一种可隐藏式车载雷达安装总成及车辆的制作方法

1.本发明属于车载雷达技术领域，特别是涉及一种可隐藏式车载雷达安装总成及车辆。


背景技术：

2.智能驾驶是汽车产业的热点方向，激光雷达是智能驾驶的核心探测零件。目前激光雷达固定在保险杠或者车顶上，存在影响整体静态造型，激光雷达探测角度不好，空气动力学差，长期停车期间落叶落灰等一系列问题。
3.通过设计运动机构可以实现雷达在车辆内部和外部的运动，在需要使用雷达时将雷达伸出于车外，而不需要使用雷达时可以将雷达隐藏于车内。
4.但是雷达的位置通常是处于车辆外表面处，而雷达的运动又往往伴随着车身设置开口，因此可能存在漏水的问题。


技术实现要素：

5.本发明第一方面的一个目的是提供一种可隐藏式车载雷达安装总成，能够解决翻转式雷达的漏水问题。
6.本发明的进一步的一个目的是进一步加强车载雷达安装总成的密封性。
7.本发明第二方面的一个目的是提供一种包括上述可隐藏式车载雷达安装总成的车辆，以解决翻转式雷达的漏水问题。
8.特别地，本发明提供了一种可隐藏式车载雷达安装总成，设置于车身的安装开口处，所述车载雷达安装总成包括：
9.固定组件，与所述车身相连，且构造成凹部；
10.雷达包壳，设置于所述凹部内且可枢转地连接于所述固定组件处，所述雷达包壳的内部设有用于放置雷达的容置空间、侧壁处设有用于展露所述雷达的窗口，所述雷达包壳用于在相对于所述固定组件转动时形成所述雷达包壳隐藏于所述凹部内的关闭状态以及所述雷达包壳的有所述窗口完全露出于所述凹部的开启状态；
11.密封组件，包括柔性的密封膜，所述密封膜围绕所述雷达包壳设置，且其一侧与目标车身直接或间接地密封连接，另一侧与所述雷达包壳的外侧密封连接，以在所述目标车身和所述雷达包壳之间形成密封的蓄水空间，所述目标车身为所述安装开口的周缘侧的车身部分，所述密封膜在所述雷达包壳处于所述关闭状态时的最低处还设有与车辆的排水管连通，用于将所蓄水空间内的液体排出。
12.可选地，所述密封组件还包括：
13.密封条，围绕所述雷达包壳设置，设置于所述目标车身和所述雷达包壳之间。
14.可选地，所述密封组件还包括：
15.密封支架，其一侧与所述目标车身相连，另一侧用于固定所述密封膜。
16.可选地，所述密封支架与所述目标车身的底部通过双面胶粘结。
17.可选地，所述雷达包壳的外壁处设有沿远离其自身伸出的环形翻边，所述密封膜的两端分别与所述密封支架和所述环形翻边相连。
18.可选地，所述雷达包壳设有所述窗口的一侧的外壁的高度大于其相对侧的高度，所述环形翻边设置于所述雷达包壳的外壁的底部。
19.可选地，所述雷达包壳形成有所述蓄水空间和所述排水管均连通的引流管道，所述密封膜设有用于穿设所述引流管道的通道。
20.可选地，所述固定组件包括：
21.固定底板；
22.多个连接支架，每一所述连接支架的两端分别与目标车身和所述固定底板的周缘相连。
23.可选地，所述固定底板包括：
24.平板部；
25.多个位于所述平板部周缘处的连接支脚，每一所述连接支脚均朝向所述目标车身伸出且与所述连接支架相连。
26.特别地，本发明还提供了一种车辆，包括上述任一项所述的可隐藏式车载雷达安装总成。
27.本发明提供了一种可隐藏的雷达安装总成，可以在需要使用雷达时将雷达包壳带着雷达翻出车外，以从雷达包壳的窗口处露出发射端，在不需要使用雷达时将雷达包壳恢复到车辆内部的位置，保证车辆外观的美观性。
28.进一步地，该雷达安装总成还设置有与雷达包壳随动的密封组件，能够适应可翻转的雷达包壳，实现实时的防水密封效果。另外，由于该密封组件的密封膜与车辆的排水管连通，且连通的位置是雷达包壳处于关闭状态时该密封膜的最低处，因此能够在关闭状态时排出积水，防止密封膜长期浸水。
29.进一步地，密封组件还包括密封条，围绕所述雷达包壳设置，设置于目标车身和雷达包壳之间。由于密封条的设置，使得雷达包壳处于关闭状态时封闭雷达包壳和目标车身之间的缝隙，在不使用雷达时起到防水的作用，避免雨水或其他液体进入总成内。
30.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
31.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
