一种下保持架安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴承装配技术领域，尤其涉及一种下保持架安装装置。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中的重要零部件之一。它的主要功能是作为支撑机械的旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。滚动轴承在装配过程中，先将内圈、外圈、滚动体合套之后，再进行集球、分球，然后铆合保持架。对于带钉的下保持架持架的装配，传统的是由人工进行操作。对于自动装配带钉的下保持架持架的装配机构中，下保持架持架的上料装置采用圆盘凸轮机构控制内部爪伸缩来实现上料，其存在的问题是结构复杂，不利于组装装配。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的下保持架安装装置，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种下保持架安装装置，简化下保持架持架的上料结构，实现下保持架持架的快速装配。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种下保持架安装装置，包括机械手、下保持架上料机构及下保持架安装机构，其中：
7.所述机械手被配置为获取待安装下保持架的轴承并带动轴承至下保持架安装位；
8.所述下保持架上料机构被配置为将下保持架逐个传送给所述下保持架安装机构；
9.所述下保持架安装机构能够在所述下保持架上料机构下方承接下保持架并带动下保持架至下保持架安装位将下保持架顶进轴承中。
10.作为上述的下保持架安装装置的优选方案，所述下保持架上料机构包括下保持架上料架、下保持架上料架驱动单元、下保持架释放单元及下保持架出料单元，其中：
11.所述下保持架上料架包括转轴、多个轴杆及与所述转轴连接的卡持结构，各所述轴杆沿所述转轴的周向均匀分布，所述卡持结构被配置为活动卡持各所述轴杆，所述轴杆被配置为穿套下保持架；
12.所述下保持架上料架驱动单元被配置为驱动所述下保持架上料架转动使各所述轴杆一一与所述下保持架释放单元对应；
13.所述下保持架释放单元被配置为驱动所述卡持结构松开对对应的所述轴杆的底部的夹持；
14.所述下保持架出料单元被配置为承接从所述轴杆上掉落的下保持架、暂存下保持架并能逐一释放下保持架。
15.作为上述的下保持架安装装置的优选方案，所述卡持结构包括与所述转轴同轴连
接的轴杆安装盘、与所述转轴同轴连接的轴杆夹持组件，所述轴杆安装盘沿其边缘均匀设有与所述轴杆个数相等的卡口以及与各所述卡口一一对应的卡持件，所述卡口被配置为卡持对应的所述轴杆，所述卡持件能够卡持对应的所述轴杆的顶部，所述轴杆夹持组件被配置为夹持对应的所述轴杆的底部。
16.作为上述的下保持架安装装置的优选方案，所述轴杆夹持组件包括固定盘及与所述轴杆个数相等的夹爪件，所述固定盘与所述转轴同轴连接，各所述夹爪件安装于所述固定盘的底部并与各所述轴杆一一对应，所述夹爪件包括夹爪固定板、两个相对设置并均与所述夹爪固定板转动连接的夹爪，各所述夹爪均连接有销轴。
17.作为上述的下保持架安装装置的优选方案，所述下保持架释放单元包括角形板及角形板驱动件，所述角形板驱动件被配置为驱动所述角形板进出两个对应的所述销轴之间，所述角形板进入两个所述销轴之间的过程中能够抵持对应的两个所述销轴。
18.作为上述的下保持架安装装置的优选方案，所述下保持架出料单元包括过料筒、卡持组件及卡持组件驱动单元，其中：
19.所述过料筒能够供下保持架通过；
20.所述卡持组件包括卡环及多个卡爪，所述卡环同轴连接于所述过料筒的底部，且所述卡环的内径与所述过料筒相等，各所述卡爪沿所述卡环的径向均匀且活动穿插于所述卡环中；
21.所述卡持组件驱动单元包括套环及套环驱动件，所述套环转动套接于所述过料筒底部处，且所述套环设有多个分别与各所述卡爪滑动配合的滑槽，所述套环驱动件被配置为驱动所述套环转动。
22.作为上述的下保持架安装装置的优选方案，所述下保持架安装机构包括搁置台、搁置台驱动件及两个顶升件，其中：
23.所述搁置台的两端通设有通孔，所述通孔内壁设有多个承载下保持架的凸块；
24.所述搁置台驱动件被配置为驱动所述搁置台转动使两个所述通孔轮流转动至所述下保持架出料单元下方、下保持架安装位下方；
25.两个所述顶升件分别被配置为升起承接从所述下保持架出料单元释放的下保持架并携带至各所述凸块上、升起将上保顶入轴承的滚道中。
26.作为上述的下保持架安装装置的优选方案，所述顶升件的顶面具有与上保持架形状相配合的承托槽。
27.作为上述的下保持架安装装置的优选方案，所述机械手包括夹爪单元和夹爪单元驱动件，所述夹爪单元被配置为夹持/松开轴承，所述夹爪单元驱动件被配置为驱动所述夹爪单元在夹取位和下保持架安装位往复摆动。
28.本实用新型的有益效果为：下保持架上料机构结构巧妙，上料的同时可以出料，且出料的结构简单易控制；机械手与下保持架安装机构的配合，可高效且轻松的装配轴承，实现了下保持架持架的快速装配。
附图说明
29.图1是本实用新型具体实施方式提供的下保持架安装装置的结构示意图；
30.图2是本实用新型具体实施方式提供的下保持架安装装置中的下保持架上料机构
的结构示意图；
31.图3是下保持架上料机构中的卡持结构的结构示意图；
32.图4是下保持架上料机构中的下保持架释放单元与下保持架出料单元的安装结构示意图；
33.图5是下保持架上料机构中的下保持架释放单元与下保持架出料单元的另一角度的安装结构示意图(其中删去了卡环)；
34.图6是本实用新型具体实施方式提供的下保持架安装装置中的下保持架安装机构的结构示意图；
