一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车的制作方法

1.本实用新型涉及养蜂车技术领域，具体是指一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车。


背景技术：

2.我国是养蜂大国，养蜂依靠运输工具，具有季节性强、转地范围广、依赖天气与蜜源等特点，在全国各地流动放养，蜂农追花逐蜜，常年饱受风餐露宿、生活单调的艰辛。另外养蜂机械化程度比较低，靠手工饲养和生产，生活枯燥、工作艰辛、效益低下。导致年轻人不愿从事养蜂，而老年人又因体力较差难以坚持，导致养蜂业后继乏人，严重威胁着养蜂业的发展。所以，一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车成为人们亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车：包括
5.车体，所述车体包括房车车厢与蜂车车厢，所述房车车厢位于蜂车车厢前方一体成型构成养蜂车且内部设有隔板独立两个车厢；所述房车车厢内腔包括驾驶员空间以及生活空间，所述驾驶员空间两侧设有房车车门；所述蜂车车厢内腔设有蜂箱以及储蜜桶；所述蜂箱阵列设置于车厢内，所述储蜜桶设置于靠近隔板处；所述蜂箱车厢两侧对称设有推拉门以及与推拉门滑动配合的滑道槽；所述滑道槽从蜂车车厢向房车车厢延伸；所述蜂箱车厢后端设有蜂车车门，所述蜂车车门底端与蜂箱车厢铰接；所述隔板上设有连通房车车厢与蜂车车厢的后门；
6.测距单元，包括设于车体前端的下部前向雷达组件、分别设于车体两侧下部的侧向雷达组件以及设于车体后端下部的后向雷达组件；
7.摄像头，包括设于车体前端的上部的前向摄像头、分别设于车体两侧上部的侧向摄像头以及设于车体后端上部的后向摄像头。
8.作为改进，所述房车车厢顶端设有太阳能板。
9.作为改进，所述房车车厢底端前部设有蓄电池，后部设有净水桶，二者之间设有污水桶。
10.作为改进，所述蜂车车厢顶端设有空调。
11.作为改进，所述蜂车车厢顶端后部设有后置发动机。
12.作为改进，所述生活空间包括卧室、客厅卫生间以及厨房。
13.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型搭载无人驾驶功能，通过外部智能设备与车体上的测距单元及摄像头连接，通过搭载muc即可全程控制；后部蜂箱可进行放飞蜜蜂以及收拢蜜蜂的工作，同时设置太阳能板与蓄电池，解决持续续航问题，整个过程，全部实现自动化，不需工作人员，养蜂效率高，劳动强度低，操作安全。
附图说明
14.图1是本实用新型一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车的结构示意图一。
15.图2是本实用新型一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车的结构示意图二。
16.图3是本实用新型一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车的结构示意图三。
17.图4是本实用新型一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车的内部结构示意图。
18.如图所示：1、车体，2、房车车厢，3、蜂车车厢，4、隔板，5、驾驶员空间，6、生活空间，7、房车车门，8、蜂箱，9、储蜜桶，10、推拉门，11、滑道槽，12、蜂车车门，13、后门，14、测距单元，15、前向雷达组件，16、侧向雷达组件，17、后向雷达组件，18、前向摄像头，19、侧向摄像头，20、后向摄像头，21、太阳能板，22、蓄电池，23、净水桶，24、污水桶，25、空调，26、后置发动机，27、摄像头。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车做进一步的详细说明。
20.结合附图1
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4，一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车，包括
21.车体1，所述车体1包括房车车厢2与蜂车车厢3，所述房车车厢2位于蜂车车厢3前方一体成型构成养蜂车且内部设有隔板4独立两个车厢；所述房车车厢2内腔包括驾驶员空间5以及生活空间6，所述驾驶员空间5两侧设有房车车门7；所述蜂车车厢3内腔设有蜂箱8以及储蜜桶9；所述蜂箱8阵列设置于车厢内，所述储蜜桶9设置于靠近隔板4处；所述蜂箱8车厢两侧对称设有推拉门10以及与推拉门10滑动配合的滑道槽11；所述滑道槽11从蜂车车厢3向房车车厢2延伸；所述蜂箱8车厢后端设有蜂车车门12，所述蜂车车门12底端与蜂箱8车厢铰接；所述隔板4上设有连通房车车厢2与蜂车车厢3的后门13；
