一种工程车辆用便于维护的360度环境感知设备的制作方法

1.本实用新型涉及感知设备，特别涉及一种工程车辆用便于维护的360度环境感知设备，属于感知设备技术领域。


背景技术：

2.工程车是一个建筑工程的主干力量，由于它们的出现才使建筑工程的进度倍增，大大减少了人力。观工程车作业，不由得使人震撼机器与科技的威力。它们用于工程的运载，挖掘，抢修，甚至作战等，常见工程车有：重型运输车辆、大型吊车、挖掘机、推土机、压路机、装载机、电力抢修车、工程抢险车、政府专用工程车、越野工程车、电焊工程车、装甲工程车(战斗工程车)、起重机械、氧化剂污水处理工程车等。很多种工程车辆在驾驶时，驾驶员的视野受到限制，无法更好的对车辆周围进行观察，需要用到环境感知设备，但是现有的工程车辆用环境感知设备感知范围同样受到限制，且感知手段单一，无法在车内快速对车外环境进行感知，进而对作业项目进行调整。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种工程车辆用便于维护的360度环境感知设备。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种工程车辆用便于维护的360度环境感知设备，包括设置于工程车辆顶部的底座，所述底座的底部等距开设有底槽，所述底槽的内壁顶部固定连接有吸盘，所述底座通过吸盘安装于工程车辆顶部，所述底座的顶部设有中间座，所述中间座的顶部转动连接有顶座，所述底座的内部顶部设有快拆机构，所述顶座的底部延伸至中间座的内部且固定连接从动齿轮，所述中间座的内壁底部固定连接有支杆，所述从动齿轮的底部与支杆的顶部转动连接，所述中间座的内壁底部一端固定安装有电机，所述电机的输出轴顶部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮的外侧啮合连接，所述顶座的顶部固定安装有温湿度传感器，所述顶座的外侧镶嵌有超声波雷达，所述中间座的内壁底部且远离电机的一端固定连接有安装块，所述安装块顶部固定安装有摄像头，所述中间座的外侧开设有防雾镜片。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述快拆机构包括卡块，所述中间座的底部对称固定连接有卡块，所述底座的顶部对称开设有卡槽，所述底座的内部且位于两个卡槽相远离的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块靠近卡槽的一侧固定连接有销杆，所述滑块远离销杆的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧且位于滑槽的内部套设有弹簧，所述弹簧的一端与滑块远离销杆的一侧固定连接，所述连接杆远离销杆的一端延伸至底座的外侧且固定连接有解锁钩，所述连接杆的外侧且位于底座的外侧固定连接有限位板。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述限位板与底座的外侧相平行，所述销杆远
离连接杆一端的顶部设有斜角，所述卡块为l型结构，且所述卡块底部靠近销杆的一端同样设有斜角。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述底座、中间座和顶座均为圆台型结构，所述中间座为导热金属制作而成。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述防雾镜片与摄像头位于同一水平面内。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述底座的外侧四角开设有预留螺纹孔。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述电机、温湿度传感器、超声波雷达和摄像头均与工程车辆电性连接。
12.本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过温湿度传感器和超声波雷达，对车辆外部的空气温湿度以及车辆附近的物体进行感知，通过电机与齿轮的配合可以带动顶座转动进而使超声波雷达转动，完成度环境感知，通过摄像头便于更好的对车辆前方或者后方进行摄像感知，通过设置快拆机构便于工作人员省时省力的对设备进行安装或者拆卸，提高了设备的维护效率。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的安装示意图；
