一种机械手用引拔梁及机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械手用引拔梁及机械手。


背景技术：

2.目前的引拔梁往往采用中空的结构，极大的降低重量，引拔梁往往采用螺栓与其他的部件连接，而由于中空的结构，螺栓穿过引拔梁的空腔并与其他部件连接后，一旦拧得过紧则螺母或螺栓头容易对引拔梁表面造成凹陷等的变形，因此，有必要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种采用螺栓与其他部件连接不容易出现凹陷的情况的机械手用引拔梁。
4.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种机械手用引拔梁，包括一体挤出成型的梁体，所述梁体的一面设置有安装槽，所述梁体内部为中空设置；所述梁体内部设置有用于顶住安装槽槽底和梁体另一面的支撑体，所述支撑体呈沙漏状设置，所述梁体上开有竖直穿过支撑体并与安装槽相连通的连接孔；所述梁体内部通过支撑体形成有左腔和右腔，所述左腔和右腔的腔角上均设置有弧形凸条部，所述梁体上设置有实心部，所述实心部位于弧形凸条部的竖直方向上，所述弧形凸条部和实心部上均设置有装配螺孔。
6.作为优选，所述梁体的外表面设置有线型槽，所述线型槽的指向与梁体的挤出方向相同，通过配置有线型槽，能够提升与接触物的摩擦力，在装配时不易出现打滑的情况，而且又能方便搬运。
7.作为优选，所述实心部位于安装槽的槽壁上，所述实心部和弧形凸条部均设置有两个，所述弧形凸条部和实心部呈矩形四点分布，实心部和弧形凸条部采用了四点分布的方式，能够起到出色的补强效果，同时使得梁体的四个角处不易出现损坏和凹陷，使得梁体的四个角处具有良好的力学性能。
8.作为优选，所述支撑体与梁体为一体式设置，采用了一体式的设计，整体性好，结构稳定。
9.作为优选，所述安装槽槽底上开有与嵌入孔，所述嵌入孔与连接孔相连通，所述嵌入孔与连接孔构成同心孔结构，通过设置有嵌入孔，连接时螺栓头能够嵌入到嵌入孔内，使得整个结构更加平整。
10.本实用新型还提供一种机械手，包括上述的机械手用引拔梁。
11.本实用新型的有益效果为：通过在梁体内部设置有用于顶住安装槽槽底和梁体另一面的支撑体，并且梁体上开有竖直穿过支撑体并与安装槽相连通的连接孔，由于支撑体的作用，采用螺栓穿过连接孔并与其他设备连接的时候与螺栓的头部紧贴的地方不易发生凹陷的情况；由于支撑体采用了沙漏状的结构中部较细而两端则较厚，能够满足轻量化的需求，与梁体的内壁具有较大的接触面积，可以提供良好的支撑效果。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型一种机械手用引拔梁的一端部的立体图。
14.图2为本实用新型一种机械手用引拔梁的局部俯视结构图。
15.图3为本实用新型一种机械手用引拔梁的局部结构示意图。
16.图中：
17.1、梁体；2、安装槽；3、支撑体；4、连接孔；6、左腔；7、右腔；8、弧形凸条部；9、实心部；10、装配螺孔；11、线型槽；12、嵌入孔；13、三角状凸起。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.另外，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，安装、连接和相连等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
21.实施例
22.如图1
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3所示，一种机械手用引拔梁，包括一体挤出成型的梁体1，所述梁体采用铝合金材质，所述梁体1的一面设置有安装槽2，所述梁体1内部为中空设置；所述梁体1内部设置有用于顶住安装槽2槽底和梁体1另一面的支撑体3，所述支撑体3呈沙漏状设置，所述梁体1上开有竖直穿过支撑体3并与安装槽2相连通的连接孔4；所述梁体1内部通过支撑体3形成有左腔6和右腔7，所述左腔6和右腔7的腔角上均设置有弧形凸条部8，所述梁体1上设置有实心部9，所述实心部9位于弧形凸条部8的竖直方向上，所述弧形凸条部8和实心部9上均设置有装配螺孔10，由于设置有实心部9和弧形凸条部8，具有较大的实心面积，能够减少连接后因受到外力的作用而导致装配螺孔处出现裂开的情况。
