一种应用于道路交通安全用的新型仿生机器人的制作方法

1.本实用新型涉及交通设备技术领域，具体为一种应用于道路交通安全用的新型仿生机器人。


背景技术：

2.目前高速公路车辆数骤增，通行在高速上的车辆车速快，遇到高速公路突发恶劣天气时能见度较低无法判断前方通行状况，如前方发生道路交通事故、交通管制等其他需引导车辆驶离高速而造成车辆积压在高速公路时，高速交警在事故现场、管制现场进行现场处置，为了确保后方积压车辆发生追尾事故，往往需要在积压车辆的最后端派出一组甚至多组高速交警提醒过往车辆前方因事故、管制减速慢行。
3.根据中国专利授权公告号cn 208714003 u提供的一种道路交通安全防护辅助机器人，包括壳体、履带动力系统、预警灯光系统和控制系统，壳体的前面设有与护栏挡板适配的卡槽，所述卡槽的上面和下面均设有u型槽轮组，卡槽的前面设有轮胎组，通过卡槽上面的u型槽轮组卡在护栏挡板的上边缘，卡槽下面的u型槽轮组卡在护栏挡板的下边缘，以及轮胎组与护栏挡板的正面接触，从而使壳体与护栏挡板滑动连接，可以代替高速交警到积压车辆后方提醒后方驶来车辆，但是在使用时由于上述装置的重量较大，使用时并不是并不容易，而且使用警示激光容易对过往的车辆驾驶员造成伤害，并不可取。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种应用于道路交通安全用的新型仿生机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.技术方案
6.本实用新型提供如下技术方案：一种应用于道路交通安全用的新型仿生机器人，包括底座箱，所述底座箱的底部活动安装有滑轮，所述底座箱的内部分别固定安装有隔板与滑动柱，相邻两个所述隔板的相邻侧均固定安装有电机，所述滑动柱的外侧活动安装有第二滑动块，相邻两个所述隔板的不相邻侧均活动安装有第二转动轴，所述第二转动轴的外侧活动安装有齿条柱，所述齿条柱的底部固定安装有第三支撑柱，所述第三支撑柱的底部固定安装有底板，所述底座箱的内部活动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧活动安装有传动带，所述底座箱的顶部固定安装有环形滑块，所述环形滑块的内部活动安装有第一滑动块，相邻所述第一滑动块的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部分别固定安装有仿生机器人本体、第一支撑柱与第二支撑柱，所述第一支撑柱的顶部固定安装有第一警示灯，所述仿生机器人本体的正面固定安装有警示牌，所述仿生机器人本体的正面分别固定安装有第二警示灯、第三警示灯与警示旗。
7.优选的，所述电机的输出轴与第一转动轴之间通过传动带活动连接，相邻所述电机分布在第一转动轴的两侧。
8.优选的，所述第一转动轴的顶端贯穿通过底座箱与安装板的底部固定连接。
9.优选的，所述第二转动轴的外侧固定安装有齿轮，所述齿条柱的内部开设有与齿轮相匹配的齿轮槽，所述第二转动轴通过齿轮与齿条柱啮合连接。
10.优选的，所述底板位于底座箱的底端，所述底板的底部等距离均匀固定安装有齿块，所述第三支撑柱与第二滑动块之间固定连接。
11.优选的，所述第一警示灯、第二警示灯与第三警示灯均位于仿生机器人本体的前后两侧。
12.有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种应用于道路交通安全用的新型仿生机器人，具备以下有益效果：
14.1、该应用于道路交通安全用的新型仿生机器人，通过将第二转动轴进行转动，第二转动轴通过齿轮与齿条柱啮合连接，第二转动轴转动时可以通过齿轮带动齿条柱上下移动，这样在齿条柱上下移动时可以带动第三支撑柱上下移动，从容通过第三支撑柱带动底板移动位置，而底板的等距离均匀固定安装有齿块，这样确保底板在与地面接触时，底板能够牢牢的地面相互贴合。
15.2、该应用于道路交通安全用的新型仿生机器人，通过电机的进行转动，电机转动时会通过传动带带动第一转动轴进行转动，而第一转动轴的顶部贯穿通过底座箱的并固定安装有安装板，而且安装板的底部固定安装有第一滑动块，并且第一滑动块活动安装在环形滑块的内部，这样安装板在转动时将不会晃动，而安装板的顶部固定安装有仿生机器人本体，仿生机器人本体上分别固定安装有第一警示灯、警示牌、第二警示灯、第三警示灯与警示旗，这样能够有效的使得驾驶员看见，并且不会对驾驶员的眼镜产生不良之处。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型整体结构正面剖视图；
19.图3为本实用新型底座箱放大剖视图；
20.图4为本实用新型齿条柱示意图。
21.图中：1
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底座箱、2
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环形滑块、3
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滑轮、4
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底板、5
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安装板、6
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仿生机器人本体、7
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第一支撑柱、8
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第二支撑柱、9
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第一警示灯、10
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警示牌、11
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第二警示灯、12
