一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车、赛车驾驶模拟器技术领域，尤其涉及一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置。


背景技术：

2.在汽车、赛车模拟器领域，通常采用检测制动踏板位移、制动力等方式模拟汽车制动踏板行为。由于汽车的制动系统通常包括真空助力、油压系统、制动卡钳等复杂硬件，如何让模拟器制动踏板踩下时接近真实汽车制动踏板的力回馈体验，是一个难题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置，用于提供一种结构简单，可快速安装拆卸的汽车、赛车驾驶模拟器。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置，该模拟汽车制动踏板力反馈的装置包括踏板、阻尼组件、底座，所述踏板一端铰接在底座上，另一端与阻尼组件铰接连接，阻尼组件另一端与所述底座铰接连接。
5.优选的，所述阻尼组件包括外筒，外筒内部穿设有内杆，内杆前端铰接在踏板内部，尾端铰接在底座上，沿内杆长度方向设有聚氨酯阻尼块，聚氨酯阻尼块设有三块，每两块聚氨酯阻尼块之间固定有金属隔片，靠近底座端的金属隔片与外筒之间固定有弹簧。
6.优选的，所述阻尼组件包括液压缸，液压缸底部铰接在底座上，液压缸内部滑移连接有活塞，活塞前端铰接连接在踏板上，活塞与液压缸之间填充有液压油，液压缸远离踏板端连接有膨胀管，膨胀管远离液压缸端固定在底座上。
7.优选的，所述阻尼组件包括液压缸，液压缸底部铰接在底座上，液压缸内部滑移连接有第一活塞，第一活塞前端铰接连接在踏板上，第一活塞与液压缸之间填充有液压油，液压缸远离踏板端连接有阻尼器，阻尼器内部滑移连接有第二活塞，第二活塞上端固定有金属隔片，金属隔片上设有聚氨酯阻尼块，阻尼器上端盖合有筒盖，筒盖内壁与金属隔片之间固定有弹簧，阻尼器与液压缸内部连通。
8.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的模拟汽车制动踏板力反馈的装置：
9.（1）通过更换不同刚度的聚氨酯可以改变制动踏板力反馈体验；更换不同刚度、长短的弹簧可以改变制动踏板力反馈体验；调整弹簧的预张紧可以改变制动踏板力反馈体验，用聚氨酯和弹簧两种材料，模拟汽车制动踏板踩下时的力反馈体验，成本低、效果好。
10.（2）通过更换不同刚度、管径、长度的膨胀管可以改变制动踏板的力反馈体验；更换不同缸径的液压缸可以改变制动踏板的力反馈体验，用液压缸和膨胀管两种装置，模拟汽车制动踏板踩下时的力反馈体验，结构简单，脚感真实、细腻。
11.（3）通过更换不同刚度的聚氨酯阻尼块可以改变制动踏板力反馈体验，更换不同刚度、长短的弹簧可以改变制动踏板力反馈体验，通过旋转筒盖调整弹簧的预张紧可以改变制动踏板力反馈体验，更换不同缸径的液压缸可以改变制动踏板的力反馈体验，用液压
缸和阻尼器两种装置，模拟汽车制动踏板踩下时的力反馈体验，脚感真实，调整方便。
附图说明
12.图1是本实用新型提供的一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置的实施例1的结构示意图；
13.图2是本实用新型提供的一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置的实施例1的阻尼组件结构示意图；
14.图3是本实用新型提供的一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置的实施例2的结构示意图；
15.图4是本实用新型提供的一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置的实施例2的阻尼组件结构示意图；
16.图5是本实用新型提供的一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置的实施例3的结构示意图；
17.图6是本实用新型提供的一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置的实施例3的阻尼组件结构示意图；
18.图中：1、踏板；2、阻尼组件；3、底座；4、外筒；5、内杆；6、聚氨酯阻尼块；7、金属隔片；8、弹簧；9、液压缸；10、活塞；11、液压油；12、膨胀管；13、第一活塞；14、阻尼器；15、第二活塞；16、筒盖。
具体实施方式
19.为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
20.请参考图1
‑
6，下面将结合附图对本实用新型实施例的模拟汽车制动踏板力反馈的装置作详细说明。
21.该模拟汽车制动踏板力反馈的装置包括踏板1、阻尼组件2、底座3，所述踏板1一端铰接在底座3上，另一端与阻尼组件2铰接连接，阻尼组件2另一端与所述底座3铰接连接。
22.实施例1，如图1