23.在本实施例中，所述梁体1的外表面设置有线型槽11，所述线型槽11的指向与梁体1的挤出方向相同，所述线型槽设置有十一个，位于同一个面上的线型槽呈等间距分布，通过配置有线型槽11，能够提升与接触物的摩擦力，又能降低整体的重量，在装配时不易出现打滑的情况，而且又能方便搬运。
24.在本实施例中，所述线型槽11为半圆状槽，所述线型槽内设置有三角状凸起13，所
述三角状凸起的最高处与梁体表面相持平，能够进一步的提升与接触物的摩擦力。
25.在本实施例中，所述实心部9位于安装槽2的槽壁上，所述实心部9和弧形凸条部8均设置有两个，所述弧形凸条部8和实心部9呈矩形四点分布，实心部9和弧形凸条部8采用了四点分布的方式，能够起到出色的补强效果，同时使得梁体1的四个角处不易出现损坏和凹陷，使得梁体1的四个角处具有良好的力学性能。
26.在本实施例中，所述支撑体3与梁体1为一体式设置，采用了一体式的设计，整体性好，结构稳定。
27.在本实施例中，所述安装槽2槽底上开有与嵌入孔12，所述嵌入孔12与连接孔4相连通，所述嵌入孔12与连接孔4构成同心孔结构，通过设置有嵌入孔12，连接时螺栓头能够嵌入到嵌入孔内，使得整个结构更加平整。
28.本实用新型的有益效果为：通过在梁体内部设置有用于顶住安装槽槽底和梁体另一面的支撑体，并且梁体上开有竖直穿过支撑体并与安装槽相连通的连接孔，由于支撑体的作用，采用螺栓穿过连接孔并与其他设备连接的时候与螺栓的头部紧贴的地方不易发生凹陷的情况；由于支撑体采用了沙漏状的结构中部较细而两端则较厚，能够满足轻量化的需求，与梁体的内壁具有较大的接触面积，可以提供良好的支撑效果。
29.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机械手用引拔梁，包括一体挤出成型的梁体，所述梁体的一面设置有安装槽，所述梁体内部为中空设置；其特征在于：所述梁体内部设置有用于顶住安装槽槽底和梁体另一面的支撑体，所述支撑体呈沙漏状设置，所述梁体上开有竖直穿过支撑体并与安装槽相连通的连接孔；所述梁体内部通过支撑体形成有左腔和右腔，所述左腔和右腔的腔角上均设置有弧形凸条部，所述梁体上设置有实心部，所述实心部位于弧形凸条部的竖直方向上，所述弧形凸条部和实心部上均设置有装配螺孔。2.根据权利要求1所述的一种机械手用引拔梁，其特征在于：所述梁体的外表面设置有线型槽，所述线型槽的指向与梁体的挤出方向相同。3.根据权利要求2所述的一种机械手用引拔梁，其特征在于：所述实心部位于安装槽的槽壁上，所述实心部和弧形凸条部均设置有两个，所述弧形凸条部和实心部呈矩形四点分布。4.根据权利要求3所述的一种机械手用引拔梁，其特征在于：所述支撑体与梁体为一体式设置。5.根据权利要求4所述的一种机械手用引拔梁，其特征在于：所述安装槽槽底上开有与嵌入孔，所述嵌入孔与连接孔相连通，所述嵌入孔与连接孔构成同心孔结构。6.一种机械手，其特征在于：包括如权利要求1
‑
5任一项所述的机械手用引拔梁。

技术总结
本实用新型公开一种机械手用引拔梁及机械手，包括一体挤出成型的梁体，所述梁体的一面设置有安装槽，所述梁体内部为中空设置；所述梁体内部设置有用于顶住安装槽槽底和梁体另一面的支撑体，所述支撑体呈沙漏状设置，所述梁体上开有竖直穿过支撑体并与安装槽相连通的连接孔；所述梁体内部通过支撑体形成有左腔和右腔，所述左腔和右腔的腔角上均设置有弧形凸条部，所述梁体上设置有实心部，所述实心部位于弧形凸条部的竖直方向上，所述弧形凸条部和实心部上均设置有装配螺孔；该机械手用引拔梁采用螺栓与其他部件连接不容易出现凹陷的情况。的情况。的情况。


技术研发人员：关健龙 廖威
受保护的技术使用者：佛山市众威金属科技有限公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2021/11/30