一种用于全自动生产的夹持模具的制作方法

1.本技术涉及夹持模具的技术领域，尤其是涉及一种用于全自动生产的夹持模具。


背景技术：

2.对于工业来说，搬运物料、操控工件是其抓取作业方式中较为重要的应用之一，夹持模具作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构。
3.但是，现有的易碎品夹持模具很难控制好夹持力度，甚至有的易碎品为空心的，这样夹持的时候极其容易损伤。因此，本领域技术人员提供了一种用于全自动生产的夹持模具，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中提出的问题，本技术提供一种用于全自动生产的夹持模具。
5.本技术提供的一种用于全自动生产的夹持模具采用如下的技术方案：
6.一种用于全自动生产的夹持模具，包括夹持台和立柱，所述夹持台的顶部两侧均固定安装有立柱，所述夹持台的顶部固定安装有插柱，所述夹持台顶部的固定安装有弹性气囊，且插柱位于弹性气囊的内腔，所述插柱的内腔两侧均贯穿开设有透气孔，所述插柱的底部插接有第一管道，所述第一管道的一侧固定连接有第二管道，且第二管道一端延伸至夹持台顶部，所述第二管道的一端固定安装有喷气嘴，且喷气嘴位于夹持台顶部，所述夹持台的内腔固定安装有气泵，且气泵的一端与第一管道固定连接，所述立柱的底部固定连接有转盘，且转盘活动镶嵌于夹持台的内侧。
7.通过采用上述技术方案，立柱底部设置转盘，使其可以轻松方便的旋转调换平面夹持板和弧形夹持板，提高使用灵活性，增加适用性；通过设置插柱和弹性气囊，使其可以对瓶罐内部进行支撑，这样不仅提高了瓶罐夹持的稳固性，而且通过弹性气囊充气对瓶体内腔壁支撑，降低外部夹持模具夹持,瓶体时由于内部因为空心容易损坏的可能性，从而使其易碎品夹持时安全性更高，损坏率低，降低成本；而且夹持模具具有利用废气体清理夹持台表面碎屑的功能。
8.优选的，所述立柱的两侧分别固定安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的一端螺纹连接有弧形夹持板，所述第二气缸的一端螺纹连接有平面夹持板，所述弧形夹持板和平面夹持板的一侧均固定安装有压力传感器。
9.通过采用上述技术方案，弧形夹持板和平面夹持板的同时设置满足了曲面瓶罐和平面瓶罐的夹持需求，压力传感器对夹持时的压力进行实时检测，避免夹持压力过大造成工件损坏。
10.优选的，所述转盘的底部固定安装有电机，且电机位于夹持台内腔。
11.通过采用上述技术方案，电机用于转盘的驱动源。
12.优选的，所述第二管道靠近第一管道的一端固定安装有阀门，且阀门位于夹持台内腔。
13.通过采用上述技术方案，阀门对第二管道的启闭进行控制。
14.优选的，所述夹持台远离喷气嘴的一侧固定安装有收集仓。
15.通过采用上述技术方案，收集仓方便收集喷气嘴吹动的碎屑。
16.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
17.1.立柱底部设置转盘，使其可以轻松方便的旋转调换平面夹持板和弧形夹持板，提高使用灵活性，增加适用性；通过设置插柱和弹性气囊，使其可以对瓶罐内部进行支撑，这样不仅提高了瓶罐夹持的稳固性，而且通过弹性气囊充气对瓶体内腔壁支撑，降低外部夹持模具夹持,瓶体时由于内部因为空心容易损坏的可能性，从而使其易碎品夹持时安全性更高，损坏率低，降低成本。
18.2.通过设置第二管道和喷气嘴，从而利用弹性气囊内腔的气压吹动夹持台表面的碎屑进入到收集仓内腔，因此夹持模具具有利用废气体清理夹持台表面碎屑的功能，操作简单方便。
附图说明
19.图1是本技术实施例中一种用于全自动生产的夹持模具的结构示意图；
20.图2是本技术实施例中一种用于全自动生产的夹持模具的剖面结构示意图。