32.图1是根据本发明一个实施例的可隐藏式车载雷达安装总成安装于车辆时的俯视图；
33.图2是图1沿a
‑
a剖切线的剖视图；
34.图3是图1沿b
‑
b剖切线的剖视图；
35.图4是根据本发明一个实施例的可隐藏式车载雷达安装总成的雷达包壳的结构示意图；
36.图5是根据本发明一个实施例的可隐藏式车载雷达安装总成的固定底板的结构示意图。
37.附图标记：
38.100
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车载雷达安装总成、10
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固定组件、11
‑
固定底板、12
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连接支架、111
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平板部、112
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连接支脚、20
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雷达包壳、21
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窗口、22
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环形翻边、23
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引流管道、30
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密封组件、31
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密封膜、32
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密封条、33
‑
密封支架、40
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双面胶、200
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车身、201
‑
安装开口
具体实施方式
39.图1是根据本发明一个实施例的可隐藏式车载雷达安装总成100安装于车辆时的俯视图。图2是图1沿a
‑
a剖切线的剖视图。图3是图1沿b
‑
b剖切线的剖视图。图4是根据本发明一个实施例的可隐藏式车载雷达安装总成100的雷达包壳20的结构示意图。如图1所示，本发明的可隐藏式车载雷达安装总成100设置于车身200的安装开口201处，这里的车身200可以是车辆的顶盖、前围、侧翼等需要安装雷达的位置，这里的雷达可以是激光雷达。如图2所示，车载雷达安装总成100包括固定组件10、雷达包壳20和密封组件30。固定组件10与车身200相连且构造成凹部。雷达包壳20设置于凹部内且可枢转地连接于固定组件10处。这里可以利用电机、液压组件等驱动源来实现雷达包壳20的转动，驱动源可以与车辆的控制单元相连，来实现雷达翻转的自动化控制。雷达包壳20的内部设有用于放置雷达的容置空间，例如形成一个开口朝向车内的凹部，该凹部就是上述的容置空间。雷达包壳20的侧壁处设有用于展露雷达的窗口21(参见图4)，使得雷达的发射端的信号能够直接通过该窗口21发出。雷达包壳20用于在相对于固定组件10转动时形成雷达包壳20隐藏于凹部内的关闭状态(参见图2)以及雷达包壳20的有窗口21完全露出于凹部的开启状态(未示出)。密封组件30包括柔性的密封膜31，密封膜31围绕雷达包壳20设置，且其一侧与目标车身200直接或间接地密封连接，另一侧与雷达包壳20的外侧密封连接，以在目标车身和雷达包壳20之间形成密封的蓄水空间，目标车身为安装开口201的周缘侧的车身200部分。密封膜31在雷达包壳20处于关闭状态时的最低处还设有与车辆的排水管连通，用于将所蓄水空间内的液体排出。由于密封膜31一端是与雷达包壳20固定的，而雷达包壳20会相对于固定组件10，也即相对于车身200转动，因此密封膜31也会随之转动，因此这里的密封膜31的最低处是相对于雷达包壳20处于关闭状态而言的，只要能保证关闭状态下密封膜31的最低处是与车辆的排水管相连就可以防止漏进上述蓄水空间内的液体囤积。