15.图2是本实用新型的结构示意图；
16.图3是本实用新型的a处放大图。
17.图中：1、底座；2、中间座；3、顶座；4、底槽；5、吸盘；6、快拆机构；61、卡块；62、卡槽；63、滑槽；64、滑块；65、销杆；66、连接杆；67、弹簧；68、解锁钩；69、限位板；7、从动齿轮；8、支杆；9、电机；10、主动齿轮；11、温湿度传感器；12、超声波雷达；13、安装块；14、摄像头；15、防雾镜片。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.实施例
20.如图1
‑
3所示，本实用新型提供一种工程车辆用便于维护的360度环境感知设备，包括设置于工程车辆顶部的底座1，底座1的底部等距开设有底槽4，底槽4的内壁顶部固定连接有吸盘5，底座1通过吸盘5安装于工程车辆顶部，底座1的顶部设有中间座2，中间座2的顶部转动连接有顶座3，底座1的内部顶部设有快拆机构6，顶座3的底部延伸至中间座2的内部且固定连接从动齿轮7，中间座2的内壁底部固定连接有支杆8，从动齿轮7的底部与支杆8的顶部转动连接，中间座2的内壁底部一端固定安装有电机9，电机9的输出轴顶部固定连接有主动齿轮10，主动齿轮10与从动齿轮7的外侧啮合连接，通过电机9带动主动齿轮10转动进而带动从动齿轮7转动，从而可以带动顶座3在中间座2的顶部进行转动，从而与超声波雷达12配合完成360度环境感知，顶座3的顶部固定安装有温湿度传感器11，通过温湿度传感器11便于更好的对工程车辆外侧的空气温湿度进行检测，从而选择作业项目，顶座3的外侧
镶嵌有超声波雷达12，中间座2的内壁底部且远离电机9的一端固定连接有安装块13，安装块13顶部固定安装有摄像头14，便于更好的对车辆前方或者后方进行摄像感知，中间座2的外侧开设有防雾镜片15，通过防雾镜片15便于更好的对摄像头14进行保护。
21.进一步的，快拆机构6包括卡块61，中间座2的底部对称固定连接有卡块61，底座1的顶部对称开设有卡槽62，底座1的内部且位于两个卡槽62相远离的一侧开设有滑槽63，滑槽63的内部滑动连接有滑块64，滑块64靠近卡槽62的一侧固定连接有销杆65，滑块64远离销杆65的一侧固定连接有连接杆66，连接杆66的外侧且位于滑槽63的内部套设有弹簧67，弹簧67的一端与滑块64远离销杆65的一侧固定连接，连接杆66远离销杆65的一端延伸至底座1的外侧且固定连接有解锁钩68，连接杆66的外侧且位于底座1的外侧固定连接有限位板69，中间座2通过快拆机构6与底座1卡合连接，通过设置快拆机构6便于工作人员省时省力的对设备进行安装或者拆卸，提高了设备的维护效率。
22.进一步的，限位板69与底座1的外侧相平行，销杆65远离连接杆66一端的顶部设有斜角，卡块61为l型结构，且卡块61底部靠近销杆65的一端同样设有斜角，便于优化设备结构，使得中间座2可以更好的与底座1进行卡合。
23.进一步的，底座1、中间座2和顶座3均为圆台型结构，中间座2为导热金属制作而成，便于更好的引导空气流通，减小风阻，防止设备掉落。
24.进一步的，防雾镜片15与摄像头14位于同一水平面内。
25.进一步的，底座1的外侧四角开设有预留螺纹孔，便于使设备可以通过螺栓安装于设有车顶架的工程车辆顶部。
26.进一步的，电机9、温湿度传感器11、超声波雷达12和摄像头14均与工程车辆电性连接，便于工作人员更好的对设备进行控制。
27.具体的，在使用时，首先通过吸盘5将底座1安装于工程车辆顶部，然后将中间座2卡合在底座1顶部，当中间座2卡合至底座1顶部时，此时弹簧67推动滑块64进而推动销杆65使其一端滑动至卡槽62内，销在卡块61的弯折处顶部，从而对中间座2形成限位，且在安装中间座2时可以将摄像头14朝前安装对车辆前端进行摄像感知，同时还可以使摄像头14朝后安装对工程车辆后方进行摄像，然后通过导线将设备与工程车辆驾驶室内的控制面板电性连接，当工程车辆需要对周围环境进行感知时，此时驾驶员开启摄像头14，进行摄像，同时开启温湿度传感器11和超声波雷达12，对车辆外部的空气温湿度以及车辆附近的物体进行感知，通过开启电机9带动主动齿轮10转动进而带动从动齿轮7转动，从而可以带动顶座3在中间座2的顶部进行转动，从而与超声波雷达12配合完成360度环境感知。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。