一种柱状木材柔性打磨装置的制作方法

技术特征：
1.一种柱状木材柔性打磨装置，其特征在于，包括：架体，所述架体设有支架，所述支架固定有第一传送单元；杆头固定组件，包括第一滑轨单元、杆头旋转单元以及第二传送单元，其中所述第一滑轨单元固定于所述架体顶部中心轴一端，所述杆头旋转单元包括固定支座、第一电机以及杆头卡爪模块，所述固定支座与所述第一滑轨单元顶部的所述第二传送单元固定连接，所述杆头卡爪模块中卡爪相对侧与所述第一电机输出轴转动连接；打磨组件，包括打磨支架以及打磨单元，所述打磨支架套接于所述架体顶部中心轴的另一端，所述打磨支架底部与所述第一传送单元固定连接，沿所述中心轴同向/反向于所述杆头固定组件移动；所述打磨单元包括输送卷盘、收纳卷盘、柱状木材定位气缸以及砂纸下压气缸，所述输送卷盘及所述收纳卷盘分别固定于所述打磨支架的两侧，所述收纳卷盘轴心与第二电机的输出轴固定连接，砂纸由所述输送卷盘经固定于所述打磨支架的张紧辊以及设置于所述打磨支架的通孔，收卷于所述收纳卷盘，所述柱状木材定位气缸固定于所述打磨支架前端，所述砂纸下压气缸固定于所述打磨支架顶部，所述砂纸下压气缸输出端延伸至所述打磨支架内侧并固定有气囊；柱状木材支撑组件，设置于所述杆头固定组件与所述打磨组件之间，包括固定于所述中心轴顶部的支撑座，所述支撑座顶部固定有定位槽。2.根据权利要求1所述的柱状木材柔性打磨装置，其特征在于，所述第一滑轨单元包括第一底板、第一滑轨以及支撑板；其中第一滑轨固定于所述第一底板顶部，所述支撑板固定于所述第一滑轨两侧；所述第二传送单元包括固定于所述第一滑轨一端的卡爪推动气缸，所述卡爪推动气缸输出端连接有第一滑块，所述第一滑块与所述固定支座固定连接；所述支撑板顶部设有第二滑轨，所述固定支座对应于所述第二滑轨处设有第一滑槽。3.根据权利要求2所述的柱状木材柔性打磨装置，其特征在于，所述第一底板于所述柱状木材支撑组件的一侧固定有第一气缸，所述第一气缸输出端与第二气缸固定连接，所述第二气缸输出端与杆头定位块固定连接。4.根据权利要求3所述的柱状木材柔性打磨装置，其特征在于，所述打磨单元还包括齿盘以及计步器，其中所述计步器固定于所述打磨支架，所述齿盘与所述张紧辊同轴连接且固定于所述打磨支架。5.根据权利要求1所述的柱状木材柔性打磨装置，其特征在于，所述杆头卡爪模块包括卡爪气缸，所述卡爪气缸的一端与从动轮套接，所述第一电机输出轴与主动轮套接，所述主动轮与所述从动轮之间通过第一履带传动连接；所述卡转转轴的另一端与所述卡爪连接，用以驱动所述卡爪的张紧动作。6.根据权利要求1所述的柱状木材柔性打磨装置，其特征在于，所述打磨单元包括沿所述中心轴方向、依次固定于所述打磨支架的第一打磨单元、第二打磨单元以及第三打磨单元。7.根据权利要求6所述的柱状木材柔性打磨装置，其特征在于，所述第三打磨单元与所述打磨支架之间设有杆尾打磨单元；所述杆尾打磨单元包括：l型固定片、杆尾调节气缸以及固定爪；其中所述l型固定片一
端与所述打磨支架固定连接，所述l型固定片的另一端与所述杆尾调节气缸固定连接；所述杆尾调节气缸的输出端与所述固定爪所属壳体固定连接。8.根据权利要求4所述的柱状木材柔性打磨装置，其特征在于，所述柱状木材支撑组件与所述打磨组件之间设有固定于所述中心轴的第三气缸，所述第三气缸的输出端与杆尾定位块固定连接；所述第二气缸及所述第三气缸工作状态下，所述杆头定位块、所述杆尾定位块与所述定位槽等高。9.根据权利要求1所述的柱状木材柔性打磨装置，其特征在于，所述第一传送单元包括第三电机以及第三滑轨；所述第三滑轨顶部设有第二滑块，所述第二滑块与所述打磨支架固定连接；所述第三滑轨近所述第三电机一侧设有同步转动的第一带轮及第二带轮，所述第一带轮与所述电三电机的输出轴通过第二履带传动连接；所述第三滑轨远离所述第三电机的一侧设有第三带轮，所述第二带轮与所述第三带轮通过第三履带传动连接，所述第三履带与所述第二滑块固定连接。10.根据权利要求1所述的柱柱状木材柔性打磨装置，其特征在于，所述杆头固定组件与所述架体之间设有用以走线的第一坦克链；所述打磨支架与所述架体之间设有用以走线的第二坦克链。

技术总结
本发明提供一种柱状木材柔性打磨装置，包括架体、支架，支架固定第一传送单元；杆头固定组件包括第一滑轨单元、杆头旋转单元及第二传送单元，杆头旋转单元包括固定支座、第一电机及杆头卡爪模块，固定支座与第二传送单元连接，杆头卡爪模块与第一电机连接；打磨组件包括打磨支架及打磨单元，打磨支架与第一传送单元连接；打磨单元包括输送卷盘、收纳卷盘、柱状木材定位气缸及砂纸下压气缸，柱状木材定位气缸及砂纸下压气缸固定于打磨支架前端及顶部。本申请提供的装置通过对柱状木材固定，利用杆头卡爪模块对杆头卡紧并旋转，向柱状木材上方输送砂纸并使砂纸贴于柱状木材，在柱状木材转动过程中打磨，提高柱状木材加工效率。提高柱状木材加工效率。提高柱状木材加工效率。


技术研发人员：王银炜
受保护的技术使用者：天津市科品工业设计有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2021/11/28