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第三警示灯、13
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警示旗、14
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第一滑动块、15
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第三支撑柱、16
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隔板、17
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电机、18
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第一转动轴、19
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第二转动轴、20
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齿条柱、21
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滑动柱、22
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第二滑动块、23
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传动带。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一：
24.请参阅图1
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图4，一种应用于道路交通安全用的新型仿生机器人，包括底座箱1，底座箱1的底部活动安装有滑轮3，底座箱1的内部分别固定安装有隔板16与滑动柱21，相邻两个隔板16的相邻侧均固定安装有电机17，滑动柱21的外侧活动安装有第二滑动块22，相邻两个隔板16的不相邻侧均活动安装有第二转动轴19，第二转动轴19的外侧活动安装有齿条柱20，齿条柱20的底部固定安装有第三支撑柱15，第三支撑柱15的底部固定安装有底板4，底座箱1的内部活动安装有第一转动轴18，第一转动轴18的外侧活动安装有传动带23，底座箱1的顶部固定安装有环形滑块2，环形滑块2的内部活动安装有第一滑动块14，相邻第一滑动块14的顶部固定安装有安装板5，安装板5的顶部分别固定安装有仿生机器人本体6、第一支撑柱7与第二支撑柱8，第一支撑柱7的顶部固定安装有第一警示灯9，仿生机器人本体6的正面固定安装有警示牌10，仿生机器人本体6的正面分别固定安装有第二警示灯11、第三警示灯12与警示旗13。
25.本实施例中，第二转动轴19的外侧固定安装有齿轮，齿条柱20的内部开设有与齿轮相匹配的齿轮槽，第二转动轴19通过齿轮与齿条柱20啮合连接，再将第二转动轴19进行转动时，第二转动轴19可以通过齿轮带动齿条柱20上下移动，这样在齿条柱20上下移动时可以带动第三支撑柱15上下移动，从容通过第三支撑柱15带动底板4移动位置。
26.本实施例中，底板4位于底座箱1的底端，底板4的底部等距离均匀固定安装有齿块，第三支撑柱15与第二滑动块22之间固定连接，确保底板4在与地面接触时，底板4能够牢牢的地面相互贴合。
27.本实施例工作原理：使用时，通过将第二转动轴19进行转动，第二转动轴19通过齿轮与齿条柱20啮合连接，第二转动轴19转动时可以通过齿轮带动齿条柱20上下移动，这样在齿条柱20上下移动时可以带动第三支撑柱15上下移动，从容通过第三支撑柱15带动底板4移动位置，而底板4的等距离均匀固定安装有齿块，这样确保底板4在与地面接触时，底板4能够牢牢的地面相互贴合。
28.实施例二：
29.请参阅图1
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图2，一种应用于道路交通安全用的新型仿生机器人，包括底座箱1，底座箱1的底部活动安装有滑轮3，底座箱1的内部分别固定安装有隔板16与滑动柱21，相邻两个隔板16的相邻侧均固定安装有电机17，滑动柱21的外侧活动安装有第二滑动块22，相邻两个隔板16的不相邻侧均活动安装有第二转动轴19，第二转动轴19的外侧活动安装有齿条柱20，齿条柱20的底部固定安装有第三支撑柱15，第三支撑柱15的底部固定安装有底板4，底座箱1的内部活动安装有第一转动轴18，第一转动轴18的外侧活动安装有传动带23，底座箱1的顶部固定安装有环形滑块2，环形滑块2的内部活动安装有第一滑动块14，相邻第一滑动块14的顶部固定安装有安装板5，安装板5的顶部分别固定安装有仿生机器人本体6、第一支撑柱7与第二支撑柱8，第一支撑柱7的顶部固定安装有第一警示灯9，仿生机器人本体6的正面固定安装有警示牌10，仿生机器人本体6的正面分别固定安装有第二警示灯11、第三警示灯12与警示旗13。
30.本实施例中，电机17的输出轴与第一转动轴18之间通过传动带23活动连接，相邻电机17分布在第一转动轴18的两侧。
31.本实施例中，第一转动轴18的顶端贯穿通过底座箱1与安装板5的底部固定连接。
32.本实施例中，第一警示灯9、第二警示灯11与第三警示灯12均位于仿生机器人本体
6的前后两侧。
33.本实施例工作原理：使用时，通过电机17的进行转动，电机17转动时会通过传动带23带动第一转动轴18进行转动，而第一转动轴18的顶部贯穿通过底座箱1的并固定安装有安装板5，而且安装板5的底部固定安装有第一滑动块14，并且第一滑动块14活动安装在环形滑块2的内部，这样安装板在转动时将不会晃动，而安装板5的顶部固定安装有仿生机器人本体6，仿生机器人本体6上分别固定安装有第一警示灯9、警示牌10、第二警示灯11、第三警示灯12与警示旗13，这样能够有效的使得驾驶员看见，并且不会对驾驶员的眼镜产生不良之处。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。