2，驱动组件2设有多个驱动部20，多个驱动部20均安装第二壳体12上，并通过多个驱动部20的转动和转动差速实现主体1的行走和转向；此外，该新型的防爆机器人底盘还包括控制组件，控制组件包括蓄电池、无线接收器和处理器，无线接收器、处理器和蓄电池均安装于第
二壳体12内，且蓄电池与无线接收器电性连接，无线接收器与处理器电性连接，处理器与驱动组件2电性连接，并设有多个外接端口，用于与外部隔爆设备建立连接
29.具体的，使用该新型的防爆机器人底盘时，其使用过程如下：首先，根据使用功能的需求，选择所需的隔爆设备并安装于承载部10，例如：云台、扬声器、拾音器、气体传感器和温湿度传感器等各类防爆电器设备；然后将对应的防爆设备通过接线线缆接入第一壳体11并贯穿第一壳体11至第二壳体12与控制组件建立连接；紧接着，组装成对应各类功能的机器人；最后，通过外部控制设备与该新型的防爆机器人底盘建立信号连接并驱动其运行使用即可；需要注意的是，接线线缆采用防爆隔层包裹设计，避免在高危环境下使用过程中对接线线缆造成影响，并影响外部防爆设备的正常使用；还需注意的是，承载部10平坦并宽广设置，有利于搭载种类不同或数量不等的外部防爆设备，有利于提高该新型的防爆机器人底盘的适应性并丰富该新型的防爆机器人底盘的功能，进而提高其利用率。还需要注意的是，承载部10具体设于第二壳体12顶部。
30.相对于传统的一体化设计的防爆机器人，该新型的防爆机器人底盘通过承载部10的设置使其具备通用性的机构设计，并可搭载各类外部防爆设备并组装成对应各类功能的机器人，进而提高该新型的防爆机器人底盘的适应性，并丰富其使用功能；此外，该新型的防爆机器人底盘结构设计简单，有效简化的设计的难度并降低造价成本，有利于推广使用；
31.进一步的，如附图1
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附图2所示，本实用新型中，第一壳体11设有多个接线端口110，并且多个接线端口110沿周向分布，接线端口110用于连通外部隔爆设备和第二壳体12。
32.具体的，通过第一壳体11的多个接线端口110可使承载部10搭载种类不同或数量不等的外部防爆设备是均可形成独立运行线路，确保各个外部防爆设备之间的运行互不干扰并可正常使用，使得该新型的防爆机器人底盘提高适应性的同时确保该新型的防爆机器人底盘的稳定运行。
33.进一步的，如附图5所示，本实用新型中，第一壳体11设有两个，且两个第一壳体11对称设置于第二壳体12的两侧。
34.具体的，考虑到不同的外部隔爆设备安装于承载部10时，无法均处于承载部10的中部设置，并使得各个外部隔爆设备与第一壳体11的距离大小不同，因此，为了避免不同外部隔爆设备同时安装使用时，由于位置的不同导致接线线缆过长，该新型的防爆机器人底盘的第一壳体11设有两个，并通过对称设置于第二壳体12的两侧可使不同的外部隔爆设备根据位置的不同采取就近原则进行接线，避免接线过长导致承载部10线路布控难度提高并造成布控线路紊乱，同时，通过增加第一壳体11的数量有效增加了该新型的防爆机器人底盘搭载外部防爆设备的数量和种类，有利于提高该新型的防爆机器人底盘的适应性和搭载能力。
35.进一步的，考虑到本安型设备与其他设备独立分开装载使用有利于提高该新型的防爆机器人底盘的使用安全性，如附图4所示，本实用新型中，主体1还包括第三壳体13，第三壳体13与第二壳体12接通，并设有多个大小不同的接口，通过第三壳体13可将本安型设备的线缆接入所述第二壳体12。
36.进一步的，如附图3所示，本实用新型中，驱动部20包括电机、联轴器200和驱动轮201，第二壳体12内部设有防爆设计的电机安装位；电机安装于电机安装位；联轴器200可转
动地安装于第二壳体12上，并与电机驱动连接，且联轴器200采用防爆设计；驱动轮201可转动地安装于第二壳体12上，并与联轴器200驱动连接。
37.具体的，当该新型的防爆机器人底盘需要行走时，通过外部控制设备驱使驱动部20转动即可，其驱动过程如下：通过外部控制设备启动电机，进而驱使联轴器200转动，从而驱动驱动轮201转动即可；需要注意的是，由于联轴器200和驱动轮201均处于主体1外部设置并暴露于空气中，因此，联轴器200和驱动轮201均采用防爆设计有利于提高该新型的防爆机器人底盘的使用安全性；还需注意的是，相对于传统的防爆机器人搭载的防爆电机，该新型的防爆机器人底盘通过将普通电机设置于防爆设计的电机安装位并与防爆设计的连轴器驱动连接即可满足防爆使用的要求，可有效降低该新型的防爆机器人底盘的造价成本和电机替换的难度，使得设计方案得到简化，对防爆机器人有很大的推广作用。
38.还需要说明的是，组成主体1的第一壳体11、第二壳体12和第二壳体13均采用双层隔爆设计。
39.进一步的，本实用新型中还包括箱盖15，箱盖15可拆卸连接于所述第二壳体12上。
40.具体的，参阅附图1
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2，第二壳体12作为主体1的主要壳体，两个第一壳体11对称设置于第二壳体12的两侧，第三壳体13设置于第二壳体12顶部的承载部10上，通过将第一壳体11、第三壳体13和第二壳体12独立分开设计，有利于零部件的安装及接线；还需要注意的是，箱盖15盖合在第二壳体12顶部，使得设于第二壳体12顶部第三壳体13和其余外部隔爆设备隐藏于箱盖15内，提高该底盘的美观性；另外，在第二壳体12的前后端上还一体成型有前端防护盖和后端防护盖，起到物理碰撞防护作用，进一步提高该实用新型的整体安全性。
41.进一步的，如附图1
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附图4所示，本实用新型中，还包括多个固定部3，多个固定部3分别安装于第二壳体12和箱盖15的外表面。
42.具体的，通过多个固定部3的作用，可使外部隔爆设备安装并布线后，接线线缆可得到有序的整理固定，使得不同外部隔爆设备之间的线路分明，有利于不同外部隔爆设备故障后的线路查找和检修，同时，有利于避免接线线缆上翘或外凸等，提高该新型的防爆机器人底盘的美观性。
43.还需要说明的是，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。