22.测距单元14，包括设于车体1前端的下部前向雷达组件15、分别设于车体1两侧下部的侧向雷达组件16以及设于车体1后端下部的后向雷达组件17；
23.摄像头27，包括设于车体1前端的上部的前向摄像头18、分别设于车体1两侧上部的侧向摄像头19以及设于车体1后端上部的后向摄像头20。
24.所述房车车厢2顶端设有太阳能板21。
25.所述房车车厢2底端前部设有蓄电池22，后部设有净水桶23，二者之间设有污水桶24。
26.所述蜂车车厢3顶端设有空调25。
27.所述蜂车车厢3顶端后部设有后置发动机26。
28.所述生活空间6包括卧室、客厅卫生间以及厨房。
29.本实用新型一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车的具体实施过程如下：通过外部智能设备与车体上的测距单元及摄像头连接，利用摄像头查看养蜂车周围情况，测距单元报告是否有障碍物，搭载无线模块的muc即可全程控制；房车车厢内生活空间满足养蜂人日常需求，后部蜂箱车厢的蜂箱进行蜜蜂的养殖工作，同时设置太阳能板与蓄电池，解决持续续航问题，蜂车车厢推拉门通过气缸可延滑道槽向房车车厢滑动，打开蜂车车厢，同时蜂车车门铰接通过气缸可转动放下，当接触地面后，可做下车道，房车车厢与蜂车车厢隔板上的后门可方便养蜂人进蜂车车厢进行查看，养蜂效率高，劳动强度低，操作安全。
30.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)包括房车车厢(2)与蜂车车厢(3)，所述房车车厢(2)位于蜂车车厢(3)前方一体成型构成养蜂车且内部设有隔板(4)独立两个车厢；所述房车车厢(2)内腔包括驾驶员空间(5)以及生活空间(6)，所述驾驶员空间(5)两侧设有房车车门(7)；所述蜂车车厢(3)内腔设有蜂箱(8)以及储蜜桶(9)；所述蜂箱(8)阵列设置于车厢内，所述储蜜桶(9)设置于靠近隔板(4)处；所述蜂箱(8)车厢两侧对称设有推拉门(10)以及与推拉门(10)滑动配合的滑道槽(11)；所述滑道槽(11)从蜂车车厢(3)向房车车厢(2)延伸；所述蜂箱(8)车厢后端设有蜂车车门(12)，所述蜂车车门(12)底端与蜂箱(8)车厢铰接；所述隔板(4)上设有连通房车车厢(2)与蜂车车厢(3)的后门(13)；测距单元(14)，包括设于车体(1)前端的下部前向雷达组件(15)、分别设于车体(1)两侧下部的侧向雷达组件(16)以及设于车体(1)后端下部的后向雷达组件(17)；摄像头，包括设于车体(1)前端的上部的前向摄像头(18)、分别设于车体(1)两侧上部的侧向摄像头(19)以及设于车体(1)后端上部的后向摄像头(20)。2.根据权利要求1所述的一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车，其特征在于：所述房车车厢(2)顶端设有太阳能板(21)。3.根据权利要求1所述的一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车，其特征在于：所述房车车厢(2)底端前部设有蓄电池(22)，后部设有净水桶(23)，二者之间设有污水桶(24)。4.根据权利要求1所述的一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车，其特征在于：所述蜂车车厢(3)顶端设有空调(25)。5.根据权利要求1所述的一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车，其特征在于：所述蜂车车厢(3)顶端后部设有后置发动机(26)。6.根据权利要求1所述的一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车，其特征在于：所述生活空间(6)包括卧室、客厅卫生间以及厨房。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动无人驾驶新能源养蜂房车，包括车体，所述车体包括房车车厢与蜂车车厢；测距单元，包括设于车体前端的下部前向雷达组件、分别设于车体两侧下部的侧向雷达组件以及设于车体后端下部的后向雷达组件；摄像头，包括设于车体前端的上部的前向摄像头、分别设于车体两侧上部的侧向摄像头以及设于车体后端上部的后向摄像头。本实用新型搭载无人驾驶功能，通过外部智能设备与车体上的测距单元及摄像头连接，通过搭载MUC即可全程控制；后部蜂箱可进行放飞蜜蜂以及收拢蜜蜂的工作，同时设置太阳能板与蓄电池，解决持续续航问题，整个过程，全部实现自动化，不需工作人员，养蜂效率高，劳动强度低，操作安全。操作安全。操作安全。


技术研发人员：万志亮
受保护的技术使用者：万志亮
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/11/28