‑
2所示，阻尼组件2包括外筒4，外筒4内部穿设有内杆5，内杆5前端铰接在踏板1内部，尾端铰接在底座3上，沿内杆5长度方向设有聚氨酯阻尼块6，聚氨酯阻尼块6设有三块，每两块聚氨酯阻尼块6之间固定有金属隔片7，靠近底座3端的金属隔片7与外筒4之间固定有弹簧8。
23.在上述实施例中，底部弹簧8刚度较低，模拟汽车制动踏板踩下初段的力反馈；三块刚度较高的圆柱形聚氨酯阻尼块6串联，模拟制动踏板1踩下中、后段力反馈，其中三块聚氨酯阻尼块6长短不一，可以模拟制动踏板1踩下时的非线性力反馈体验，制动踏板1被踩下时，内杆5与外筒4受力做相对运动，挤压聚氨酯阻尼块6及弹簧8，制动踏板1获得力反馈。
24.实施例2，如图3
‑
4所示，阻尼组件2包括液压缸9，液压缸9底部铰接在底座3上，液压缸9内部滑移连接有活塞10，活塞10前端铰接连接在踏板1上，活塞10与液压缸9之间填充有液压油11，液压缸9远离踏板1端连接有膨胀管12，膨胀管12远离液压缸9端固定在底座3上。
25.在上述实施例中，当制动力施加到活塞10时，液压缸9内部压力增加，膨胀管12在
压力下产生膨胀，制动踏板1获得力反馈。
26.实施例3，如图5
‑
6所示，阻尼组件2包括液压缸9，液压缸9底部铰接在底座3上，液压缸9内部滑移连接有第一活塞13，第一活塞13前端铰接连接在踏板1上，第一活塞13与液压缸9之间填充有液压油11，液压缸9远离踏板1端连接有阻尼器14，阻尼器14内部滑移连接有第二活塞15，第二活塞15上端固定有金属隔片7，金属隔片7上设有聚氨酯阻尼块6，阻尼器14上端盖合有筒盖16，筒盖16内壁与金属隔片7之间固定有弹簧8，阻尼器14与液压缸9内部连通。
27.在上述实施例中，操作者对踏板1施加制动力时，踏板1与底座3铰接点为圆心做圆周运动，在踏板,1与底座3之间连接液压缸9装置，液压缸9内填满液压油11，内部没有空气等其它杂质，当制动力施加到第一活塞13时，液压缸9内部压力增加，阻尼器14中第二活塞15在压力下往上运动挤压阻尼器14内弹簧8、聚氨酯阻尼块6，制动踏板1获得力反馈。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置，其特征在于，该模拟汽车制动踏板力反馈的装置包括踏板（1）、阻尼组件（2）、底座（3），所述踏板（1）一端铰接在底座（3）上，另一端与阻尼组件（2）铰接连接，阻尼组件（2）另一端与所述底座（3）铰接连接。2.如权利要求1所述的一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置，其特征在于，所述阻尼组件（2）包括外筒（4），外筒（4）内部穿设有内杆（5），内杆（5）前端铰接在踏板（1）内部，尾端铰接在底座（3）上，沿内杆（5）长度方向设有聚氨酯阻尼块（6），聚氨酯阻尼块（6）设有三块，每两块聚氨酯阻尼块（6）之间固定有金属隔片（7），靠近底座（3）端的金属隔片（7）与外筒（4）之间固定有弹簧（8）。3.如权利要求2所述的一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置，其特征在于，所述阻尼组件（2）包括液压缸（9），液压缸（9）底部铰接在底座（3）上，液压缸（9）内部滑移连接有活塞（10），活塞（10）前端铰接连接在踏板（1）上，活塞（10）与液压缸（9）之间填充有液压油（11），液压缸（9）远离踏板（1）端连接有膨胀管（12），膨胀管（12）远离液压缸（9）端固定在底座（3）上。4.如权利要求2所述的一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置，其特征在于，所述阻尼组件（2）包括液压缸（9），液压缸（9）底部铰接在底座（3）上，液压缸（9）内部滑移连接有第一活塞（13），第一活塞（13）前端铰接连接在踏板（1）上，第一活塞（13）与液压缸（9）之间填充有液压油（11），液压缸（9）远离踏板（1）端连接有阻尼器（14），阻尼器（14）内部滑移连接有第二活塞（15），第二活塞（15）上端固定有金属隔片（7），金属隔片（7）上设有聚氨酯阻尼块（6），阻尼器（14）上端盖合有筒盖（16），筒盖（16）内壁与金属隔片（7）之间固定有弹簧（8），阻尼器（14）与液压缸（9）内部连通。

技术总结
本实用新型公开了一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置，属于汽车、赛车驾驶模拟器技术领域，该模拟汽车制动踏板力反馈的装置包括踏板、阻尼组件、底座，所述踏板一端铰接在底座上，另一端与阻尼组件铰接连接，阻尼组件另一端与所述底座铰接连接；本实用新型提供三种阻尼结构，模拟汽车制动踏板踩下时的力反馈体验，结构简单，脚感真实、细腻。细腻。细腻。


技术研发人员：胡建
受保护的技术使用者：深圳市卡妙思电子科技有限公司
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2021/11/28