旋转加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工装置技术领域，特别是涉及一种旋转加工装置。


背景技术：

2.现有工件在加工成成品过程中，需要经过多道加工工序，针对多工序工件加工，现有技术中提供了一种采用旋转式多工位平台，在旋转平台上对应设置多个加工工位，各加工工位对应一道加工工序，工件通过真空装置吸取固定于旋转平台上的加工座，通过旋转平台的转动带动工件转至各个加工工位，进而实现多工序加工。
3.现有的旋转式多工位平台，真空装置同时控制旋转平台上的所有工件，取放料的时候手动整体破真空易造成产品内腔压伤和产品周围碰伤，另外，由于加工座一直随着工位分度盘逆时针旋转，带电线的电磁阀真空吸控制开关的电线会一直向一个方向缠绕直至拉断无法使用。
4.因此，亟需提供一种新的旋转加工装置以解决以上现有技术中存在的缺陷。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型提供一种旋转加工装置，在各加工座上设有独立的破真空阀，通过限位柱抵接按压对应破真空阀以提供单独的破真空机构来降低工件三伤的风险和降低人工成本。
6.本实用新型提供了一种旋转加工装置，包括
7.工作台，设有上下料区；
8.第一转盘，设于所述工作台上，与所述上下料区相对设置；
9.驱动机构，与所述第一转盘的底座固定连接，提供所述第一转盘转动的驱动力；
10.加工座，间隔设有若干个，与所述第一转盘远离所述工作台一侧固定连接；
11.治具盘，设于所述加工座上，用于安装固定工件，包括真空吸嘴；
12.以及，真空吸控制机构，包括与所述真空吸嘴连接的破真空阀以及设于所述上下料区的限位柱，所述破真空阀设于所述加工座远离所述治具盘一侧，所述限位柱朝向所述第一转盘延伸，当所述加工座旋转至所述上下料区，所述限位柱抵接按压所述破真空阀。
13.优选的，所述加工座包括设于远离所述工作台顶部可转动的第二转盘，所述治具盘连接于所述第二转盘上，所述旋转加工装置还包括旋转控制机构，包括设于所述上下料区的启动部、感应部以及制动部，所述启动部控制所述第二转盘在所述加工座上转动，所述感应部感应所述第二转盘的转动位置，所述制动部控制所述第二转盘停止转动。
14.优选的，所述启动部包括电机以及与所述电机的中心轴连接的控制齿轮，所述控制齿轮与所述第二转盘的周缘外壁相抵接。
15.优选的，所述第二转盘的周缘外壁设有与所述控制齿轮啮合的齿，所述齿沿垂直所述第二转盘径向方向延伸。
16.优选的，所述第二转盘上设有感应钢片，所述感应部包括设于所述上下料区且用
于感应所述感应钢片的感应探头以及与所述感应探头相连的第一气缸。
17.优选的，所述第二转盘设有自周缘沿径向延伸的凹槽，所述感应钢片部分插设于所述凹槽且另一部分伸出所述第二转盘。
18.优选的，所述制动部包括设于所述上下料区的卡接柱以及与所述卡接柱连接的第二气缸，所述第二转盘上设有与所述卡接柱匹配的卡托，所述第二气缸驱动所述卡接柱朝向所述第一转盘运动以卡设于所述卡托内。
19.优选的，所述卡接柱平行设有两个，所述卡托设于所述第二转盘的周缘，设有与所述卡接柱对应的两个卡槽。
20.优选的，所述工作台还包括围设所述工作台周缘的围壁，所述上下料区包括设于所述工作台上的支撑架和隔板，所述旋转控制组件部分设于所述支撑架上且部分穿过所述隔板与所述第一转盘相对。
21.优选的，所述上下料区还包括设于支撑架上的防尘罩，所述防尘罩围设于部分旋转控制机构。
22.本实用新型的有益效果在于，提供了一种旋转加工装置，包括工作台，设有上下料区；第一转盘，设于所述工作台上，与所述上下料区相对设置；驱动机构，与所述第一转盘的底座固定连接，提供所述第一转盘转动的驱动力；加工座，间隔设有若干个，与所述第一转盘远离所述工作台一侧固定连接；治具盘，设于所述加工座上，包括设于所述治具盘上的真空吸嘴，用于安装固定工件；真空吸控制机构，包括与所述真空吸嘴连接的破真空阀以及设于所述上下料区的限位柱，所述破真空阀设于所述加工座远离所述治具盘一侧，所述限位柱朝向所述第一转盘延伸，当所述加工座旋转至所述上下料区，所述限位柱抵接按压所述破真空阀。通过以上方式，本实用新型的旋转加工装置，通过按压破真空阀，能够单独控制各治具盘上的真空吸嘴，实现单个工件的取放，避免其他治具盘上的工件反复吸取受到损伤，另外，相比电磁阀，也不会造成电线缠绕。
附图说明
23.图1为本实用新型的旋转加工装置的结构示意图；
24.图2为图1所示旋转加工装置部分结构第一视角示意图；
25.图3为图1所示旋转加工装置部分结构第二视角示意图；
26.图4为图1中的破真空阀结构示意图；
27.图5为图1所示的a处破真空阀和限位柱作用的放大结构示意图；
28.图6为图1所示旋转控制机构的结构示意图；
29.附图中各标号的含义为：
30.100
‑
旋转加工装置；1
‑
工作台；a
‑
上下料区；11
‑
围壁；12
‑
支撑架；13
‑
隔板；14
‑
防尘罩；2
‑
加工座；21
‑
第二转盘；b
‑
周缘外壁；3
‑
治具盘；31
‑
齿；32
‑
凹槽；33
‑
感应钢片；34
‑
卡托；341
‑
卡槽；4
‑
真空吸控制机构；41
‑