35.图7是本实用新型具体实施方式提供的下保持架安装装置中的机械手的结构示意图。
36.图中：610
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机械手，611
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夹爪单元，612
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夹爪单元驱动件，620
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下保持架上料机构，621
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下保持架上料架，6211
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转轴，6212
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轴杆，6213
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轴杆安装盘， 6214
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轴杆夹持组件，6215
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卡持件，6216
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固定盘，6217
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夹爪件，6218
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夹爪固定板，6219
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夹爪，6220
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销轴，622
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下保持架上料架驱动单元，623
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下保持架释放单元，6231
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角形板，6232
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角形板驱动件，624
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下保持架出料单元， 6241
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过料筒，6242
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卡环，6243
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卡爪，6244
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套环，6245
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滑槽，6246
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套环驱动件，630
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下保持架安装机构，631
‑
搁置台，6311
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通孔，6312
‑
凸块，632
‑ꢀ
搁置台驱动件，633
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顶升件，6331
‑
承托槽，640
‑
下保持架安装位，650
‑
夹取位。
具体实施方式
37.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第二特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第二和第二特征直接接触，也可以包括第二和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第二特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第二特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第二特征水平高度高于第二特征。第二特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第二特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第二特征水平高度小于第二特征。
40.如图1至7所示，本实用新型的下保持架安装装置包括机械手610、下保持架上料机构620及下保持架安装机构630。其中，机械手610被配置为获取待安装下保持架的轴承并带动轴承至下保持架安装位640；下保持架上料机构620被配置为将下保持架逐个传送给下保持架安装机构630；下保持架安装机构630能够在下保持架上料机构620下方承接下保持架
并带动下保持架至下保持架安装位640将下保持架顶进轴承中。
41.具体的，下保持架上料机构620包括下保持架上料架621、下保持架上料架驱动单元622、下保持架释放单元623及下保持架出料单元624。其中，下保持架上料架621包括转轴6211、多个轴杆6212及与转轴6211连接的卡持结构，各轴杆6212沿转轴6211的周向均匀分布，卡持结构被配置为活动卡持各轴杆6212，轴杆6212被配置为穿套下保持架；下保持架上料架驱动单元622被配置为驱动下保持架上料架621转动使各轴杆6212一一与下保持架释放单元623对应；下保持架释放单元623被配置为驱动卡持结构松开对对应的轴杆6212的底部的夹持；下保持架出料单元624被配置为承接从轴杆6212上掉落的下保持架、暂存下保持架并能逐一释放下保持架。设置多个轴杆6212并使各轴杆6212沿圆周转动，可实现连续上料，上料过程中无需使其他工序暂停，提升了轴承的装配效率。
42.其中，卡持结构包括与转轴6211同轴连接的轴杆安装盘6213、与转轴 6211同轴连接的轴杆夹持组件6214，轴杆安装盘6213沿其边缘均匀设有与轴杆6212个数相等的卡口以及与各卡口一一对应的卡持件6215，卡口被配置为卡持对应的轴杆6212，卡持件6215能够卡持对应的轴杆6212的顶部，轴杆夹持组件6214被配置为夹持对应的轴杆6212的底部。将下保持架上料时，将轴杆6212的顶部从卡持件6215中脱离，将下保持架套到轴杆6212 上，再将轴杆6212的顶部卡进卡持件6215中。
43.另外，轴杆夹持组件6214包括固定盘6216及与轴杆6212个数相等的夹爪件6217，固定盘6216与转轴6211同轴连接，各夹爪件6217安装于固定盘6216的底部并与各轴杆6212一一对应，夹爪件6217包括夹爪固定板 6218、两个相对设置并均与夹爪固定板6218转动连接的夹爪6219，各夹爪 6219均连接有销轴6220。夹爪6219在合拢状态下，夹住轴杆6212的底部；夹爪6219在张开状态下，轴杆6212上的上保便送张开的夹爪6219之间落至下保持架下料单元624中。
44.本实用新型利用下保持架释放单元623实现夹爪6219的开合。该下保持架释放单元623包括角形板6231及角形板驱动件6232，角形板驱动件6232 被配置为驱动角形板6231进出两个对应的销轴6220之间，角形板6231进入两个销轴6220之间的过程中能够抵持对应的两个销轴6220。角形板6231 抵持两个销轴6220的过程中，销轴6220带动夹爪6219转动，两个夹爪6219 打开；角形板6231从两个销轴6220之间退出后，两个夹爪6219复位，继续夹持轴杆6212。
45.当下保持架从轴杆6212上掉落后，会落进下保持架出料单元624中。本实用新型中的下保持架出料单元624包括过料筒6241、卡持组件及卡持组件驱动单元，其中，过料筒6241能够供下保持架通过；卡持组件包括卡环 6242及多个卡爪6243，卡环6242同轴连接于过料筒6241的底部，且卡环 6242的内径与过料筒6241相等，各卡爪6243沿卡环6242的径向均匀且活动穿插于卡环6242中；卡持组件驱动单元包括套环6244及套环驱动件6246，套环6244转动套接于过料筒6241底部处，且套环6244设有多个分别与各卡爪6243滑动配合的滑槽6245，套环驱动件6246(如气缸)被配置为驱动套环6244转动。可见，通过套环驱动件6246带动套环6244转动、复位的过程中，可使一个下保持架从过料筒6241内落至下保持架安装机构630中。
46.对于本实用新型的下保持架安装机构630，其包括搁置台631、搁置台驱动件632及两个顶升件633，搁置台631的两端通设有通孔6311，通孔6311 内壁设有多个承载下保持架
的凸块6312；搁置台驱动件632被配置为驱动搁置台631转动使两个通孔6311轮流转动至下保持架出料单元624下方、下保持架安装位640下方；两个顶升件633分别被配置为升起承接从下保持架出料单元624释放的下保持架并携带至各凸块6312上、升起将上保顶入轴承的滚道中。位于过料筒6241下方的顶升件633穿过通孔6311升起至过料筒6241底部处，承托从过料筒6241中掉落的下保持架，然后顶升件633下降，经过通孔6311时，凸块6312将顶升件633上的下保持架挡住，顶升件 633回位，下保持架留在各凸块6312上。为了使顶升件633稳稳地托住下保持架，本实用新型中的顶升件633的顶面具有与上保持架形状相配合的承托槽6331。安装上保时，搁置台驱动件632带动搁置台631转动，使有下保持架的通孔6311转至下保持架安装位640，该通孔6311下方的顶升件633升起，升起过程中，将搁置在各凸块6312上的下保持架托起并顶进下保持架安装位640上的轴承的滚道中。
47.安装过程中轴承由机械手610夹持固定，本实用新型中的机械手610包括夹爪单元611和夹爪单元驱动件612，夹爪单元611被配置为夹持/松开轴承，夹爪单元驱动件612被配置为驱动夹爪单元611在夹取位650和下保持架安装位640往复摆动。
48.综上可见，该下保持架安装装置的下保持架上料机构620结构巧妙，上料的同时可以出料，且出料的结构简单易控制；机械手610与下保持架安装机构630的配合，可高效且轻松的装配轴承，实现了下保持架持架的快速装配。
49.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。