21.附图标记说明：1、夹持台；2、立柱；3、第一气缸；4、第二气缸；5、弧形夹持板；6、平面夹持板；7、压力传感器；8、转盘；9、插柱；10、弹性气囊；11、透气孔；12、气泵；13、第一管道；14、第二管道；15、喷气嘴；16、收集仓；17、电机；18、阀门。
具体实施方式
22.以下结合附图1
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2对本技术作进一步详细说明。
23.本技术实施例公开一种用于全自动生产的夹持模具。参照图1
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2，一种用于全自动生产的夹持模具，包括夹持台1和立柱2，夹持台1的顶部两侧均固定安装有立柱2，立柱2的两侧分别固定安装有第一气缸3和第二气缸4，第一气缸3的一端螺纹连接有弧形夹持板5，第二气缸4的一端螺纹连接有平面夹持板6，弧形夹持板5和平面夹持板6的一侧均固定安装有压力传感器7，弧形夹持板5和平面夹持板6的同时设置满足了曲面瓶罐和平面瓶罐的夹持需求，压力传感器7对夹持时的压力进行实时检测，避免夹持压力过大造成工件损坏，夹持台1的顶部固定安装有插柱9，夹持台1顶部的固定安装有弹性气囊10，且插柱9位于弹性气囊10的内腔，插柱9的内腔两侧均贯穿开设有透气孔11，插柱9的底部插接有第一管道13，第一管道13的一侧固定连接有第二管道14，且第二管道14一端延伸至夹持台1顶部，第二管道14靠近第一管道13的一端固定安装有阀门18，且阀门18位于夹持台1内腔，阀门18对第二管道14的启闭进行控制，第二管道14的一端固定安装有喷气嘴15，且喷气嘴15位于夹持台1顶部，夹持台1远离喷气嘴15的一侧固定安装有收集仓16，收集仓16方便收集喷气嘴15吹动的碎屑，夹持台1的内腔固定安装有气泵12，且气泵12的一端与第一管道13固定连接，立柱2的底部固定连接有转盘8，且转盘8活动镶嵌于夹持台1的内侧，转盘8的底部固定安装有电机17，且电机17位于夹持台1内腔，电机17用于转盘8的驱动源。
24.本技术实施例一种用于全自动生产的夹持模具的实施原理为：将需要加工的陶瓷、玻璃等易碎瓶罐倒扣在插柱9的外侧，对于弧形面的瓶罐即采用第一气缸3带动弧形夹持板5对瓶罐夹持，夹持的时候弧形夹持板5一侧的压力传感器7对夹持的压力进行感应，从而将信息传递给第一气缸3的控制器，使其控制器控制第一气缸3挤压的长度，避免夹持的压力大于瓶罐本身承受的压力，避免夹持对瓶罐造成损伤；第一气缸3带动弧形夹持板5夹持的同时，气泵12通过第一管道13对弹性气囊10充入气体，从而弹性气囊10鼓起填充挤满在瓶罐的内腔，因此瓶罐内腔向外施加压力，降低了夹持模具对瓶罐外部的挤压，从而降低夹持时对易损瓶罐的损伤率；雕刻等加工完后第二管道14的阀门18开启，紧接着机械手取走瓶罐时挤压到弹性气囊10，从而弹性气囊10内腔填充的气体急速的从第二管道14的喷气嘴15喷出，从而气体将夹持台1表面加工产生的碎屑吹到一侧的收集仓16内腔；从而利用废气体清理夹持台1表面碎屑的功能；当夹持的瓶罐为矩形，侧面为平面的时候，电机17带动转盘8旋转一百八十度，从而立柱2旋转一百八十度将第一气缸3和第二气缸4位置调换，从而采用平面夹持板6进行夹持，立柱2底部设置转盘8，使其可以轻松方便的旋转调换平面夹持板6和弧形夹持板5，提高使用灵活性，增加适用性；通过设置插柱9和弹性气囊10，使其可以对瓶罐内部进行支撑，这样不仅提高了瓶罐夹持的稳固性，而且通过弹性气囊10充气对瓶体内腔壁支撑，降低外部夹持模具夹持,瓶体时由于内部因为空心容易损坏的可能性，从而使其易碎品夹持时安全性更高，损坏率低，降低成本。
25.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。