一种手势感应无线遥控小车的制作方法

1.本实用新型涉及遥控小车技术领域，具体为一种手势感应无线遥控小车。


背景技术：

2.目前，无线遥控行驶技术在交通应用中的相关研究越来越多，采用无人遥控行驶技术的车辆因为其无需人为参与，只需操作人员进行远程操纵的特性，使得其具有成本低，安全性好的优势，因此广泛地应用于在物流、公共交通、环卫、港口码头、矿山开采等行业，但是，现有的无线遥控小车在使用时还存在以下问题：
3.1、现有技术中，遥控小车多采用的是四轮同时驱动，在地形条件恶劣的情况下，遥控小车四轮无法同步转动，造成转向不够灵活，特别是在地形条件恶劣的情况下，场景的应用能力不高；
4.2、现有技术中，遥控小车多采用手柄摇杆方式进行控制，不具备手势感应功能，手势感应是一个前景非常广阔的市场，因此，现有的遥控小车难以满足使用要求。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种手势感应无线遥控小车，具备使滚轮可同步旋转，场景的应用能力更高，能够更加快速方便的对遥控小车进行控制，满足不同人群使用的优点，以解决遥控小车，四轮无法同步转动，造场景的应用能力不高，不具备手势感应功能，手难以满足使用要求的问题。
6.为实现使滚轮可同步旋转，场景的应用能力更高，能够更加快速方便的对遥控小车进行控制，满足不同人群使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手势感应无线遥控小车，包括车架和手柄，所述车架的下表面四角呈矩形设置有行进驱动电机，所述行进驱动电机输出轴上均设置有滚轮，所述行进驱动电机通过旋转驱动电机安装于车架下侧，所述车架的上表面设置有供电机构，所述车架的上表面靠近后侧设置有第一单片机和第一wifi模块，所述第一单片机与第一wifi模块电性连接，所述手柄的前侧面靠近左右两侧均设置有按键，所述手柄的前侧面中部位置设置有显示屏，所述手柄的后侧内壁上设置有第二单片机、第二wifi模块和倾角传感器，所述第二单片机分别与第二wifi模块和倾角传感器电性连接，所述第二wifi模块与第一wifi模块相互无线连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述供电机构包括安装盒和锂电池，所述安装盒固定安装于车架的上表面，所述安装盒内设置有锂电池。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车架的上表面靠近前侧位置设置有供锂电池提供电能的充电接口。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锂电池通过过热保护模块与升压模块电性连接，所述升压模块与第一单片机电性连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手柄的前侧面设置有指南针。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手柄的后侧内壁靠近右侧位置设置有
射频模块。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种手势感应无线遥控小车，具备以下有益效果：
13.1、该手势感应无线遥控小车，通过设置的旋转驱动电机带动行进驱动电机旋转，行进驱动电机带动滚轮旋转，使四个滚轮可同步旋转，转向更加灵活，场景的应用能力更高。
14.2、该手势感应无线遥控小车，通过设置倾角传感器将手柄的信息传递第二单片机，第二单片机通过第二wifi模块将信息传递给第一wifi模块，第一单片机接收第一wifi模块的信息，使旋转驱动电机与行进驱动电机完成相应的指令，增加手势感应功能，通过手势感应功能，能够更加快速方便的对遥控小车进行控制，满足不同人群使用，具有较好的经济性和广阔的市场前景。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的车架俯视剖视图；
17.图3为本实用新型的手柄剖视图；
18.图4为本实用新型的控制系统示意图。
19.图中：1、车架；2、手柄；3、行进驱动电机；4、滚轮；5、旋转驱动电机；6、供电机构；601、安装盒；602、锂电池；7、第一单片机；8、第一wifi模块；9、按键；10、显示屏；11、第二单片机；12、第二wifi模块；13、倾角传感器；14、充电接口；15、过热保护模块；16、升压模块；17、指南针；18、射频模块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
图4，本实用新型公开了一种手势感应无线遥控小车，包括车架1和手柄2，所述车架1的下表面四角呈矩形设置有行进驱动电机3，所述行进驱动电机3输出轴上均设置有滚轮4，所述行进驱动电机3通过旋转驱动电机5安装于车架1下侧，行进驱动电机3与旋转驱动电机5采用pwm调制技术，可以灵活控制电机的速度和运动方向，所述车架1的上表面设置有供电机构6，所述车架1的上表面靠近后侧设置有第一单片机7和第一wifi模块8，第一单片机7采用stm32f103系列的c8t6芯片，所述第一单片机7与第一wifi模块8电性连接，所述手柄2的前侧面靠近左右两侧均设置有按键9，所述手柄2的前侧面中部位置设置有显示屏10，所述手柄2的后侧内壁上设置有第二单片机11、第二wifi模块12和倾角传感器13，第二单片机11的型号与第一单片机7型号相同，倾角传感器13的型号为adxl345，所述第二单片机11分别与第二wifi模块12和倾角传感器13电性连接，所述第二wifi模块12与第一wifi模块8相互无线连接。
22.具体的，所述供电机构6包括安装盒601和锂电池602，所述安装盒601固定安装于
车架1的上表面，所述安装盒601内设置有锂电池602。
23.本实施例中，安装盒601方便对锂电池602进行安装，锂电池602对行进驱动电机3、旋转驱动电机5、第一单片机7和第一wifi模块8提供电能。
24.具体的，所述车架1的上表面靠近前侧位置设置有供锂电池602提供电能的充电接口14。
25.本实施例中，充电接口14方便通过外部数据线对锂电池602进行充电。
26.具体的，所述锂电池602通过过热保护模块15与升压模块16电性连接，所述升压模块16与第一单片机7电性连接。
27.本实施例中，过热保护模块15对行进驱动电机3与旋转驱动电机5进行保护，避免过热短路损坏，且升压模块16使锂电池602的电压满足行进驱动电机3与旋转驱动电机5使用。
28.具体的，所述手柄2的前侧面设置有指南针17。
29.本实施例中，指南针17方便对该遥控车的行进方向进行观察。
30.具体的，所述手柄2的后侧内壁靠近右侧位置设置有射频模块18。
31.本实施例中，射频模块18包含智能卡读写器和智能卡，方便对遥控车的控制程序进行录入。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，倾角传感器13来确定车架1的基准位置，再通过倾角传感器13对手柄2的倾斜角度进行实时监测，并将手柄2的实时监测相关状态信息传递给第二单片机11，第二单片机11通过第二wifi模块12将信息传递给第一wifi模块8，第一单片机7收第一wifi模块8的信息，第一单片机7通过算法处理来执行不同的命令，通过这些不同的命令来，第一单片机7使旋转驱动电机5与行进驱动电机3完成相应的指令，来实现对该遥控车前、后、左、右的控制，增加手势感应功能，通过手势感应功能，能够更加快速方便的对遥控小车进行控制，满足不同人群使用，具有较好的经济性和广阔的市场前景，通过旋转驱动电机5带动行进驱动电机3旋转，行进驱动电机3带动滚轮4旋转，使四个滚轮4可同步旋转，转向更加灵活，场景的应用能力更高。
33.综上所述，该手势感应无线遥控小车，使滚轮4可同步旋转，转向更加灵活，场景的应用能力更高，通过手势感应功能，能够更加快速方便的对遥控小车进行控制，满足不同人群使用，具有较好的经济性和广阔的市场前景。
34.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。