40.本实施例提供了一种可隐藏的雷达安装总成，可以在需要使用雷达时将雷达包壳20带着雷达翻出车外，以从雷达包壳20的窗口21处露出发射端，在不需要使用雷达时将雷达包壳20恢复到车辆内部的位置，保证车辆外观的美观性。
41.进一步地，该雷达安装总成还设置有与雷达包壳20随动的密封组件30，能够适应可翻转的雷达包壳20，实现实时的防水密封效果。另外，由于该密封组件30的密封膜31与车辆的排水管连通，且连通的位置是雷达包壳20处于关闭状态时该密封膜31的最低处，因此能够在关闭状态时排出积水，防止密封膜31长期浸水。
42.如图1所示，一个实施例中，密封组件30还包括密封条32，围绕雷达包壳20设置，设置于目标车身和雷达包壳20之间。由于密封条32的设置，使得雷达包壳20处于关闭状态时封闭雷达包壳20和目标车身之间的缝隙，在不使用雷达时起到防水的作用，避免雨水或其
他液体进入总成内。
43.如图2所示，本实施例中，密封组件30还包括密封支架33，其一侧与目标车身相连，另一侧用于固定密封膜31。可选地，密封支架33与目标车身的底部通过双面胶40粘结。
44.通过密封支架33的设置可以实现密封条32的安装，而不需要在车身200上加工出特殊的安装部来安装密封条32，而双面胶粘结的方式，一方面有一定的防水作用，另外也简化了安装过程。
45.如图4所示，雷达包壳20的外壁处设有沿远离其自身伸出的环形翻边22，密封膜31的两端分别与密封支架33和环形翻边22相连(参见图2或图3)。
46.一个实施例中，如图2所示，雷达包壳20设有窗口21的一侧的外壁的高度大于其相对侧的高度，环形翻边22设置于雷达包壳20的外壁的底部。如图4所示，雷达包壳20的底部形成为一个斜面。如此设置，一方面考虑了雷达包壳20本身一侧为枢转连接侧，一侧是翻出侧(即设有窗口21的一侧)，由于翻出侧的运动位移较大，因此需要设置较大位移量的密封膜31，以便其随动，另外在枢转连接侧设置高度较小的外壁可以节约空间，其下部与固定组件10之间就可以设置其他部件，例如用于驱动雷达包壳20转动的驱动电机。
47.如图4所示，雷达包壳20形成有蓄水空间和排水管均连通的引流管道23，密封膜31设有用于穿设引流管道23的通道。引流管道23的两端可以通过两个柔性的管道与两个排水管连通，以便在雷达包壳20转动时适应引流管道23的位置变化。
48.另一个实施例中，如图5所示，固定组件10包括固定底板11和多个连接支架12。每一连接支架12的两端分别与目标车身和固定底板11的周缘相连。连接支架12与目标车身之间可以焊接、粘结或采用紧固件相连，连接支架12与固定底板11之间是可拆卸连接的。
49.图5是根据本发明一个实施例的可隐藏式车载雷达安装总成100的固定底板11的结构示意图。如图5所示，本实施例中，固定底板11包括平板部111和多个位于平板部111周缘处的连接支脚112。每一连接支脚112均朝向目标车身伸出且与连接支架12相连。如图2中，连接支脚112和连接支架12部分重叠，且通过螺栓相连，在连接支架12先固定在目标车身后，通过紧固件就可以连接固定底板11和连接支架12，装配较为方便。
50.本发明还提供了一种车辆，包括上述任一实施例或实施例的组合中的可隐藏式车载雷达安装总成100。
51.该车辆安装了可隐藏的雷达安装总成，可以在需要使用雷达时将雷达包壳20带着雷达翻出车外，以从雷达包壳20的窗口21处露出发射端，在不需要使用雷达时将雷达包壳20恢复到车辆内部的位置，保证车辆外观的美观性。
52.进一步地，该雷达安装总成还设置有与雷达包壳20随动的密封组件30，能够适应可翻转的雷达包壳20，实现实时的防水密封效果。另外，由于该密封组件30的密封膜31与车辆的排水管连通，且连通的位置是雷达包壳20处于关闭状态时该密封膜31的最低处，因此能够在关闭状态时排出积水，防止密封膜31长期浸水。
53.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。