破真空阀；42
‑
限位柱；5
‑
旋转控制机构；51
‑
电机；52
‑
控制齿轮；53
‑
第一气缸；54
‑
感应探头；55
‑
第二气缸；56
‑
卡接柱。
具体实施方式
31.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描
述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
34.如图1至图6所示，其为本实用新型的一种实施例的旋转加工装置100，包括设有上下料区a的工作台1、设于工作台1上且与所述上下料区a相对的第一转盘(图未示)、与所述第一转盘(图未示)的底座固定连接的驱动机构(图未示)、若干个间隔设置与第一转盘上的加工座2、设于所述加工座2上与其对应设置的治具盘3以及控制治具盘3上的真空吸嘴(图未示)的真空吸控制机构4。
35.工作台1为矩形设置，其周缘围设有围壁11，用于隔绝外部，以避免加工过程中尘屑飞溅，或者避免工位上的加工刀具对工作人员造成的安全隐患。上下料区a上设有支撑架12，支撑架和第一转盘之间设有隔板13。第一转盘为分度盘，通过控制驱动机构，控制第一转盘旋转特定角度，以将第一转盘上的加工座转至下一加工工位。加工座2设有若干个，均匀间隔设于第一转盘远离工作台1一侧表面，加工座2的数量可调，根据加工工序的数量对应调整，不局限于本实施例图示的3个。各加工座2上设有用于装夹固定工件的治具盘3，治具盘3上设有真空吸嘴(图未示)，用于吸取固定工件。真空吸控制装置4包括与治具盘3上的真空吸嘴连接的破真空阀41以及设于所述隔板13上的限位柱42，破真空阀41为机械破真空阀门，设于所述加工座2远离治具盘3一侧，限位柱42朝向第一转盘延伸，且限位柱42与破真空阀41相对于工作台1的高度相同。
36.本实用新型的旋转加工装置100，治具盘3在上下料区a通过真空吸装夹固定未加工的工件后，驱动机构驱动第一转盘转动，使得第一转盘上的加工座2转至下一加工工位对工件进行下一步加工，转至上下料区a的加工座2上的工件已经加工完毕，该加工座2上对应的破真空阀41与隔板13上的限位柱42抵接，限位柱42抵接按压破真空阀41破真空，释放该治具盘3上加工好的工件，通过机械手取出该工件，然后放入未加工工件，当第一转盘转动，该破真空阀42脱离限位柱42的按压后，该治具盘3上的工件真空吸固定。本实用新型的旋转加工装置100，通过设置机械破真空阀们，按压破真空阀，能够单独控制各治具盘上的真空吸嘴，实现单个工件的取放，避免其他治具盘上的工件反复吸取受到损伤，另外，相比现有技术中的电磁阀，也不会造成电线缠绕。同时，虽然本实用新型采用的是机械破真空方法，但仍能实现整个加工工序自动化，大大减少人工，降低了成本。
37.在一个可选的实施方式中，为了方便工件加工，治具盘3可旋转的连接于加工座2上，可以实现在加工座2上360
°
旋转。具体的，各加工座2包括设于远离工作台1顶部的第二转盘21，第二转盘21可相对加工座2转动，治具盘3连接固定于第二转盘21上，能够跟随第二转盘21转动。为了方便机械手取放料，旋转加工装置100还包括旋转控制机构5，用于控制第二转盘21相对于加工座2的转动。所述旋控制机构5包括设于上下料区a的启动部、感应部以
及制动部。
38.启动部包括设于支撑架12上的电机51以及与电机51的中心轴连接的控制齿轮52，控制齿轮52的转动平面与第二转盘21的转动平面平行或重合。第二转盘21具有一定厚度，其周缘外壁b设有垂直于第二转盘21径向方法的若干齿，第二转盘21通过设置的齿与控制齿轮52啮合。当加工座2转至上下料区a，控制齿轮52与第二转盘21的周缘外壁相抵接，电机51控制控制齿轮52转动，带动与之啮合的第二转盘21相对于加工座2的转动，进而控制第二转盘21在加工座2上转动。
39.感应部包括设于支撑架12上的第一气缸53以及与第一气缸53连接的感应探头54。第二转盘21上设有凹槽32，凹槽32自第二转盘21的周缘沿径向延伸，凹槽32内插设有感应钢片33，感应钢片33部分插设与凹槽32内，另一部分伸出第二转盘21的周缘。当加工座2旋转至上下料区a，第一气缸53控制感应探头54朝向第二转盘21运动，启动部控制第二转盘21在加工座2上转动，当感应钢片33转至感应探头54的正上方，即所述感应探头54和所述感应钢33片沿垂直所述工作台1方向落于所述工作台1上的投影部分重合时，感应探头54产生感应信号，通过制动部控制第二转盘21停止在加工座2上转动。
40.制动部包括设于支撑架上的第二气缸55以及与第二气缸连接的卡接柱56，卡接柱56设有一体化且平行设置的两个。第二转盘21的周缘设有卡托34，卡托34上设有对应卡接柱的两个卡槽341。当感应探头54感应到感应钢片33时，第二气缸55控制卡接柱56向第二转盘21运动，将卡接柱56插入卡槽341内，以控制第二转盘21在加工座2上停止运动，进而将治具盘3调整到正确的位置，方便机械手取放料。
41.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
42.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。